経営陣・組織
- CEO
- 許晋誠 (創業者・会長、早稲田大学 工学博士、菅野重樹研究室)
- 創業者
- 許晋誠・張恒第 (最高技術責任者)・聶相如 (最高執行責任者)
🎯 専門特化
capability
44
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
帕西尼感知科技 (PaXini、触覚センサー・早稲田発)
帕西尼感知科技（深圳）有限公司 / PaXini Tech
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
- 香港上場の検討をブルームバーグが報道 (正式申請は未確認)
- B ラウンド 10億元超、投資後評価額 100億元超
- CES 2026 に DexH13・TORA-ONE を出展
主力製品・モデル
DexH13 / TORA-ONE
評価額・時価総額
投資後評価額 100億元超 (2026年3月 B ラウンド 10億元超)
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
Postation の入口
📦 製品・商品 (7)
📦 PX-6AX 製品
多次元触覚センサー (第4世代)
📦 DexH13 製品
触覚センサー 1,140個を載せた巧緻ハンド
📦 TORA-ONE 製品
ヒューマノイド (53自由度、身長 146〜186cm 可変)
📦 TORA-DOUBLE ONE 製品
軽量化した汎用人形ロボット。公式通販で410,000元
出典: mall.paxini.com/
📦 PX6D 6軸力覚センサー 製品
ホール素子アレイと高分子材料による6軸力覚センサー。公式通販で3,988元
出典: mall.paxini.com/
📦 PXCap Pro 製品
5指のデータ収集手袋。公式通販で39,800元 (3指の PXCap III は29,800元)
出典: mall.paxini.com/
🧠 OmniVTLA モデル
画像 ViT と意味を揃えた触覚 ViT の2経路で触覚を扱う視覚・触覚・言語・動作モデル。上海交通大学との共同研究。
🧪 技術・サービス (5)
🧪 ITPU 多次元触覚センサー (ホール素子アレイ方式) 技術
ホール素子アレイと自社設計の演算チップで、力・摩擦・滑り・材質・温度など15種の触覚情報を出す。
🧪 OmniVTLA 技術
画像 ViT と意味を揃えた触覚 ViT の2経路で触覚を扱う視覚・触覚・言語・動作モデル。上海交通大学との共同研究。
🧰 Super EID Factory 基盤
天津市河西区の具身データ収録・学習拠点。人が収録装置を着けて作業し全モーダルのデータを集める。
🧰 PMEC 収録装置 基盤
人の手の動作と触覚を同時に記録する標準化した収録装置。第4世代を各データ工場に導入する。
🧰 ObjTac データセット 基盤
文字・画像・力覚型触覚の3モーダルを揃えたデータセット。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 世界初のヒューマノイド WABOT を生んだ早稲田大学 菅野重樹研究室の出身者が 2021年6月29日に深圳で設立した触覚センサー企業。多次元触覚センサー PX-6AX (第4世代) を 1,140個載せた巧緻ハンド DexH13、可変身長 (146〜186cm・53自由度) の TORA-ONE、全モーダルモデル OmniVTLA。5 地域に具身データ収集工場を置く。CES 2026 に出展。
- コア技術
- ホール素子アレイと自社設計チップで1点から15種の触覚情報を読むセンサーと、そのセンサーを載せた多指ハンド・収録装置で集めた触覚込みの具身データ。
- 事業セグメント
- 主力製品・モデル
- DexH13 / TORA-ONE
業界別スペック
- 主要製品
- PX-6AX・DexH13・TORA-ONE・TORA-DOUBLE ONE・PX6D 6軸力覚センサー・PXCap Pro・OmniVTLA
- 主要モデル
- DexH13 / TORA-ONE
⭐ 強み・特徴
- ホール素子アレイ方式の触覚センサーを自社チップで作り、199元からの価格で15種の触覚情報を出す (公式通販・インタビュー)
- センサー・多指ハンド・人形ロボット・データ工場・モデルを一社で持ち、触覚データを自前で集められる
- 比亜迪・京東・上汽など完成品メーカーが出資者兼顧客で、自動車や物流の現場に入り口がある (B ラウンド発表)
- OmniVTLA を上海交通大学と論文で公開し、触覚を加えた VLA の効果を数値で示した (arXiv 2508.08706)
