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Mujin (ムジン)

Mujin / Mujin

🗓 事実の最終確認: 2026-10-19 関連記事の更新: 2026-10-19 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

主力製品・モデル

MujinOS (統合型オートメーション基盤) / MujinController

上場

非上場

日本との関係

・本社と主要な開発拠点は東京都江東区。2024年4月から子会社Mujin Japanが国内の設計・施工・保守を担い、愛知県岡崎市に事業所を…

同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業	主力製品・モデル	評価額・時価総額	最新発表 / 確認日
智元機器人 (AgiBot)	遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2	150億元 (2025年3月騰訊主導ラウンド…	2026-09-11
Unitree (ユニツリー)	Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型)	上場時の時価総額 609.93億元 (2026…	2026-09-15
銀河通用 (Galbot)	Galbot G1 / 銀河星仔	200億元超 (2025年12月19日 3億ド…	2026-09-03
ファナック	CRXシリーズ・R-2000/Eシリーズ・FANUC Se…	—	2026-11-06

執筆・監修: 遠藤亨 (編集長・アナリスト) 最終確認: 2026-10-19 — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合出典 18 件更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用編集方針

産業用ロボットにティーチング(動作の手入力)なしで動作を自動生成させる制御ソフトを開発する東京都江東区の未上場企業。2011年7月に滝野一征とローゼン・ディアンコフが創業した。中核製品はロボット・無人搬送車(AGV)・保管設備をまとめて制御する「MujinOS」で、2025年12月のシリーズD初回クローズで364億円を集め、累計調達額は596億円になった(会社発表)。従業員はグループで450人(2024年11月時点)。

🔗 公式サイト

Postation の入口

📦 製品・商品 (5)

📦 MujinController 製品

産業用ロボットをティーチングなしで動かす統合コントローラ。バラ積みピッキングやデパレタイズを自動化する。

📦 MujinOS 製品

ロボットアーム・AGV・保管システム・センサーをデジタルツイン上で統合制御し、倉庫運用管理(WES)まで含む産業用の制御基盤。

出典: mujin.co.jp/mujin-os/

📦 Mujin単載パレタイザー製品

MujinOS搭載製品の第1弾(2025年11月発売)。ブラウザー上の設定だけで稼働し、最大毎時1,400ケースを積み付ける(会社発表)。

出典: mujin.co.jp/news/10390/

📦 MujinAGV 製品

工場・倉庫内でパレットや棚を運ぶ無人搬送車。安全対応機はISO3691-4に準拠し、作業者と同じ区域で走れる。

出典: mujin.co.jp/news/10226/

🛠️ MujinRCP サービス

アームロボット・AGV・パレット保管庫をMujinOSで連動させるケースピッキング自動化システム。混載積み付け計算から積み付け実行までを制御する。

出典: mujin.co.jp/news/10959/

🧪 技術・サービス (4)

🧰 MujinOS 基盤

ロボットアーム・AGV・保管システム・センサーをデジタルツイン上で統合制御し、倉庫運用管理(WES)まで含む産業用の制御基盤。

出典: mujin.co.jp/news/11089/

🧪 MujinMI (動作計画・逆運動学・3D認識) 技術

障害物・関節可動限界・特異点・動力学を考慮した軌道計算と、ロボットごとの逆運動学解法の自動生成、3Dビジョンの状況認識を組み合わせた知能化技術。

出典: mujin.co.jp/about/technology/

🛠️ MujinRCP サービス

アームロボット・AGV・パレット保管庫をMujinOSで連動させるケースピッキング自動化システム。混載積み付け計算から積み付け実行までを制御する。

出典: mujin.co.jp/news/10959/

🧪 MujinAGV 技術

工場・倉庫内でパレットや棚を運ぶ無人搬送車。安全対応機はISO3691-4に準拠し、作業者と同じ区域で走れる。

出典: mujin.co.jp/news/10818/

📋 詳細情報

技術・事業

コア技術

障害物や関節の制約を考慮して軌道をその場で計算する動作計画と、3D認識・把持計画を組み合わせ、メーカーを問わず産業用ロボットをティーチングなしで動かす制御技術。

事業セグメント

コンポーネント事業: Mujinコントローラ、Mujinビジョン、Mujinハンド、ロボットアーム、AGVの開発・販売
ソリューション事業: 3Dピッキング、デパレタイザー(荷下ろし)、パレタイザー(積み付け)、ピースピッキング、AGV搬送の自動化システム
エンジニアリング事業: ロボット・センサー・AGVを組み合わせた生産システム構築の請負
コンサルティング事業: 生産・物流・調達・在庫管理の最適化。事業別の売上高は非公表

ガバナンス

経営陣・組織

CEO: 滝野一征
創業者: 滝野一征、ローゼン・ディアンコフ

専門指標

業界別スペック

主要製品: MujinController・MujinOS・Mujin単載パレタイザー・MujinAGV・MujinRCP

⭐ 強み・特徴

ティーチング不要の動作計画技術を2011年の創業から製品化してきた蓄積と、CTOの博士研究に由来する動作計画・逆運動学の自社技術
ロボットアームのメーカーを問わずに制御でき、AGVや保管設備まで同じ基盤でつなぐ
国内の完成車・自動車部品メーカーを中心にAGV1,500台超、MujinOSで動くロボット2,000台超という導入実績(会社発表)
累計596億円の資金と、NTTグループ・アクセンチュア・カタール投資庁などの出資者

