経営陣・組織
- CEO
- 王啓斌 (創業者・最高経営責任者)
- 創業者
- 王啓斌・柴暁傑・陳源培 (首席科学者 楊耀東 = 北京大学 教授)
🎯 専門特化
capability
44
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
霊初智能 (PsiBot、巧緻ハンドと触覚データ)
上海灵初智能科技有限公司 / PsiBot
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 2 件・日付は一次資料の発表日)
- 1億ドル超を調達 (拓普集団・瑞丞基金・藍思科技ほか)、評価額 100億元級 (報道)
- 具身モデル Psi R2 と世界モデル W0 を公開。人の手の操作データ 1,000時間をオープン公開
主力製品・モデル
Psi R2 / PsiBot H1
評価額・時価総額
A ラウンド後の評価額 14.8億ドル (報道、会社は非公表)
上場
非上場
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2026年3月にエンジェル+Pre-A 累計 20億元 (国開金融・国投先導・徐匯資本など「国家隊」、高瓴創投・藍馳創投)、8月27日に 1億ドル超 (拓普集団 601689・奇瑞系 瑞丞基金・藍思科技 300433・三七互娯・復星創富) を調達し評価額 100億元級 (報道)。拓普集団とアクチュエータ・巧緻ハンドの量産で協業。シード投資家に智元機器人。
Postation の入口
📦 製品・商品 (7)
📦 PsiBot H1 製品
16 能動自由度の巧緻ハンド
📦 PsiBot V1 製品
双腕車輪型ロボット (32自由度)
🧠 Psi R2 モデル
具身 VLA モデル (2026年4月10日、Molmospace 世界 1 位)
🧠 Psi W0 モデル
📦 Psi-SynEngine 製品
2025年12月11日発表の外骨格触覚グローブによるデータ収集装置。遠隔操作による収集の10分の1の費用とする (会社発表)。
🧠 Psi R1 モデル
2025年5月発表の階層型VLAモデル。強化学習と行動の思考連鎖 (CoAT) で長い作業を組み立てる。
🛠️ 人の手の操作データセット (初回1,000時間) サービス
2026年4月に公開した多指ハンドの操作データ。視覚・触覚など複数の情報を含む。
🧪 技術・サービス (4)
🧪 Psi R2 (世界行動モデル) 技術
人の操作データで事前学習した操作用のポリシーモデル。動画生成モデルをバックボーンにし、少数の実機軌跡で微調整する。
🧪 Psi W0 (行動条件付き世界モデル) 技術
行動を与えると次の状態を予測する世界モデル。失敗例を加えて学習し、反事実の推論と強化学習で人の動作をロボットの動作に変換する。
🧰 Psi-SynEngine (外骨格触覚グローブによるデータ収集) 基盤
作業者が普段の仕事をしながら視覚・触覚・手と腕の動作を記録する収集系。物流・工場・小売・ホテル・家庭で運用する。
🧪 DexGraspVLA 技術
視覚言語モデルを上位の計画、拡散ポリシーを下位の制御に使う多指ハンド把持の階層枠組み。コードを公開している。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 2024年9月設立。強化学習の Psi R0 (2024年12月) から VLA の R1 (2025年5月)、R2 と世界モデル W0 (2026年4月10日、R2 は Molmospace 世界 1 位) へ進む。16 能動自由度の巧緻ハンド H1 と、外骨格+触覚スーツのデータ収集装置 Psi-SynEngine を持ち、事前学習に人の操作 95,472時間とロボット 5,417時間を使い、うち 1,000時間を 2026年4月にオープン公開。北京大学と共同研究室。
- コア技術
- 人が普段の作業をしながら外骨格の触覚グローブで記録した大量の操作データで、動画生成モデルをバックボーンとするポリシーモデルPsi R2と世界モデルPsi W0を事前学習し、少ない実機データで多指ハンドの操作に移す。
- 事業セグメント
- 主力製品・モデル
- Psi R2 / PsiBot H1
業界別スペック
- 主要製品
- PsiBot H1・PsiBot V1・Psi R2・Psi W0・Psi-SynEngine・Psi R1・人の手の操作データセット (初回1,000時間)
- 主要モデル
- Psi R2 / PsiBot H1
⭐ 強み・特徴
📝 現状分析
- 2024年9月設立で上場していない。2026年3月にエンジェルとPre-Aで合計20億元、8月27日にA ラウンドで1億ドル超を調達した (会社発表)。評価額は14.8億ドル (報道)
- 資金は国有系と産業系が中心: 国開金融・央視融媒体産業投資基金・長飛光纖系ファンド・珠海科技産業集団 (エンジェル)、徐匯資本 (Pre-A主導)、拓普集団・奇瑞系の瑞丞基金・藍思科技・三七互娯・蕪湖投資控股集団・復星創富 (A) (報道・会社発表)
