経営陣・組織
- CEO
- 韓峰涛 (創業者・最高経営責任者、元 珞石機器人 共同創業者・最高技術責任者)
- 創業者
- 韓峰涛・高陽 (清華大学 助理教授、UC バークレー博士)・鄭霊茵
🌱 新興
capability
46
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
千尋智能 (Spirit AI、全身力制御ヒューマノイド)
千寻智能（杭州）科技有限公司 / Spirit AI
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 2 件・日付は一次資料の発表日)
- A+ ラウンド 15億元 (紅杉中国・雲鋒・順為・寧徳時代・京東・ボッシュ)
- A ラウンド 10億元、投資後評価額 200億元超
主力製品・モデル
Moz1
評価額・時価総額
評価額 100億元突破 (2026年2月、会社発表)。2026年6月3日に A+ 15…
上場
非上場
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2026年2月に約20億元 (評価額 100億元突破、会社発表)、4月に A 10億元 (順為資本・雲鋒基金 共同リード)、6月3日に A+ 15億元 (会社は投資家を「ドルファンド・大型の産業投資家・国資ファンド・既存株主」とし社名を出していない) と、3 か月で約 50億元を調達。
Postation の入口
📦 製品・商品 (4)
📦 Moz1 製品
全身力制御のフルサイズヒューマノイド (2025年6月、26自由度)
🧠 Spirit v1 モデル
具身モデル。v1.6 が RoboArena 世界 1 位 (報道)
🧠 Spirit v1.6 モデル
VLA と世界モデルを融合した基盤モデル。遠隔操作なしで事務や飲食の一連の作業をこなす。
📦 uDAS 製品
装着型のデータ収集装置 (第5世代)
🧪 技術・サービス (5)
🧰 Spirit v1.5 基盤
Qwen3-VL-4B-Instruct を土台に、DiT の行動生成部を付けたオープンソースの VLA モデル。
🧪 Spirit v1.6 技術
VLA と世界モデルを融合した基盤モデル。遠隔操作なしで事務や飲食の一連の作業をこなす。
🧪 一体型力制御関節と全身協調制御 (WBC) 技術
力と位置を混ぜて制御する一体型関節と、全身の運動学・動力学・力制御をまとめた制御で、基盤モデルと運動制御をつなぐ。
🏭 uDAS 装着型データ収集 工程
人が装着して日常作業を行い、ロボット学習用のデータを集める装置。翌日には学習に使える処理体制を持つ。
🛠️ 寧徳時代 電池パックライン導入 (小墨) サービス
電池パック最終検査工程で、高電圧の試験用コネクターを差し込む作業を人型ロボットが担う。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 協働ロボット企業 珞石 (ROKAE) の共同創業者が 2024年1月に設立。Moz1 (2025年6月) は 26自由度の全身一体型力制御関節を持ち、負荷自重比 1:1。具身モデル Spirit v1.6 は RoboArena の世界ランキングで 1 位 (報道)。寧徳時代の中州基地の電池パック最終検査工程でコネクター差し込み成功率 99%超・1日の作業量 3倍 (会社発表)、京東の小売現場、ボッシュとの産業自動化。
- コア技術
- Qwen3-VL-4B と拡散トランスフォーマーを組み合わせたオープンソースの VLA モデル Spirit v1.5 と、世界モデルを融合した v1.6 を、26自由度の全身力制御ヒューマノイド Moz1 と装着型の低コストなデータ収集で鍛える。
- 事業セグメント
-
- 会社は事業区分と区分別の売上高を開示していない
- 製品は、具身基盤モデル (Spirit v1.5・v1.6)、全身力制御のヒューマノイド (Moz シリーズ)、データ収集装置 (uDAS) の3つ
- 用途は、工業 (電池製造・自動車部品)、小売と薬局、事務・飲食などのサービス
- 主力製品・モデル
- Moz1
業界別スペック
- 主要製品
- Moz1・Spirit v1・Spirit v1.6・uDAS
- 主要モデル
- Moz1
⭐ 強み・特徴
- Spirit v1.5 と v1.6 が RoboChallenge と RoboArena という外部の実機比較で首位を取った (会社発表)
- 寧徳時代の量産ラインで、高電圧コネクターの差し込みを成功率99%超で担う実運用の例を持つ
- CEO が協働ロボット大手 珞石の共同創業者・CTO で約2万台の納入を率いた経歴を持ち、共同創業者の高陽が基盤モデルを率いる、機体とモデルの両方に強い経営陣
- 装着型の収集装置で遠隔操作の20分の1の費用でデータを集め、2026年に100万時間を計画する (会社発表)
- 寧徳時代・京東・華為・小米・ボッシュなど、実需を持つ事業会社が株主や提携先に並ぶ
📝 現状分析
- 2026年2月に2回で近20億元を調達し評価額100億元を突破、4月に10億元 (順為資本・雲鋒基金が共同リード)、6月3日に A+ 15億元を発表し、3か月の4回で累計近50億元になった (会社発表)
- 産業系の株主に寧徳時代、匯川技術、TCL、京東、招商局創投、華為、小米が並ぶ (会社発表)