📝 現状分析

未上場で財務諸表を開示しておらず、黒字か赤字かは確認できない
資金調達は2012年シリーズA(7,500万円)、2014年シリーズB(6億円)、2023年6月シリーズC(123億円)と同10月の追加(27億円)、2025年12月シリーズD初回(株式209億円・借入155億円)で、累計596億円(会社発表)
シリーズDの共同リード投資家はNTTグループとカタール投資庁で、三菱HCキャピタルリアルティとセールスフォース・ベンチャーズも出資した。2回目のクローズを2026年に予定していた(会社発表)
2019年2月に三井住友銀行と総額75億円の特殊当座貸越契約を結んだ
2026年9月に経済産業省主催の日本スタートアップ大賞2026で内閣総理大臣賞を受けた

🧭 ビジョン・戦略

共同創業者の滝野一征は2025年12月、MujinOSを産業自動化の世界標準に育て、製品化とパートナー戦略で世界展開を加速すると述べた
シリーズDの資金使途として、MujinOS搭載製品の拡充、工場・倉庫全体のデジタルツイン化、欧米を中心とした海外展開、技術者の採用拡大の4つを挙げた(2025年12月)
2025年7月に各国の技術開発・製品・営業戦略を一元管理する経営組織「グローバル・リーダーシップ・キャビネット」を発足させた
全地域で認定システムインテグレーターの網を作り、パートナーがMujinOSで案件を組めるようにする方針を示している

🔮 今後の展望

シリーズDの2回目のクローズの有無と金額。2025年12月時点でペガサス・テック・ベンチャーズやアクセンチュアなど既存投資家が追加出資の意向を示していた(会社発表)
MujinOS搭載製品の第2弾以降の投入と、顧客自身が導入を担う製品型事業への移行が売上の伸びにどう表れるか
NTTグループとの提携の具体化と、エヌビディアの世界モデル「Cosmos」のMujinOSへの組み込み検証
日本の投資家から見ると、上場の時期は未公表で、取引先の自動車部品・物流各社の設備投資の動きが需要の手がかりになる

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

MujinOS: ロボットアーム・AGV・保管システム・ビジョンセンサーを1つの基盤で統合制御する産業用の制御基盤。倉庫運用管理(WES)とデジタルツイン(現場の動きを仮想空間に再現する仕組み)を備える。2026年7月時点で世界の2,000台超のロボットが稼働(会社発表)
Mujinコントローラ: ロボット・ビジョン・ハンド・AGVをまとめて制御する知能ロボットコントローラ。主要メーカー10社のロボットアームに接続できる(会社発表)。2015年1月にばら積みピッキング用「ピックワーカー」として発売
Mujin単載パレタイザー: MujinOS搭載製品の第1弾として2025年11月に発売。ブラウザー上で配置・積み付けパターンを登録すれば約30分で稼働でき、処理能力は最大毎時1,400ケース(会社発表)
MujinAGV: 800kg・1,000kg可搬の標準機に加え、2025年10月に800kg安全対応機と1,500kg機、2026年3月に300kg・1,500kgの安全対応機(ISO3691-4準拠)を発売。国内の完成車・自動車部品メーカーを中心に1,500台超を納入し、導入企業の約7割が追加導入している(会社発表)
MujinRCP: アームロボット・AGV・パレット保管庫を連動させるケースピッキング自動化システム。東電物流の中央支社(東京都大田区)ではAGV17台を制御し、ケース品取扱量の90%を自動化、作業人員を4人から1人にした(2026年6月、会社発表)
価格は公表していない。販売は自社による設計・導入(建設業許可を持つMujin Japanが施工まで担う)と、認定システムインテグレーター経由の両方

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

中核は共同創業者ディアンコフのカーネギーメロン大学博士論文「Automated Construction of Robotic Manipulation Programs」(2010年9月)に連なる動作計画(モーションプランニング)技術で、障害物・関節の可動限界・特異点・動力学を考慮してロボットの軌道をその場で計算する
逆運動学(手先の目標位置から各関節の角度を求める計算)は、ロボットごとの方程式を解く専用プログラムを自動生成する方式で、機種ごとに手作業で解法を作る工程を省く(会社説明)
3Dビジョンで対象物の位置と周囲の障害物を認識し、把持位置を決めてから動作計画に渡す。会社はこれらを「認識・動作・把持」の3要素からなる「MujinMI(Machine Intelligence)」と呼ぶ
環境の認識にはAIを使い、実行の制御は数理モデルに基づく決定論的な動作計画で行う設計を採る。会社は統計的な深層学習単体では0.1%の誤りを排除しきれないことを理由に挙げている(2026年9月、会社発表)
パレタイザーでは登録済みの積み付けパターンから積む順序と軌道を自動で決め、複数個を同時につかむ動作も自動生成する
2026年7月にエヌビディアの世界モデル「Cosmos」の利用を検証する「NVIDIA Cosmos Coalition」への参画を表明した

