🌱 新興
capability 45 / 100 🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業 🤖 ロボティクス
G

高仙機器人 (Gausium、業務用清掃ロボット)

上海高仙自動化科技発展股份有限公司 / Gausium

🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
  1. 株式会社三木森が日本一次代理店契約を発表
  2. IDC の 2025年 商用清掃ロボットで出荷・売上とも世界 1 位
  3. 香港上場で約2億ドルの調達を検討と報道 (モルガン・スタンレー)
主力製品・モデル
Phantas / Scrubber 50 Pro
評価額・時価総額
非公表 (C 1億8,800万ドル = 2021年11月、D 累計 5,000万ドル …
同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業 主力製品・モデル 評価額・時価総額 最新発表 / 確認日
智元機器人 (AgiBot) 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… 2026-09-11
Unitree (ユニツリー) Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… 2026-09-15
銀河通用 (Galbot) Galbot G1 / 銀河星仔 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… 2026-09-03
ファナック 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン — 2026-10-19
執筆・監修: (編集長・アナリスト) 最終確認: — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合 出典 18 件 更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用 編集方針
2021年11月10日の C ラウンド 12億元 (今日資本・ソフトバンク・ビジョン・ファンド 共同リード、美団・藍馳創投) と 2022年9月の D+ 4億元 (美団・SVF) の後、2023年以降の調達は非公表。2025年5月22日に The Standard が 2026年の香港上場申請の見込み、2026年1月15日に智通財経が約2億ドル (モルガン・スタンレー起用) を報道したが、申請は確認できない。日本ではソフトバンクロボティクスが Phantas を 2024年1月12日から販売、株式会社くうかんが正規販売店、株式会社三木森が一次代理店 (2026年8月18日)。
🔗 公式サイト

Postation の入口

📦 製品・商品 (7)

📦 Phantas 製品
小型の業務用清掃ロボット。ソフトバンクロボティクスが 2024年1月12日から日本販売
📦 Scrubber 50 Pro 製品
中型の床洗浄ロボット (Scrubber 50 / 50 Pro / 75)
📦 Vacuum 40 製品
業務用の掃除機型ロボット
📦 Omnie 製品
360度カメラと3D LiDAR を積む AI 搭載の床清掃ロボット (2024年)。清掃幅780mm、駅・倉庫など人の多い場所向け。

出典: gausium.com/products/omnie

📦 Mira / Marvel 製品
中規模向けの Mira (幅660mm の通路に対応) と大規模向けの Marvel (1回約7,000㎡)。2025年10月発表、2026年発売。

出典: gs-robot.com/news/gs-robot-at-cce-2026-new-product-launch/

📦 MAX-SW 製品
屋外・大面積向けの掃き掃除ロボット (2026年4月)。掃き幅1,200mm・理論値毎時6,480㎡・無線充電。

出典: gausium.com/news/gausium-introduces-two-new-outdoor-sweepers-and-industrys-largest-cleaning-robot-lineup-at-interclean-amsterdam-2026/

📦 Beetle 2.0 製品
屋内外対応の掃き掃除ロボット (2026年4月)。清掃幅800mm・IP54、巡回警備モジュール BeeSafe を追加できる。

出典: gausium.com/news/gausium-introduces-two-new-outdoor-sweepers-and-industrys-largest-cleaning-robot-lineup-at-interclean-amsterdam-2026/

🧪 技術・サービス (5)

🧪 LiDAR SLAM 自律走行 技術
LiDAR で自己位置推定と地図作成を同時に行い、人や物が動く環境で地図を更新しながら業務用清掃機を走らせる。

出典: gausium.com/technology/

🧪 深層学習による障害物・ごみ認識 技術
数百万枚の実写画像で学習させた認識モデル。Omnie では乾いたごみと濡れた汚れを見分けて重点清掃する。

出典: gausium.com/technology/

🧪 清掃経路計画5方式 技術
Teach & Follow・AutoCover・即時 AutoCover・Sketch・Auto Spot Cleaning を現場に合わせて使い分ける。

出典: gausium.com/technology/

🧰 Gausium クラウド基盤 基盤
24時間の稼働監視・遠隔保守・無料 OTA 更新と公開 API。エレベーター呼び出しと自動ドア (AutoPass) の IoT 連携を含む。

