経営陣・組織
- CEO
- 王潜 (創業者・最高経営責任者)
- 創業者
- 王潜・王昊
🌱 新興
capability
46
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
自変量機器人 (X Square Robot、具身基盤モデル WALL)
自变量机器人科技（深圳）有限公司 / X Square Robot
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 2 件・日付は一次資料の発表日)
- B+・B++・C の 3 ラウンド決済完了、投資後評価額 200億元超
- 世界統一モデル WALL-B を公開、家庭進出計画を発表
主力製品・モデル
WALL-B (世界統一モデル)
評価額・時価総額
投資後評価額 200億元超 (2026年上期に B+・B++・C の 3 ラウンド、粤…
上場
非上場
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2026年4月21日の B ラウンド (小米リード) から 2 か月で B・B+・B++・C の 4 ラウンドを決済し (6月29日確認)、投資後評価額 200億元超。美団・阿里巴巴・字節跳動・小米がそれぞれ A・A+・A++・B ラウンドをリードし、中国の大手プラットフォーム 4 社が同じ 1 社に出資した。
Postation の入口
📦 製品・商品 (7)
🧠 WALL-B モデル
世界統一モデル (2026年4月21日)
🧠 WALL-OSS モデル
Qwen2.5-VL 3B を土台に、共有の注意機構と課題別の前向き層で推論と動作を1つの枠組みにまとめたオープンソースの VLA モデル。
📦 量子2号 製品
車輪型ヒューマノイド (全身 62自由度)
🧠 WALL-OSS-0.5 モデル
離散行動予測・マルチモーダル予測・フローマッチングを同時に学ぶ配布用 VLA モデル。追加学習なしで実機に載せられる。
🧠 WALL-WM モデル
出来事の単位で先を予測する世界モデル (2026年5月)
📦 量子1号 Pro 製品
開放環境で複雑な作業をこなす自社の機体
📦 XR Zero-G0 製品
全身の動作データ収集装置 (2026年6月)
🧪 技術・サービス (5)
🧪 WALL-B (世界統一モデル WUM) 技術
視覚・言語・行動・物理の予測を1つのネットワークで最初から一緒に学ぶ具身基盤モデル。VLA 型のモジュール分割をやめた。
🧰 WALL-OSS 基盤
Qwen2.5-VL 3B を土台に、共有の注意機構と課題別の前向き層で推論と動作を1つの枠組みにまとめたオープンソースの VLA モデル。
🧰 WALL-OSS-0.5 基盤
離散行動予測・マルチモーダル予測・フローマッチングを同時に学ぶ配布用 VLA モデル。追加学習なしで実機に載せられる。
🏭 データ工場 工程
遠隔操作で実機データを継続的に集める自社施設。人の一人称映像の収集も併用する。
🛠️ 人とロボットの清掃サービス サービス
58到家の家事清掃に機体を同行させ、片付け・拭き掃除・洗濯物畳みなどをロボットが担う。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 2023年12月設立。VLA 型の第1世代 WALL-A (2024年10月に学習完了) から、2026年4月21日に「世界統一モデル」と称する WALL-B を公開、オープンソース版 WALL-OSS も出す。機体は全身 62自由度の車輪型 量子2号 (2025年8月頃)。2026年3月に家庭環境での実証を始めた。
- コア技術
- 視覚・言語・行動・物理の予測を1つのネットワークで学ぶ世界統一モデル WALL-B と、Qwen2.5-VL 3B を土台に3つの目的を同時に学ぶオープンソースの VLA モデル WALL-OSS を、自社の車輪型ヒューマノイドと実機データ工場で鍛える。
- 事業セグメント
- 主力製品・モデル
- WALL-B (世界統一モデル)
業界別スペック
- 主要製品
- WALL-B・WALL-OSS・量子2号・WALL-OSS-0.5・WALL-WM・量子1号 Pro・XR Zero-G0
- 主要モデル
- WALL-B (世界統一モデル)
⭐ 強み・特徴
- 美団・阿里巴巴・字節跳動・小米の4社がそれぞれラウンドをリードし、評価額200億元超の資金力を持つ
- WALL-OSS を Apache-2.0 で公開し、4B の0.5版は15の実機課題で π0.5 を17.5%上回ったと技術報告で示した
- 機体・データ工場・基盤モデルを自社で持ち、2024年から実機データを集めてきた