- シード段階の出資者に高瓴創投・藍馳創投と、ヒューマノイド大手の智元機器人が入っている (報道)
- 技術の位置: 人の操作データを規模で集めて事前学習する路線をとる。R2がMolmoSpacesで首位になり、フィジカル・インテリジェンス (PI) などのモデルを上回ったとする (報道)
- 課題は商用化の規模。公表された導入は実証段階と共同工程の発表にとどまり、売上高は開示していない
🧭 ビジョン・戦略
- 最高経営責任者の王啓斌は2026年7月のWAICで、質の高いデータは日常の仕事の中にあるとして、作業者が普段の仕事をしながら視覚・触覚・関節角を記録する方針を示した (報道)
- 「人の操作データ」路線を続け、世界モデルの研究開発を深める。物流と先端製造での実用化を急ぐ (2026年8月27日 会社発表)
- ハードウェアは自前の工場を持たず、拓普集団・藍思科技など出資者の生産ラインと現場を使って量産と導入を進める (会社発表)
- 目標は2026年に中国最大の多指ハンドのデータセットを作ること (会社発表)
- 海外展開の方針は公表資料で確認できない
🔮 今後の展望
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- Psi R2/Psi W0 (2026年4月10日発表): 人の操作データで事前学習した操作用のポリシーモデル (R2) と、行動を条件に次の状態を予測する世界モデル (W0) の2本立て。R2はアレン人工知能研究所の評価基盤MolmoSpacesで首位 (会社発表)。外部向けの価格・提供形態は非公表
- Psi-SynEngine (2025年12月11日発表): 持ち運べる外骨格の触覚グローブで、作業者が普段の仕事をしながら視覚・触覚・動作のデータを記録する収集装置。ロボットの遠隔操作による収集に比べ費用は10分の1 (会社発表)
- 人の手の操作データセット: 2026年4月に1,000時間分を初回公開 (会社発表)
- PsiBot H1: 16能動自由度の多指ハンド。触覚センサーを内蔵する (報道)
- PsiBot V1: 身長175cm・全身32自由度の双腕車輪型ロボットで、H1を搭載し30分超の連続作業を公開した (報道)
- 販売形態は物流の仕分けと先端製造の現場への導入を軸にする。物流顧客の倉庫で小規模な実証を終え、長飛光纖光纜 (長飛集団) と光モジュールの検査・梱包工程を共同で発表した (会社発表)
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- Psi R2は世界行動モデル (WAM) と呼ぶ構成で、公開の動画生成モデルWan2.2-IT2V-5B-480Pをバックボーンに使う。推論の遅れはDiTの計算結果の再利用・Torch Compile・量子化で2.2秒から100ミリ秒未満に縮めた (会社技術ブログ)
- 事前学習データは人の操作95,472時間 (外骨格グローブと素手の記録) とロボット実機5,417時間 (Psi-MobiDex)。294の場面・4,821の作業・1,382種の物体を含み、事前学習後の実機の微調整は100軌跡未満で済むとする (会社技術ブログ)
- Psi W0は行動条件付きの世界モデルで、失敗例を約3割加えた軌跡で学習し、反事実の推論と強化学習を使って人の動作データをロボットの動作に変換する (会社技術ブログ)
- Psi R1 (2025年5月): 視覚言語行動 (VLA) モデルに強化学習を重ねた階層構成で、行動の思考連鎖 (CoAT) の枠組みで長い作業を自ら組み立てる。麻雀の対局で実演した (会社発表)
- Psi R0.5 (2025年3月3日): 事前学習済みの視覚言語モデルを上位の計画に、拡散ポリシーを下位の制御に使う階層型。多指ハンドの把持データ約2時間 (2,094軌跡×3.5秒) で未知の物体へ一般化した (会社発表)
- 基礎になった論文 DexGraspVLA (arXiv 2502.20900、AAAI 2026 口頭発表) は、雑多な環境で未知の物体・照明・背景の組み合わせに対し把持成功率90%超を報告し、コードをGitHubで公開した (ハードウェア関連は非公開)
🏗️ システム基盤構成
- 登記は上海市徐匯区 (上海霊初智能科技有限公司、2024年9月11日設立)、本社は徐匯区華発路。北京大学と共同研究室を持つ (公式サイト)
- データ収集の拠点を北京・上海などに置き、物流・工場・スーパー・ホテル・家庭で人の操作データを集める。2026年中に年100万時間の収集を目標にする (会社発表)
- 収集装置は外骨格触覚グローブ (後継はSynGlove Air) で、手の3次元軌跡をサブミリ精度で復元する (会社発表)
- 量産は外部と組む: 2026年8月の出資者である拓普集団 (テスラの一次部品供給企業) とアクチュエーター・多指ハンドの開発と生産、データ収集グローブの量産、工場の生産ラインでのデータ循環で協業する (会社発表)