出典: gausium.com/technology/

🛠️ 自動給排水・充電ステーション サービス
ドッキングで充電と給排水を自動で行う WS 系列と充電ドック CD 系列。無人での連続運用を支える。

出典: gausium.com/workstations/

主要モデル
Phantas / Scrubber 50 Pro
創業年
2013
従業員規模
非公表
評価額
非公表 (C 1億8,800万ドル = 2021年
本社
中国・上海市 (自貿区)
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)

ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要
2013年に上海で設立した業務用清掃ロボットの大手。小型の Phantas から大型の Scrubber 75 まで商業施設・オフィスビル向け。2025年の出荷目標 2万台 (+40〜50%)、IDC の 2025年 商用清掃ロボットで出荷・売上とも世界 1 位。
コア技術
LiDAR とカメラによる SLAM (位置精度±2cm) と深層学習の障害物・ごみ認識で業務用清掃機を無人で走らせ、クラウドの監視と建物のエレベーター・自動ドア連携で複数階を自律的に清掃する。
事業セグメント
  • 区分別の売上開示はない (非上場)
  • 床洗浄・清掃ロボット: Phantas・Omnie・Mira・Marvel・Scrubber 50 / 75
  • 掃除機ロボット: Vacuum 40
  • 屋外・大型の掃き掃除ロボット: Beetle 2.0・MAX-SW
  • 小売向け複合機: PhanShop (清掃と商品販売)
  • 付帯機器とクラウド: 充電ドック・ワークステーション・移動式水タンク、稼働監視と遠隔保守
主力製品・モデル
Phantas / Scrubber 50 Pro
ガバナンス

経営陣・組織

CEO
程昊天 (創業者・最高経営責任者、ケンブリッジ大学 電子工学修士)
創業者
程昊天
専門指標

業界別スペック

主要製品
Phantas・Scrubber 50 Pro・Vacuum 40・Omnie・Mira / Marvel・MAX-SW・Beetle 2.0
主要モデル
Phantas / Scrubber 50 Pro

⭐ 強み・特徴

  • IDC の2025年調査で商用清掃ロボットの出荷台数・売上高とも世界首位 (会社発表)
  • 小型の Phantas から大型の Marvel、屋外の MAX-SW まで、清掃ロボットだけで8機種超をそろえる (会社サイト)
  • ±2cm の位置精度の SLAM、クラウド監視、エレベーター・自動ドア連携を自社で持ち、無人で複数階を回れる (会社サイト)
  • 日本ではソフトバンクロボティクスとの協業で Phantas を2,000台超導入した実績がある (会社発表 2024年5月)
  • 2024年5月に全社黒字化を発表し、上場を目指す中国の清掃ロボット企業として利益を出している (会社発表)

📝 現状分析

  • IDC の2025年の世界商用清掃ロボット調査で、出荷台数・売上高とも首位。欧州・米州・アジア太平洋の各地域と主要用途でも首位とされた (会社発表 2026年7月13日)
  • 同じ IDC 調査で、2025年の世界市場は5万8,000台 (前年比83.8%増)・7億6,000万ドル (48.5%増) (会社発表が引用)
  • 顧客は2025年末で6,500社超・70か国超 (会社発表)。2021年11月時点では展開は43か国で、中国本土のシェア90%超・アジア約60%と会社は説明していた (会社発表)
  • 資金調達は、2021年11月の C ラウンド1億8,800万ドル (今日資本と SVF2 が主導、錦沂資本・美団・藍馳創投ほか) と、2024年5月までの D ラウンド累計5,000万ドル (投資家は非開示) (会社発表)。評価額は非公表
  • 課題は、上場を掲げながら売上高・利益を開示しておらず、市場首位の中身 (台数・金額) を外から検証できない点