- 58到家との清掃サービスで、100世帯超の実家庭で機体を動かしている (報道)
📝 現状分析
- 2026年4月21日の B ラウンド (小米リード) から2か月で B+・B++・C を続けて決済し、6月29日に投資後評価額200億元超と発表した。中国移動、国家人工知能産業投資基金、紅杉中国、IDG、源碼資本、達晨財智、中金資本など30社超が参加した
- 美団 (A)・阿里巴巴 (A+)・字節跳動 (A++)・小米 (B) がそれぞれ別のラウンドをリードした。2026年1月時点で9回、累計30億元超を調達した
- 財新は、評価額200億元超の具身知能企業が自変量を含め5社に増えたと報じた (2026年6月29日)
- 技術はモデル先行で、WALL-OSS の公開 (GitHub で1,300超のスター) と論文で外部の開発者を集めている
- 課題は、家庭サービスの料金が人だけの清掃と同じで、機体の費用を会社が負担している点。収益化の道筋はまだ数字で示されていない
🧭 ビジョン・戦略
- 王潜 CEO は「具身知能のモデルは言語モデルと並ぶ独立の基盤モデル」と位置付け、機体と基盤モデルを一体で持つ全体戦略を掲げる (2026年1月)
- 商業化は法人向けから入り、家庭へ広げる。家庭を「最も開かれた環境で、作業の幅が最も広い」場とする (王昊 CTO、2026年)
- 「商業化も技術の突破のためにある」とし、少数の用途を深く掘る方針 (楊倩 COO、2025年)
- 2026年7月24日の APEC の対話で、王潜 CEO は家庭・高齢者介護・医療・物流の仕分けの現場を技術の反復に開くよう各経済圏に求めた。「自変量機器人の家庭進出」は APEC の事例集に載った
- オープンソースの共同開発と、データ標準・安全規則の協調を訴える
🔮 今後の展望
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- WALL-B (2026年4月21日発表): 視覚・言語・行動・物理の予測を1つのネットワークで最初から一緒に学習させる「世界統一モデル (WUM)」を採る具身基盤モデル。家庭向け機体に載せ、2026年5月25日から一般家庭に入れた
- WALL-OSS (2025年9月公開、Apache-2.0): オープンソースの具身基盤モデル。GitHub の wall-x リポジトリと Hugging Face で FLOW 版と FAST 版を配布する
- WALL-OSS-0.5 (2026年5月公開): 40億パラメーター (うち視覚言語部30億) の VLA (視覚・言語・行動) モデル。追加学習なしで実機に載せて動く状態で配布する
- WALL-WM (2026年5月): 出来事の単位で先を予測する世界モデル。WALL-A (2024年10月学習完了) は非公開の自社主力モデル
- 量子2号 (2025年8月発表): 車輪型の上半身ヒューマノイド。7自由度の腕2本と20自由度の多指ハンドを載せると全身で最大62自由度、作業範囲は床から高さ2mまで。価格は非公表
- 量子1号 Pro、20自由度の5本指ハンド、全身のデータ収集装置 XR Zero-G0 (2026年6月) も持つ
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- WALL-OSS の論文「Igniting VLMs toward the Embodied Space」(arXiv 2509.11766、2025年9月15日) は、Qwen2.5-VL 3B を土台に、注意機構は共有しつつ前向き層を課題ごとに振り分ける構成を採る。命令の理解、中間目標への分解、細かな動作の生成を1つの微分可能な枠組みで扱う
- 学習は「着想」と「統合」の2段階。高水準の推論、細かな運動制御、両者の融合の順に学ばせ、実機データに生成動画を足して使う
- WALL-OSS-0.5 技術報告 (arXiv 2605.30877、2026年5月29日) は、離散の行動予測・マルチモーダル予測・連続のフローマッチングの3目的を同時に学ばせる。20種超の機体のデータで1周あたり100万軌跡超を学習し、15の実機課題の平均進捗は60.5%で π0.5 を17.5%上回った
- WALL-B は従来の VLA 型をやめ、モジュールの境界を無くした。重力や慣性の物理を理解し、失敗後に自ら方策とモデルを更新すると会社は説明する (会社発表)
- データは実機の遠隔操作が中心で、2024年に自社のデータ工場を設けた。王昊 CTO は、人の頭に付けたカメラで一人称の作業映像を集める方式も併用すると述べた (2026年の取材)
- 家庭に入れる機体は、映像を機体内で匿名化し、利用者の明示の同意を取り、第三者に渡さない (会社発表)
🏗️ システム基盤構成