🏗️ システム基盤構成

本社(東京都江東区辰巳)の大半を「ロボットイノベーションセンター」が占め、製品の開発・試験から顧客案件のシステム統合、ロボットとAGVを組み合わせた大規模な実証までを社内で行う
2024年4月に設計・施工を担う子会社Mujin Japan(取締役CEO 荒瀬勇)が事業を開始。愛知県岡崎市に事業所、九州に営業所を置く
海外拠点は米国(ジョージア州スワニー、2021年5月設立のMujin Corp.)、中国(広州、2019年4月)、欧州(オランダ・ベスト、2023年10月)
ロボットアームは各メーカーの製品をMujin専用の塗色で調達し、コントローラ・ビジョン・ハンド・AGVを自社製の部品として組み合わせる
2025年12月にNTT・NTTドコモビジネスと資本業務提携し、通信網・データセンターを含むAI向けの情報通信基盤とMujinOSの組み合わせを進める

💰 売上の見込み

・会社は売上目標を公表していない

💸 売上の出どころ

会社が開示する事業は4つ: 知能ロボットコントローラと部品の販売(コンポーネント事業)、ピッキング自動化システムの販売(ソリューション事業)、生産システム構築の請負(エンジニアリング事業)、サプライチェーン改革のコンサルティング
顧客は製造・物流の事業会社で、アスクル(2015年提携)、ファーストリテイリング(2019年提携)、トヨタ紡織、三五、日本運輸、東電物流などの導入事例を公表している
2025年12月の発表で、顧客ごとに統合を請け負う形から、顧客が自ら導入・複製できる製品型の事業へ移る方針を示した
売上高・事業別の構成・粗利益率は非公表

👤 経営者履歴

CEO — 滝野一征

滝野一征は1984年大阪生まれ。米国の大学を卒業後、切削工具メーカーのイスカルで技術営業を務めた。2009年の国際ロボット展でディアンコフと知り合い、2011年にMujinを共同創業してCEOに就いた。

CTO / 主席科学者 — ローゼン・ディアンコフ (Rosen Diankov)

1983年生まれ。カーネギーメロン大学ロボティクス研究所で2010年9月に博士号を取得し、論文の題は「Automated Construction of Robotic Manipulation Programs」。米ウィロー・ガレージを経て2011年に来日し、滝野とMujinを共同創業してCTOを務める。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

本社と主要な開発拠点は東京都江東区。2024年4月から子会社Mujin Japanが国内の設計・施工・保守を担い、愛知県岡崎市に事業所を置く
2015年12月にアスクルと業務提携、2019年11月にファーストリテイリングとグローバルパートナーシップを締結した(会社沿革)
2019年2月に三井住友銀行と総額75億円の特殊当座貸越契約を結んだ(会社沿革)
2024年1月にアクセンチュアと合弁会社アクセンチュア・アルファ・オートメーションを設立した。出資比率はアクセンチュア70%、Mujin30%で、2024年1月15日に事業を始めた(アクセンチュア発表)
2025年12月1日にNTT・NTTドコモビジネスと資本業務提携を結び、シリーズDでは三菱HCキャピタルリアルティも出資した(会社発表)
国内の導入事例として、トヨタ紡織と三五(AGV・通い箱パレタイズ)、日本運輸太田インター営業所(完成車メーカー向け部品供給倉庫、2026年3月)、東電物流中央支社(2026年6月)、松田電機工業所(2026年9月)を公表している
海外は米国・中国・オランダに拠点を持ち、欧州では空港の預け入れ手荷物の積み付けシステムを手がけた(2025年7月、会社発表)

基本情報

上場・財務

本社: 東京都江東区
創業: 2011
従業員: 450人 (グループ計、2024年11月時点)
上場ステータス: 未上場

コンプライアンス

信用・米制裁

銀行信用: 健全
🇺🇸 米制裁: なし

グローバル

海外進出

資金流出: なし

出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度: 🅱 専門メディア
最終確認: 2026-10-19 16:06:37
検証者: claude+web-verified

出典 URL

https://www.mujin.co.jp/
https://www.mujin.co.jp/about/profile/
https://www.mujin.co.jp/about/founder/
https://www.mujin.co.jp/about/technology/
https://www.mujin.co.jp/about/business/
https://www.mujin.co.jp/about/office/
https://www.mujin.co.jp/news/10444/
https://www.mujin.co.jp/news/10461/
https://www.mujin.co.jp/news/10390/
https://www.mujin.co.jp/news/10226/
https://www.mujin.co.jp/news/10818/
https://www.mujin.co.jp/news/10959/
https://www.mujin.co.jp/news/10684/
https://www.mujin.co.jp/news/10142/
https://www.mujin.co.jp/news/11089/
https://www.mujin.co.jp/news/11325/
https://newsroom.accenture.com/news/2024/accenture-and-mujin-establish-joint-venture-to-bring-ai-and-robotics-to-the-manufacturing-and-logistics-industries
https://www.ri.cmu.edu/publications/automated-construction-of-robotic-manipulation-programs/

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