🧭 ビジョン・戦略

  • 使命は「人と共に働く AI 搭載の自律サービスロボットを作る」、目標像は「どこにでも、誰にでもサービスロボットを」(会社サイト)
  • 創業者兼 CEO の程昊天は「フルスタックの AI と全用途の製品群、世界各地の現地サービスを組み合わせ続ける」と述べた (会社発表 2026年7月)
  • 成長の軸を、目立つ大型案件の獲得から、業種・地域・台数規模での横展開へ移すと説明する (会社発表 2026年7月)
  • 屋内の床洗浄から、屋外の掃き掃除 (Beetle 2.0・MAX-SW) や大規模倉庫 (Marvel) へ自動化の範囲を広げる。同社の Allen Zhang は「これまで手が届かなかった領域に自動化を広げる」と述べた (会社発表 2026年4月)
  • 貿易障壁については「回避する方法がある」とし、欧州と北米を主要市場に据える (The Standard、2025年5月)

🔮 今後の展望

  • 次の節目は香港取引所への上場申請 (2026年中の計画と報道) で、財務数値が初めて公表される見込み
  • 日本では2024年1月12日にソフトバンクロボティクスが Phantas の代理店経由の販売を始め、2026年7月19日発効で三木森が一次代理店契約を結んだ。販路が複数ある状態で、日本での取扱い条件 (地域・機種の区分) が論点になる
  • 日本での比較軸は、小型の Phantas が1台で4方式を切り替えられる点と、クラウド監視・エレベーター連携を含む無人運用の範囲になる
  • 日本で使う際は、エレベーター・自動ドアとの連携で建物側の設備会社との調整が要り、無線機器の技術基準適合証明も必要になる
  • 新機種の MAX-SW・Beetle 2.0 など屋外機の日本投入時期は発表されていない

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

  • Phantas (2022年): 長さ585mm・幅445mm・高さ619mm・65kg の小型モデルで、掃除機がけ・掃き掃除・床洗浄・ダストモップの4方式を1台で切り替える。実効の清掃能力は毎時350〜700㎡、稼働は床洗浄4.5時間・モップ10時間、充電約2時間、静音モード60dB以下 (会社サイト仕様表)
  • Scrubber 75 (2017年): 清掃幅750mm・毎時最大3,000㎡・清水タンク75L・ブラシ押し付け45kg。3D LiDAR を含む20個超のセンサーを積み、多段ろ過で水の使用を約80%減らす。自動給排水・充電のワークステーション WS-02 に対応 (会社サイト)
  • Omnie (2024年): 清掃幅780mm、360度カメラと360度の3D LiDAR で人の多い駅や倉庫を走り、深層学習で乾いたごみと濡れた汚れを見分けて重点清掃する。深圳地下鉄13号線・4号線で計27台が稼働 (2026年7月、会社発表)
  • Mira と Marvel (2025年10月の CMS Berlin で発表、2026年に発売): Mira は幅660mm の通路を通れる中規模向け、Marvel は1回で約7,000㎡を洗う大規模向け (水タンク80L・電池90/120Ah) (会社発表)
  • Beetle 2.0 (2026年4月): 屋内外の掃き掃除用で清掃幅800mm・IP54。MAX-SW (2026年4月): 掃き幅1,200mm・毎秒1.5m・理論値毎時6,480㎡・ごみ箱120L・IP55・無線充電 (会社発表)
  • ほかに業務用掃除機の Vacuum 40、店舗の床清掃と商品販売を兼ねる PhanShop、Scrubber 50 系列を持つ。価格は公表していない (会社サイト)

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

  • 自律走行は LiDAR を使う SLAM (自己位置推定と地図作成の同時実行) が土台で、位置精度は±2cm、2,000㎡の地図を30分で作り、最大100万㎡まで扱う。人や物が動く環境で地図を実時間で更新する (会社サイト)
  • 障害物とごみの認識は数百万枚の実写画像で学習させた深層学習モデルで、会社は識別精度99%とする (会社発表)
  • 清掃経路は、人が1回手押しした経路を覚える Teach & Follow、区画を往復で塗りつぶす AutoCover、操作者が描いた範囲を即時に埋める方式、通過点を結ぶ Sketch、汚れた箇所だけを狙う Auto Spot Cleaning の5方式を使い分ける (会社サイト)
  • Omnie は3D LiDAR とカメラを組み合わせた多モーダル SLAM で、開けた空間や暗所、人の多い場所でも位置を失いにくくする (会社サイト)
  • クラウド基盤で24時間の稼働監視・遠隔保守・無料のソフト更新 (OTA) を行い、公開 API で建物の IoT とつなぐ。エレベーターの呼び出しと自動ドア (AutoPass) の連携で複数階を無人で回る (会社サイト)