📝 現状分析
- 2026年3月6日に B ラウンド10億元超 (黄浦江資本・凱泰資本・信安資本が主導) を調達し、評価額は100億元超 (新浪財経)
- 比亜迪は2025年に1億元超を出資し、最大株主と報じられた (36Kr Japan、持分比率は非公表)
- ブルームバーグは2026年6月に香港上場の検討を報じたが、2026年9月15日時点で香港取引所への上場申請書類の提出は確認できない
- 触覚センサーを199元まで下げた価格を武器に、センサー部品・多指ハンド・完成機・データの4層を同時に手がける。ヒューマノイド完成機で競合する宇樹科技・智元とは、部品とデータの供給者でもある点が異なる
- 財務 (損益・手元資金) は非公表で、データ工場の拡張に伴う設備投資の回収が課題
🧭 ビジョン・戦略
- 使命は「高度な感知と知能で AI に物理世界を本当に理解させる」(公式サイト)
- 許晋誠 会長は「具身知能の基盤を作る」と述べ、2〜3年で実際の生産現場へのロボットの大規模導入が進むと見通した (CES 2026)
- 海外の重点市場は米国・欧州・日本・韓国。まずハードを売り、次にデータとモデルを売る順番を取る (CES 2026 報道)
- 2026年は他の具身知能企業の開発を速める基盤 (センサー・データ) の提供を目標に置く (創業者インタビュー、2026年4月)
🔮 今後の展望
- 次の節目は香港上場の申請 (検討段階の報道のみ)、4か所の新データ工場の稼働、PX-6AX 系列の次世代品
- 日本では2025年12月3〜6日の国際ロボット展 (iREX 2025、東京) が初の単独海外出展で、日本の自動車メーカーと共同開発の段階にあると報じられた (36Kr Japan)
- 日本へ持ってくる観点では、199元からの触覚センサーと98,000元の DexH13 が、日本の多指ハンドや研究用センサー (ニッタ・ワコーテックなどの力覚センサー) と価格で比較対象になる
- 創業者が早稲田大学 菅野研究室の出身で日本語での交渉経路がある一方、日本法人・国内代理店は確認できず、保守と技適 (電波法) 対応が導入の前提になる
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- 多次元触覚センサー PX-6AX 系列: 第4世代 GEN4 と第3世代 GEN3 (12型式) を自社通販で199元から販売 (公式通販)。GEN3 は法線力・摩擦・分布力・材質・温度・滑りなど15種の触覚情報を1,000Hz で出力し、力の分解能0.01N、繰り返し精度0.5%FS 未満 (iREX 2025 発表資料)
- 力覚センサー: 関節トルクセンサー PX3Q (999元)、ホール素子アレイ方式の6軸力覚センサー PX6D (3,988元)、足裏用の PX-FOOTRIX (500元) (公式通販)
- 多指ハンド DexH13 (98,000元): 4指16自由度 (能動13・受動3、親指は能動4自由度)、ITPU 触覚ユニット1,140個、手の中の800万画素カメラ、力制御の精度0.01N、寿命100万回超 (ITES 深圳工業展の出展資料)
- 人形ロボット TORA-ONE: 53自由度、身長146〜186cmで可変 (CES 2026 報道)。価格は個別見積もり。軽量版の TORA-DOUBLE ONE は410,000元 (公式通販)
- データ収集用手袋 PXCap Pro (5指、39,800元)・PXCap III (3指、29,800元)、3指の先端工具 PXDex III (32,800元) (公式通販)
- 触覚・視覚・言語・動作を扱うモデル OmniVTLA と、具身データの共有基盤 OmniSharing DB を持つ
- 海外向けに AliExpress とアマゾンに公式店を開いた (2025年12月の会社発表)
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- 触覚センサーはホール素子のアレイで磁場の変化を読み、1点で多軸の力と滑り・材質などを推定する方式。演算用のホール素子チップを自社で設計する (創業者インタビュー、2026年4月)
- 6軸力覚センサー PX6D は従来の鋼材ひずみゲージ式ではなく高分子材料とホール素子アレイで構成し、原価と劣化耐性を改善したとする (会社発表、2025年12月)
- OmniVTLA は上海交通大学との共同研究。事前学習済みの画像 ViT と、意味を揃えた触覚用 ViT (SA-ViT) の2経路で触覚を符号化し、画像型と力覚型の触覚センサーの両方を扱う (論文 arXiv 2508.08706)
