経営陣・組織
- CEO
- 高継揚 (創業者・最高経営責任者、清華大学卒・南カリフォルニア大学博士、Waymo・Momenta 出身)
- 創業者
- 高継揚・趙行 (清華大学 助理教授)・李天威・許華哲 (清華大学 助理教授)
🌱 新興
capability
47
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
星海図 (Galaxea AI、研究機関向け汎用ロボット)
星海图（北京）人工智能科技股份有限公司 / Galaxea AI
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
- B+ ラウンド 約20億元、投資後評価額 200億元超
- B ラウンド 10億元 (累計 約30億元)
- エッジ向け具身モデル G0 Tiny を公開
主力製品・モデル
R1 Pro
評価額・時価総額
投資後評価額 200億元超 (2026年4月 B+ 約20億元)
上場
非上場
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2023年9月設立。2026年2月11日に B ラウンド 10億元 (金鼎資本・北汽産投・碧虹投資、累計 約30億元)、4月に B+ 約20億元 (金融街資本・金浦投資・北京科創・中金資本・藍思科技ほか) で投資後評価額 200億元超。
Postation の入口
📦 製品・商品 (7)
📦 R1 Pro 製品
車輪型汎用ロボット (京東で 399,999元、2025年5月27日発売)。螞蟻集団 LingBot-VLA のハード基盤
📦 R1 製品
研究機関向け (2025年1月2日発表、19.9万元〜)
🧠 G0 モデル
オープン公開の具身モデル (2025年8月)。G0 Plus (2026年1月)・G0 Tiny (2026年2月)
📦 R1 Lite 製品
23自由度の車輪型汎用ロボット (高さ1,455mm)。自社データセットの収録機
📦 Kengo (行客) 製品
同社初の二足人形ロボット (2026年6月2日発表、身長1,396mm・約40kg・23自由度以上、報道)
📦 Nexo 製品
物流・製造・小売向けの車輪型双腕ロボット (2026年8月20日発表、30自由度・双腕で最大20kg・稼働8時間、報道)
🧠 G0.5 モデル
視覚理解・言語推論・動作生成を1本の自己回帰モデルに統合した次世代 VLA モデル。2026年6月16日に公開。
🧪 技術・サービス (5)
🧪 G0 2層 VLA モデル 技術
Qwen2.5-VL が土台の G0-VLM が作業を分解し、PaLiGemma が土台の G0-VLA が連続動作を生成する。3段階の学習で単一機種の事前学習を重視する。
🧰 Galaxea Open-World Dataset 基盤
住宅・小売・飲食・事務所の実環境で R1 Lite により収録した具身データセット。作業の小段階ごとに言語注釈を付ける。
出典: huggingface.co/datasets/OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset
🧪 G0.5 技術
視覚理解・言語推論・動作生成を1本の自己回帰モデルに統合した次世代 VLA モデル。2026年6月16日に公開。
🧪 Fast-WAM 技術
動作と将来の状態を合わせて予測する世界行動モデル。
🏭 同型遠隔操作による収録 工程
ロボットと同じ関節構成の操縦装置で人が操作し、全身の力覚フィードバックを受けながら動作データを集める。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- R1 (2025年1月2日発表、19.9万元〜) と R1 Pro (京東で 399,999元、2025年5月27日発売) は研究機関向けの車輪型汎用ロボットで、スタンフォード・Physical Intelligence・エヌビディア・MIT・螞蟻集団・華為クラウドなど 40社超が使う。具身モデル G0 (2025年8月) をオープン公開し、G0 Plus (2026年1月)・G0 Tiny (2026年2月、エッジ向け) と続く。R1 Pro は螞蟻集団のオープンソース具身モデル LingBot-VLA のハード基盤。
- コア技術
- 上位の視覚言語モデルが作業を分解し下位の VLA モデルが動作を出す2層の具身モデル G0 系列と、自社の車輪型ロボットで実環境から集めた1機種揃いのデータを組み合わせる。
- 事業セグメント
- 主力製品・モデル
- R1 Pro
業界別スペック
- 主要製品
- R1 Pro・R1・G0・R1 Lite・Kengo (行客)・Nexo・G0.5
- 主要モデル
- R1 Pro
⭐ 強み・特徴