🏗️ システム基盤構成

  • 本社は上海。登記上の社名は上海高仙自動化科技発展股份有限公司 (会社サイト)
  • 機体と自動給排水・充電のドッキングステーション (CD-01・CD-04・WS-01〜03) を自社の製品群として開発し、清掃ロボットだけで8機種超をそろえる (会社サイト)
  • 品質・安全面では Scrubber 50 M 系列が TÜV ラインランドの EU 機械指令 CE 認証 (2024年3月)、Scrubber 50 M と Phantas S1 Pro M が cTUVus を取得した。2024年6月には SGS から ISO/IEC 27701 (個人情報管理) の認証を受けた (会社発表)
  • 販売は各国の販売代理店網を通す形で、会社サイトから世界の販売店を募集する。欧州向けに1,000台超を出荷した (2024年5月時点、会社発表)
  • 工場の所在地・生産能力・従業員数は公表していない

💰 売上の見込み

  • 会社は売上高の目標を公表していない
  • 創業者の程昊天は、2025年に清掃ロボット2万台 (前年比40〜50%増) の販売を目指すと述べた (The Standard、2025年5月)
  • 同氏は2026年に香港上場を申請する計画で、申請時により高い利益を示したいと語った (The Standard、2025年5月)
  • 香港上場で約2億ドルの調達を検討し、モルガン・スタンレーを起用したと報じられた (智通財経、2026年1月15日)。2026年9月14日時点で上場申請書類の公表は確認できない

💸 売上の出どころ

  • 売上の中心は清掃ロボットとステーションの機器販売で、主に各国の販売代理店や清掃請負会社を通して売る。日本の一次代理店の三木森は買い切りとリース (保守は別契約) を用意する (会社サイト・三木森発表)
  • クラウドでの稼働監視と遠隔保守、ソフト更新を機器に付けて提供する (会社サイト)
  • 売上高・構成比・粗利益率は非公表
  • 主な導入先は、空港 (ヒースロー・チャンギ・ドーハ)、小売 (カルフール・オーシャン・ロスマン)、倉庫物流 (コカ・コーラ・DHL)、中国の不動産管理会社 (保利物業・中海物業・万科系) (会社発表 2026年7月)
  • Phantas は発売後の約1年で8,000台超を販売し、日本ではソフトバンクロボティクスとの協業で2,000台超を導入した (会社発表 2024年5月14日)
  • 会社は2024年5月に初めて全社で黒字化したと発表した (会社発表)

👤 経営者履歴

CEO — 程昊天 (創業者・最高経営責任者、ケンブリッジ大学 電子工学修士)

程昊天 (英語名 Edward Cheng) は2013年に上海で会社を創業し、創業者兼最高経営責任者を務める (会社発表)。ソフトバンク・ビジョン・ファンド2 の投資先一覧でも同社の経営者として記載されている。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

ソフトバンクロボティクスとは2022年10月の「ビルメンヒューマンフェア&クリーンEXPO」(東京ビッグサイト) で Phantas・Scrubber 50 Pro などの協業製品を共同展示した (Gausium 発表 2022年10月18日)。ソフトバンクロボティクスは2024年1月12日から代理店経由で Phantas の正式販売を始め、Gausium は同社との協業で日本に Phantas を2,000台超導入したと発表した (2024年5月14日)。2026年8月18日には株式会社三木森が、Gausium Robotics Holdings Limited (香港) と日本国内の一次代理店契約を結んだと発表した (2026年7月19日発効。Phantas V1.3 / Phantas Extra V1.4 などが対象、買い切りとリースを用意)。日本法人は確認できない。
基本情報

上場・財務

本社
中国・上海市 (自貿区)
創業
2013
従業員
非公表
上場
HKEX (検討、報道)
上場ステータス
IPO 計画
売上高 (最新期)
非公表。累計 4万台超・70か国超・6,500顧客超 (2026年2月)。IDC 2025年 商用清掃ロボット 出荷・売上とも世界 1 位
コンプライアンス