- 同論文は56物体・10分類・13.5万件の3モーダルデータセット ObjTac を作り、把持・配置の成功率を既存 VLA 比で2指グリッパー21.9ポイント・4指ハンド6.2ポイント、ピン挿入で33.3ポイント上げたと報告
- データ収集は人が着ける収録装置 (PMEC、第4世代) で人の手の動作と触覚を同時に記録する方式で、ロボットの遠隔操作に頼らない
🏗️ システム基盤構成
- 本社は深圳市前海。上海・天津・宿遷に拠点を置く (公式サイト)
- 天津市河西区の Super EID Factory は2025年6月23日に稼働。延べ約12,000㎡、標準化した収録単位150、15種超の中核場面で、設計上の年間収録量は全モーダル具身データ約2億件 (報道・会社発表)
- 2026年3月10日に宿遷・武漢・自貢・贛州の4か所で新しいデータ工場を建設すると発表し、天津と合わせた5拠点体制にする。年間収録量の目標を100億件へ引き上げた (創業者インタビュー)
- 研究資源の半分超をセンサーに振り向け、半導体製造の精度管理を使ってセンサーの個体差を抑える (同インタビュー)
- センサーの年産能力・工場の所在地・部品の外部調達先は非公表
💰 売上の見込み
- 会社は売上目標を公表していない
- データ工場の年間収録量を約2億件から100億件へ増やす目標を掲げる (創業者インタビュー、2026年4月)
- 2026年に日本市場へ本格参入する計画を示した (36Kr Japan、2025年12月)
- 証券会社の業績予想は確認できない
💸 売上の出どころ
👤 経営者履歴
CEO — 許晋誠 (創業者・会長、早稲田大学 工学博士、菅野重樹研究室)
許晋誠は早稲田大学 創造理工学部の菅野重樹研究室で人形ロボットと触覚センサーを研究し、工学博士号を取得した。在学中は橋本周司教授の指導も受けた。2021年に深圳で帕西尼感知科技を創業して会長を務め、工業情報化部のヒューマノイド標準化技術委員会の委員も務める。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
創業者の許晋誠会長は早稲田大学 菅野重樹研究室の出身で工学博士。2025年12月3〜6日に東京の国際ロボット展 (iREX 2025) に出展し、同社初の単独の海外出展とした (共同通信 PR ワイヤー 2025年12月3日)。36Kr Japan (2025年12月18日) は2026年の日本市場への本格参入計画と、日本の自動車メーカーとの共同開発段階の協議を報じた (相手企業名は非公表)。日本法人・国内代理店は確認できない (2026-09-15)。
上場・財務
- 本社
- 中国・広東省深圳市 (前海)。上海・天津・宿遷に拠点
- 創業
- 2021
- 従業員
- 非公表
- 上場
- HKEX (検討、報道 2026-06)
- 上場ステータス
- IPO 計画
- 売上高 (最新期)
- 非公表
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.paxini.com/cn/about
- https://finance.sina.com.cn/
- https://baike.baidu.com/item/许晋诚
- https://mall.paxini.com/
- https://www.iteschina.com/zh-cn/products/details/25209
- https://arxiv.org/abs/2508.08706
- https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-03-06/doc-inhpzren2559947.shtml
- https://www.tmtpost.com/7966743.html
- https://letschuhai.com/b4f9dcc6
- https://kyodonewsprwire.jp/release/202512030325
- https://36kr.jp/449240/
- https://www.guandian.cn/m/show/564807
製品・モデルの発表
- 【2026-06】香港上場の検討をブルームバーグが報道 (正式申請は未確認)
- 【2026-03-06】B ラウンド 10億元超、投資後評価額 100億元超
- 【2026-01】CES 2026 に DexH13・TORA-ONE を出展
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