- 藍思科技とは電子機器の精密組立・検査の自動化で協業する (会社発表)
- 学習に使う計算資源の規模と調達先は非公表
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の目標を公表していない
- 公表済みの数値目標は人の操作データを2026年に年100万時間集めること (会社発表)
- 2026年8月の資金の使途は、世界モデルの研究開発、人の操作データの収集、物流と先端製造での実用化の3点 (会社発表)
- 証券会社の予想や上場計画は確認できない
💸 売上の出どころ
- 売上高・構成比・顧客数は非公表
- 想定する課金先は物流の仕分け、先端製造 (光モジュール・自動車・電子機器)、小売の現場で、ロボットと操作モデルを組み合わせて導入する形 (会社発表)
- 具体的な導入例は物流顧客の倉庫での小規模な実証と、長飛集団との光モジュール検査・梱包工程 (位置決めサブミリ、力制御1N未満) の2件が公表されている (会社発表)
- ハンド単体・データ収集グローブ・データセットの外部販売価格は公表されていない
👤 経営者履歴
CEO — 王啓斌 (創業者・最高経営責任者)
王啓斌は創業者・最高経営責任者で、上海霊初智能科技の法定代表人。スマートフォン、スマートスピーカー、ロボットの製品開発で約20年の経験を持ち、創業前は雲跡科技と京東のロボット部門でホテル配送・物流配送ロボットの開発を担当した (報道)。博士号を持つ (公式サイト)。
CTO / 主席科学者 — 楊耀東 (首席科学者、北京大学・霊初智能共同研究室)
北京大学人工知能研究院の助理教授で、霊初智能の首席科学者として北京大学との共同研究室を率いる (報道・公式サイト)。共同創業者は、工学部門を率いる柴暁傑 (ロボットと自動運転のアルゴリズム) と、強化学習を率いる陳源培 (スタンフォード大学の訪問研究者)。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず (2026-09-14、日中英で検索)。
上場・財務
- 本社
- 中国・上海市徐匯区
- 創業
- 2024
- 従業員
- 非公表
- 上場ステータス
- 未上場
- 売上高 (最新期)
- 非公表
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.psibot.ai/en/about-us/
- http://finance.sina.com.cn/tech/csj/2026-03-10/doc-inhqnrqv6329051.shtml
- https://finance.sina.com.cn/
- https://www.psibot.ai/%E7%81%B5%E5%88%9D%E6%99%BA%E8%83%BD%E5%B7%B2%E5%AE%8C%E6%88%90%E8%BF%87%E4%BA%BF%E7%BE%8E%E5%85%83%E8%9E%8D%E8%B5%84%EF%BC%8C%E4%BA%A7%E4%B8%9A%E9%BE%99%E5%A4%B4%E8%81%9A%E5%8A%9B%E5%8A%A0%E6%8C%81/
- https://cypypccpy.github.io/tech-blog.github.io/
- https://www.psibot.ai/en/005_en/
- https://github.com/Psi-Robot/DexGraspVLA
- https://arxiv.org/html/2502.20900v5
- https://news.pedaily.cn/20251211/120054.shtml
- https://www.qbitai.com/2026/04/399417.html
- https://finance.sina.com.cn/tech/csj/2026-03-10/doc-inhqnrqv6329051.shtml
- https://www.sohu.com/a/1069027753_122502583
- https://www.163.com/dy/article/L26P25680550WHYR.html
- https://cn.technode.com/post/2026-08-28/psibot-lingchu-intelligence-funding/
- https://finance.sina.com.cn/roll/2025-06-11/doc-inezupah3838669.shtml
製品・モデルの発表
- 【2026-08-27】1億ドル超を調達 (拓普集団・瑞丞基金・藍思科技ほか)、評価額 100億元級 (報道)
- 【2026-04-10】具身モデル Psi R2 と世界モデル W0 を公開。人の手の操作データ 1,000時間をオープン公開
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