- Spirit v1.5 は2026年1月11日時点で RoboChallenge の Table30 で1位、Spirit v1.6 はカリフォルニア大学バークレー校・スタンフォード大学・エヌビディアなどが運営する実機比較の RoboArena でエヌビディア Cosmos3 と π0.5 を上回り首位になった (会社発表、得点1,894 は報道)
- 工場の実作業 (寧徳時代) と小売 (京東) で使われた実績を持つ一方、導入台数と売上高は公表されておらず、事業の規模は外から測れない
🧭 ビジョン・戦略
- ビジョンは「新世代の知的な労働力をつくる」、使命は「10年で世界の10%の人が自分のロボットを持つ」 (公式サイト)
- 韓峰涛 CEO は「技術の突破と現場への導入」の両輪を掲げ、付加価値の高い用途から入って産業化を進める (2025年7月)
- 韓峰涛 CEO は、汎用ヒューマノイドの壁は特定の動作ではなく、業種と場面をまたいで仕事の流れ全体を自律でこなすことだと述べた (2026年8月)
- 世界の工業 (ボッシュ・シェフラー)、中国の小売 (京東)、先端製造 (寧徳時代) の3方向で、「現場でデータを貯め、データでモデルを更新し、モデルで産業に返す」循環を回す
- モデルを公開し、国産の計算基盤 (昇騰、旭日) への適合を進める
🔮 今後の展望
- 次の節目は、実データ100万時間の達成、Spirit v1.6 の後継と公開範囲、Moz 新機種の仕様と量産、寧徳時代での他工程・他電池への展開
- 日本の観点では、提携先のボッシュとシェフラーが日本にも工場と販売網を持つ。ただし日本での展開に関する発表は無い
- Spirit v1.5 は MIT ライセンスで公開され、日本の研究機関やロボットメーカーが自社の双腕機で試せる。日本の産業用ロボット大手や協働ロボットの会社にとっては、機体ではなくモデルと導入手法の提携先として検討できる
- 日本で工場に入れる場合、機械の安全規格 (産業用ロボットの安全要求) との適合と、昇騰など華為系の計算基盤を載せた機体の取り扱いが論点になる
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- Moz1 (2025年6月発表): 全身力制御のヒューマノイド。多指ハンドを除いて26自由度、力と位置を混ぜて制御する7自由度の腕2本、全方向に動く車輪型の台車を持つ。可搬重量と自重の比は1:1。全身の安全停止 (STO) と高精度の衝突検知を備える。価格は非公表
- Moz1 の関節は力制御用の一体型関節で、会社は出力密度がテスラ Optimus の関節より15%高いと説明する (会社主張)
- Spirit v1.5 (2026年1月11日公開): オープンソースの VLA (視覚・言語・行動) モデル。GitHub にコード (MIT)、Hugging Face に基本版と調整済み版の重みを置き、2026年4月に追加学習用コードを出した
- Spirit v1.6 (2026年6月3日発表): VLA と世界モデルを融合した次世代の基盤モデル。2026年8月の第2回世界人形ロボット運動会で Moz1 に載せ、事務の総合サービス部門で優勝、飲食の調理販売部門で2位を取った
- 2026年7月の世界人工知能大会 (WAIC) で Moz シリーズの新機種を公開した (会社発表)。仕様は公表されていない
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- Spirit v1.5 は、アリババの視覚言語モデル Qwen3-VL-4B-Instruct を土台に、拡散トランスフォーマー (DiT、16層・隠れ次元1,536) の行動生成部を付けた構成。1回に60ステップ分の行動をまとめて出す (公開された設定ファイル)
- 学習の考え方は「データのピラミッド」。事前学習は毎フレームを予測する世界モデルではなく、人のインターネット動画を大量に使い、少ないパラメーターで計算費用を抑えたと高陽共同創業者は説明する (2026年2月)
- 会社は「整えすぎたデータは基盤モデルの敵」とし、不完全でも多様なデータで学ぶ方が性能の伸びが大きいと主張する (Spirit v1.5 技術ブログの題名)
- データは2026年2月時点で20万時間超 (インターネット動画・遠隔操作・装着型収集)。装着型の収集装置 uDAS は第5世代で、遠隔操作に比べ20分の1の費用で95%の有効性を得たと会社は説明する
- Spirit v1.6 は VLA と世界モデルを融合し、動く環境で知覚・判断・修正を同時に行う。世界人形ロボット運動会では、開始時の指示1回の後、遠隔操作なしで会場設営・印刷物の配達・書類の裁断を完遂した
- 研究では、機種をまたいだ学習の転移 (双腕から単腕で成功率36.7%→76.7%)、遅れを考慮して動作を滑らかにする Legato (RSS 2026 採択) を発表した
🏗️ システム基盤構成
- 登記上の本社は杭州市余杭区のアリババ数字生態創新園。北京 (中関村ソフトウエアパーク)、深圳 (南山区) にも拠点を置く (公式サイト)
- 分散型の「データ超工場」を持ち、会社は中国最大規模の実データ収集チームと説明する。2026年に実世界の作業データを累計100万時間にする計画 (会社発表)