- 本社は深圳市南山区西麗街道の航天創新大厦。北京・上海・深圳・合肥に研究と運営の拠点を置く (公式サイト)
- 2024年に自社のデータ工場を設けた。今後は顧客の現場や開放環境へ収集を広げる方針
- 機体は自社設計。量子2号は2025年12月までに小規模生産、2026年上期に量産を始める計画だった (2025年の報道)
- 研究開発の人員は200人超で、技術職が全体の約9割 (2025年の報道)
- モデルは約2〜3か月ごとに更新する方針 (2025年の報道)
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の目標を公表していない
- 王潜 CEO は「2026年には必ず投資回収がプラスになる用途が出てくる」と述べた (2025年12月の取材)
- 家庭向けの価格帯について王潜 CEO は、自動車のように数万元の基本機種と高級機種に分かれると述べた (2026年4月の取材)。具体的な価格と台数の目標は公表していない
- 清掃サービスは深圳から始め、数か月のうちに他の都市へ広げる計画 (会社発言)
💸 売上の出どころ
👤 経営者履歴
CEO — 王潜 (創業者・最高経営責任者)
CTO / 主席科学者 — 王昊
共同創業者で最高技術責任者。北京大学で計算物理学の博士号を取り、粤港澳大湾区デジタル経済研究院 (IDEA 研究院) で大規模モデルのチームを率いて複数のオープンソースモデルを公開した。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず (2026-09-14、日中英で検索)。
上場・財務
- 本社
- 中国・広東省深圳市南山区
- 創業
- 2023
- 従業員
- 非公表
- 上場ステータス
- 未上場
- 売上高 (最新期)
- 非公表
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://x2robot.com/about
- https://baike.baidu.com/item/WALL-B
- https://www.sohu.com/
- https://arxiv.org/abs/2509.11766
- https://arxiv.org/abs/2605.30877
- https://github.com/X-Square-Robot/wall-x
- https://huggingface.co/x-square-robot/wall-oss-0.5
- https://www.therobotreport.com/x-square-robot-debuts-foundation-model-embodied-ai-100m-series-a/
- https://www.qbitai.com/2026/01/369147.html
- https://fgw.sz.gov.cn/ztzl/qtztzl/szscjmyjjfzzhfwpt/mqfc/myqyfzdt/content/post_12613417.html
- https://www.jiemian.com/article/14200856.html
- https://news.pedaily.cn/202604/562988.shtml
- https://m.thepaper.cn/newsDetail_forward_33094522
- https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-03-17/doc-inhrhxzs3953700.shtml
- https://companies.caixin.com/2026-06-29/102458910.html
- https://finance.sina.com.cn/stock/estate/integration/2026-06-29/doc-iniezsvf0387833.shtml
- https://www.sohu.com/a/950868052_121119001
- https://hub.baai.ac.cn/view/51046
- https://www.sohu.com/a/1013030493_115565
- https://www.nbd.com.cn/articles/2026-07-24/4511394.html
製品・モデルの発表
- 【2026-06-29】B+・B++・C の 3 ラウンド決済完了、投資後評価額 200億元超
- 【2026-04-21】世界統一モデル WALL-B を公開、家庭進出計画を発表
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