- 機体 (R1 系列・Kengo・Nexo) と具身基盤モデル (G0 系列) を同じ会社で持ち、1機種に揃えた実環境データで学習する
- スタンフォード・MIT・Physical Intelligence・エヌビディアなど海外の有力研究先を顧客に持つ (公式サイト・報道)
- 500時間・10万軌跡のデータセットと G0 の構成・学習手順を論文で公開している
- 2026年に計約30億元 (B と B+) を調達し、評価額200億元超と資金面の余力がある (報道)
📝 現状分析
- 2026年2月11日の B ラウンド10億元で評価額100億元、同年4月2日の B+ ラウンド約20億元で投資後評価額200億元超と、2か月足らずで倍になった (財新・量子位)。累計調達額は B ラウンド時点で約30億元
- 研究機関向けの車輪型汎用ロボットでは海外の有力研究室を顧客に持つ一方、産業向けの量産実績は千台規模の受注段階で、出荷台数は非公表
- 自前のハード (R1 系列・Kengo・Nexo) と基盤モデル (G0 系列) を両方持つ構成で、ハード専業の宇樹科技、モデル専業の Physical Intelligence と立ち位置が異なる
- 2026年6月に二足の Kengo、8月に Nexo を出し、車輪型の研究用から産業用・二足へ製品を広げた。量産体制と保守網の整備が課題
- 財務 (損益・手元資金) は非公表
🧭 ビジョン・戦略
- 使命に「具身知能体が世界に奉仕する」、長期目標に「100億台の AI ロボットを100億人に」を掲げる (公式サイト)
- 高継揚 最高経営責任者は2026年8月20日の世界機器人大会で「1+3+N」戦略を発表。機体と知能の一体化を1つの核に、Kengo (非定型の複雑な現場)・Nexo (物流・製造・小売の定型現場)・Lemo (個人開発者) の3系列で多業種へ広げる
- 羅天奇 最高財務責任者は「質の高いデータは質の低いデータ10〜100件分に勝る」と述べ、量より質のデータ収集を重視する (報道、2026年4月)
- モデルとデータセットをオープン公開して開発者を囲い込み、ハード販売につなげる。海外展開方針の具体的な数値目標は非公表
🔮 今後の展望
- 次の節目は2026年内の万台規模の量産開始、G0 系列の次版、股份有限公司化の後の上場手続き (上場輔導の届出は未確認)
- 日本へ持ってくる観点では、研究用の R1 系列 (19.9万〜約40万元) は、スタンフォードや MIT など海外の研究室が既に使う機種で、日本の大学・企業研究所が具身 AI の開発機を選ぶ際の比較対象になる
- 公開データセットと G0 系列が無償で使えるため、日本の研究機関は機体を買わずにモデル評価から始められる
- 日本法人・代理店は確認できず、技適 (電波法) の適合と保守体制が導入の前提になる
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- R1 Pro (2025年5月27日に京東で発売、399,999元): 車輪型の汎用ロボット。全身26自由度 (7自由度の腕2本・胴4・車台6)、単腕の定格可搬3.5kg (最大5kg)、双腕の最大可搬10kg、腕の長さ64.4cm、作業高さ0〜2m (公式製品ページ)
- R1 (2025年1月2日発表、19.9万元〜): 24自由度 (6自由度の腕2本・胴4・車台6)、単腕の定格2kg (最大3.5kg)、腕の長さ70cm。先端はグリッパー
- R1 Lite: 23自由度 (腕6×2・胴3・車台6)、高さ1,455mm、作業高さ0〜1.7m。自社データセットの収集機として使われた (論文 arXiv 2509.00576)
- 3機種共通でエヌビディアの Jetson AGX Orin 32GB (200TOPS) を積み、高精細カメラ7台とライダー1台、車台は3輪の全方向移動で最高1.5m/秒。同型の操縦装置による遠隔操作に対応
- 行客 Kengo (2026年6月2日発表): 同社初の二足人形ロボット。身長1,396mm、電池込み約40kg、23自由度以上、膝の最大トルク130N・m超、腕の可搬2kg、稼働2時間 (報道)。価格は非公表
- Nexo (2026年8月20日、世界機器人大会で発表): 物流・製造・小売向けの車輪型双腕ロボット。30自由度、双腕で最大20kg、稼働8時間 (報道)。価格は非公表
- ロボットアーム A1X / A1 / A1Z、個人開発者向けの Lemo 系列、開発基盤 EDP・GForge を持つ (公式サイト)
- 具身モデル: G0 (2025年8月公開)、G0 Plus (2026年1月)、エッジ向けの G0 Tiny (2026年2月)、G0.5 (2026年6月16日公開)