- 部品調達: ボッシュ中国 (2026年締結) がアクチュエーターやセンサーを供給し、シェフラー (2026年6月3日締結) とは部品の長期調達と共同開発で合意した
- 計算資源の国産化: 華為の投資会社ハッブルが2025年6月に出資し、上海海思の Hi3519DV500 を使う双眼の深度カメラと、昇騰系の端末向け計算基盤を Moz に載せた
- 端末側の推論では、地瓜機器人の旭日 S600 (560TOPS) で Spirit v1.5 を動かす適合を2026年5月20日に終えた
- Spirit v1.5 の公開コードはエヌビディア A100 (80GB) で動作を確認している
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の目標と出荷台数の目標を公表していない
- 2026年に実データを累計100万時間にする計画を掲げる (会社発表)
- A+ ラウンドの資金は、次世代の基盤モデル、世界規模のデータ基盤、複数業種での商業導入の3分野に使う (2026年6月3日の会社発表)
💸 売上の出どころ
- 会社は売上高、売上構成、粗利益率、顧客集中度を開示していない
- 収益の形は機体販売から「能力の提供」へ移すとし、知覚・判断・実行の一式を生産ラインごとに調整して納める (2026年2月の会社発表)
- 寧徳時代: 中州基地の電池パック生産ラインで人型ロボット「小墨」が最終検査工程の高電圧コネクター差し込みを担い、差し込み成功率は99%超、1日の作業量は3倍になった (寧徳時代の発表を会社が掲載)。近千個の電池を故障なしで生産した (会社発表)
- 京東: Moz が小売店で商品説明と実演を担い、薬局の仕分けにも使う (会社発表、報道)
- ボッシュ: 2年間、ボッシュ中国の工場と物流拠点でデータ収集とモデル学習を行う
- シェフラー: データ収集、人型ロボット部品、工業の用途で提携 (2026年6月3日)
👤 経営者履歴
CEO — 韓峰涛 (創業者・最高経営責任者、元 珞石機器人 共同創業者・最高技術責任者)
韓峰涛は千尋智能の創業者で最高経営責任者。博士課程で丁漢氏に師事した後、産業用・協働ロボットメーカー 珞石機器人 (ROKAE) を共同創業して最高技術責任者を務め、同社の製品は約2万台、1,000社超に納入された。2024年1月に千尋智能を設立した。
CTO / 主席科学者 — 高陽 (共同創業者・首席 AI 科学者)
清華大学を卒業し、米カリフォルニア大学バークレー校で Trevor Darrell 氏の下で博士号を取った。同校では Pieter Abbeel 氏らの研究室で博士研究員としてロボット学習を研究した。千尋智能では基盤モデルの開発を率いる。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず (2026-09-14、日中英で検索)。
上場・財務
- 本社
- 中国・浙江省杭州市余杭区 (北京・深圳に拠点)
- 創業
- 2024
- 従業員
- 非公表
- 上場ステータス
- 未上場
- 売上高 (最新期)
- 非公表
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.163.com/dy/article/KUHI6K6F05568W0A.html
- https://pitchhub.36kr.com/project/3051237195749764
- https://baike.baidu.com/item/韩峰涛
- https://www.spirit-ai.com/about
- https://www.spirit-ai.com/en/product
- https://www.spirit-ai.com/news/6
- https://www.spirit-ai.com/news/11
- https://www.spirit-ai.com/news/16
- https://www.spirit-ai.com/news/22
- https://www.spirit-ai.com/news/26
- https://www.spirit-ai.com/news/28
- https://www.spirit-ai.com/news/32
- https://www.spirit-ai.com/news/34
- https://www.spirit-ai.com/news/35
- https://www.spirit-ai.com/news/41
- https://www.spirit-ai.com/news/49
- https://github.com/Spirit-AI-Team/spirit-v1.5
- https://huggingface.co/Spirit-AI-robotics/Spirit-v1.5
- https://companies.caixin.com/2026-06-03/102450502.html
製品・モデルの発表
- 【2026-06-03】A+ ラウンド 15億元 (紅杉中国・雲鋒・順為・寧徳時代・京東・ボッシュ)
- 【2026-04】A ラウンド 10億元、投資後評価額 200億元超
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