信用・米制裁

銀行信用
健全
🇺🇸 米制裁
なし
グローバル

海外進出

資金流出
なし
出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度
🅱 専門メディア
最終確認
2026-09-15 00:33:46
検証者
claude+web-verified

出典 URL

  • https://www.thestandard.com.hk/innovation/article/315797/
  • https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/ggscyd/2026-01-15/doc-inhhkmpx6408360.shtml
  • https://www.softbankrobotics.com/jp/news/info/20240112a/
  • https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000034.000099599.html
  • https://gausium.com/news/idc-2025-worlds-no1-commercial-cleaning-robot-supplier/
  • https://gausium.com/specs/phantas/
  • https://gausium.com/products/scrubber-75/
  • https://gausium.com/products/omnie
  • https://gausium.com/technology/
  • https://gausium.com/company-profile/
  • https://www.gs-robot.com/company-profile/
  • https://gausium.com/news/gaussian-robotics-secures-188-million-in-series-c-funding/
  • https://gausium.com/news/gausium-secures-landmark-50-million-usd-in-series-d-financing/
  • https://gausium.com/news/gausium-introduces-two-new-outdoor-sweepers-and-industrys-largest-cleaning-robot-lineup-at-interclean-amsterdam-2026/
  • https://www.gs-robot.com/news/gs-robot-at-cce-2026-new-product-launch/
  • https://gausium.com/case/mtr-shenzhen-metro/
  • https://gausium.com/news/gausium-and-softbank-robotics-will-showcase-a-collaborative-line-of-service-robots-at-building-maintenance-clean-expo/
  • https://visionfund.com/portfolio/gaussian-robotics

製品・モデルの発表

  • 【2026-08-18】株式会社三木森が日本一次代理店契約を発表
  • 【2026-07-14】IDC の 2025年 商用清掃ロボットで出荷・売上とも世界 1 位
  • 【2026-01-15】香港上場で約2億ドルの調達を検討と報道 (モルガン・スタンレー)
  • 【2024-01-12】ソフトバンクロボティクスが Phantas の販売を開始

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杭州宇樹科技(Unitree Robotics)は2016年に王興興(Wang Xingxing)が杭州で創業した四足歩行ロボット・ヒューマノイドの世界大手。アクチュエータ・モーター・減速機・制御を自社で垂直統合し、高出力密度の関節モジュールとAI大規模モデルによる自律動作を強みとする。2026年7月3日に中国証券監督管理委員会が上海科創板IPO登録を承認、「ヒューマノイド・ロボット第1号銘柄」として上場が事実上確定した。 2026年8月19日に上海証券取引所の科創板へ上場 (コード688836)。公開価格150.80元 (約3,560円) に対し初値は約1,100元 (約2万6,000円)、発行時の時価総額約610億元 (約1兆4,400億円)、調達額60.99億元 (約1,440億円)。申込978万件・当選率0.018%と科創板史上最も当選しにくい公募になった。一方で米国防総省の1260H中国軍事企業リスト (2026年6月8日指定) に載り、米国向けには調達・契約の制限がある。

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Galbot(ギャルボット)は2023年5月に王鶴(He Wang、北京大学准教授)が北京で創業したembodied AI/ヒューマノイド企業。「脳優先(brain-first)」戦略で空間知能を持つ大規模モデルにより3Dシーン理解・自然言語対話・長期タスクの自律意思決定を実現する。3年で累計約70億元を調達し評価額200億元超でセクター首位級、香港IPOを視野に入れる。

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工作機械用の数値制御装置 (CNC) とサーボモーターを基盤に、産業用ロボットと小型加工機を手がける工場自動化 (FA) 機器メーカー。2026年3月期の連結売上高は8,578億31百万円、営業利益1,837億63百万円で、ロボット部門が3,786億10百万円 (構成比44.1%) と最大。2025年12月からグーグル・エヌビディアの技術を使う「フィジカルAI」を打ち出した。東証プライム上場 (6954)。

🧰 ツール・特集の入口

一次データで動く 14 本 — 銘柄の絞り込み・供給網・比較・一次データの台帳・解説・規制レンズ (すべて無料)

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