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- G0 は2層構成。上位の G0-VLM (Qwen2.5-VL が土台) が指示を理解して作業を分解し、下位の G0-VLA (PaLiGemma と SigLIP 画像エンコーダーが土台) が細かな動作を出す。両者は異なる周期で非同期に動く (論文 arXiv 2509.00576)
- G0-VLA の学習は3段階。①他機種のロボットデータ約1,700時間で事前学習 (FAST トークナイザーで動作を離散化)、②自社機だけのデータでフローマッチング損失により連続動作を学習、③作業ごとに最大100軌跡で追加学習 (同論文)
- 同論文は②の単一機種での事前学習が①より効果が大きいと報告し、G0-VLM は食器の片付け作業の指示正答率で83.3% (Gemini 2.5 Pro は32%) を示した
- Galaxea Open-World Dataset: 住宅・小売・飲食・事務所の50現場で集めた500時間・10万軌跡、150種超の作業・1,600種超の物体。同型の操縦装置による遠隔操作で1機種に揃えて収録した (同論文)
- G0.5 (2026年6月) は視覚理解・言語推論・動作生成を1本の自己回帰モデルにまとめ、DROID 評価の卓上10作業で追加学習なしの平均成功率80%超 (報道)
- 世界モデル系では Fast-WAM を公開し、1ステップの遅延190ミリ秒・4倍超の高速化 (報道)。VLA と世界モデルの2つの路線を並行して開発する
🏗️ システム基盤構成
💰 売上の見込み
- 会社は売上目標を公表していない
- 2026年に万台規模の量産・出荷を始めると表明した (B+ ラウンド発表時の報道、2026年4月)
- 証券会社の業績予想は確認できない
💸 売上の出どころ
- 機器販売が中心。研究機関向けは R1 Pro 399,999元・R1 19.9万元〜の公表価格で、京東でも販売する
- 顧客は40社超 (公式サイト): 螞蟻集団・華為クラウド・フォルクスワーゲン・字節跳動、Physical Intelligence、清華大学・スタンフォード・MIT・UCバークレー・カリフォルニア工科大学。李飛飛氏のチームやエヌビディアも使う (報道)
- 螞蟻集団のオープンソース具身モデル LingBot-VLA は R1 Pro をハード基盤とする (財新 2026年2月11日)
- 産業向けでは国内の大手自動車メーカーや物流企業から千台規模の受注を得た (報道)。対象は資材搬送・把持と配置・梱包・布のたたみ・設備との連携の5つの定型作業
- モデルは G0 系列を無償公開しており、モデル単体での課金は確認できない
- 売上高・売上構成・粗利益率・顧客集中度は非公表 (非上場)
👤 経営者履歴
🇯🇵 日本企業との取引・関係
商取引は確認できず。Forbes JAPAN が 2025年8月29日に特集記事を掲載 (日本語メディアの露出のみ)。
上場・財務
- 本社
- 中国・北京市 (中関村)。ロボット販売は蘇州法人
- 創業
- 2023
- 従業員
- 非公表
- 上場ステータス
- 未上場
- 売上高 (最新期)
- 非公表 (顧客 40社超、受注は数千台規模 = 報道)
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://companies.caixin.com/2026-02-11/102413493.html
- https://www.qbitai.com/2026/04/394626.html
- https://galaxea-ai.com/cn/about
- https://galaxea-ai.com/cn/products/R1
- https://arxiv.org/abs/2509.00576
- https://huggingface.co/datasets/OpenGalaxea/Galaxea-Open-World-Dataset
- https://news.qq.com/rain/a/20250527A04U0K00
- https://www.ithome.com/0/821/803.htm
- https://news.qq.com/rain/a/20260407A01VFT00
- https://www.leaderobot.com/news/7977
- https://news.qq.com/rain/a/20260820A05WZ300
製品・モデルの発表
- 【2026-04-02】B+ ラウンド 約20億元、投資後評価額 200億元超
- 【2026-02-11】B ラウンド 10億元 (累計 約30億元)
- 【2026-02】エッジ向け具身モデル G0 Tiny を公開
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