オプティカルフローとは
読み: オプティカルフロー Optical Flow AI計算資源・大規模モデルの用語
オプティカルフローとは、連続する2枚の画像の間で、各画素がどこへ動いたかを表す場。2015年の FlowNet が畳み込み網で直接推定できることを示し、自己運動の推定や深度の自己教師あり学習の土台になった。
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1行の定義から、体系解説の該当箇所へそのまま降りられる。抜粋は体系解説でこの語が出てくる箇所から引いた。続きはリンク先にある。
fsd 7. depth — カメラだけで距離を測る (pose CNN・depth CNN・DispNet・flowNet)
…もう1つは flowNet (フローの網) で、Dosovitskiy・Fischer らが2015年の ICCV で、時間の経過による画素の動き (オプティカルフロー) を CNN で直接推定できることを示した。DispNet の論文は flowNet の考え方を視差へ広げたものにあたり、2つは同じ系譜にある。視差から距離を、フローから動きを、それぞれ学習で取り出す設計が、自己教師あり学習 (self-supervised learning) と組み合わさって、深度の予測の精度を押し上げてきた。 7-3. auto Pilot (オートパイロット) からの継承 これらの深度とオプティカルフローの技術は、もともと高速道路での追従走行などを担う従来の auto Pilot (オートパイロット) の時代に培われた。オートパイロットは2015年10月のソフトウェア7.0で始まり、2019年4月2…
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出典・注記: 第VII部 FSD 第4〜7節の追加に伴い採用 (2026-09-13)
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