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エンドツーエンド自動運転とは

読み: エンドツーエンドじどううんてん End-to-End Autonomous Driving AI計算資源・大規模モデルの用語

エンドツーエンド自動運転とは、センサーの入力から操作の出力までを1つのニューラルネットワークで学習する方式。人の運転映像から直接覚える模倣学習が土台で、境目で情報を捨てない代わりに、判断の根拠を説明しにくい。

3段で深く知る — 基礎・高級・投資家視点

1行の定義から、体系解説の該当箇所へそのまま降りられる。抜粋は体系解説でこの語が出てくる箇所から引いた。続きはリンク先にある。

高級知識篇 一段深い原理

fsd 8. 判断の作り方は3つ — 部品を並べるか、1つの網で通すか

…出典 (取得日 2026-09-13) NHTSA Part 573 Safety Recall Report 23V-085 (2023年2月、FSD ベータ、対象 362,758台)・23V-838 (2023年12月、オートステア、対象 2,031,220台、是正 2023.44.30) NHTSA ODI Resume PE24031 (2024-10-17)・EA26002 (2026-03-18) — 視界低下時の衝突と劣化検知の調査 テスラ 10-K 2024年12月期・2025年12月期、10-Q 2026年6月期、8-K (2026-07-22) 添付 Exhibit 99.1 — 視覚だけの構造、推論用半導体、Cortex 1/2、v14 lite、前受収益、加入件数 米特許公開 US20230057509A1 (調整できる仮想カメラ、2022年8月出願)・US202…

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投資者視点篇 投資家がこの語で見る点

技術者より先に政策責任者を日本へ置いた ― E2E自動運転Wayveの人事が語るもの

E2E自動運転は37年を経て3度目の登板を果たした。生成AIが整備した計算基盤が、過去2度の失敗を乗り越える追い風となる。本稿では、Wayveの4部品と日産の2027年度量産計画から、E2Eの現在地と未来を解剖する。 2026年8月、英国の自動運転AI企業Wayveが、日本を含むアジア太平洋を担当する公共政策責任者を置いた。就いたのはUber出身の政策専門家である。技術発表でも資金調達でもない、一見地味な人事だが、読み解くべき情報が3層に折り畳まれている。E2Eという技術方式の選択、日本という市場の選択、そして技術者ではなく政策の専門家を先に配置するという順序の選択である。 本稿はこの3層を順に開く。まずE2E(エンドツーエンド)自動運転とは何で、学術的にどこが強くどこが未解決なのか。次にWayveがその未解決部分をどんな道具立てで埋めようとしているのか。最後に、日産自動車の2027年度量…

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関連する用語

世界モデルとは

出典・注記: 第VII部 FSD の新設に伴い採用 (2026-09-13)

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