経営陣・組織
- CEO
- 来杰 (創業者・最高経営責任者、元 騰訊 Robotics X 第1号社員・百度 小度)
- 創業者
- 来杰・戴媛
🌱 新興
capability
47
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
星塵智能 (Astribot、ケーブル駆動ヒューマノイド)
星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司 / Astribot
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
- 株式会社化 (星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司へ改称)
- B シリーズ 合計 10億元超、投資後評価額 100億元超
- ヒューマノイド T1 を発表 (8.99万元〜、6月1日出荷開始)
主力製品・モデル
Astribot T1
評価額・時価総額
投資後評価額 100億元超 (2026年6月3日、B シリーズ 3 回で合計 10億元…
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2022年12月に深圳で設立。2026年6月3日に B シリーズ (3 か月で 3 回、合計 10億元超) を完了し投資後評価額 100億元超。投資家に中科創達 (300496)・科徳教育 (300192)・梁溪科創産業母基金・国科投資・螞蟻集団。中科創達の販路で海外へ出る方針。2026年7月6日に株式会社化 (股改)、香港・科創板の上場準備を報じる記事が 1 本ある (報道)。
Postation の入口
📦 製品・商品 (7)
📦 Astribot T1 製品
ケーブル駆動ヒューマノイド (2026年5月27日発表、8.99万元〜、155cm・23自由度)
📦 Astribot S1 製品
初代機 (2024年8月19日発表)。2025年末までに千台級の納入を開始 (会社公表)
🧠 Lumo モデル
自社の基盤モデル (Lumo 1 / Lumo 2)
🧠 Lumo-2 モデル
家庭向けの潜在世界・行動モデル。潜在空間で未来を予測してから行動を生成する。人の動画データも学習に使える。
🛠️ Philia サービス
長期の人との共生を狙う AI エージェント (2026年7月15日発表)。飛書・微信から文字や音声で指示し、利用者の好みや履歴を記憶、複数台を協調させる
🧠 DuoCore モデル
速い系と遅い系を分けた VLA の枠組み。DuoCore-FS は法人顧客へ提供
🛠️ AOS (Astribot OS) サービス
AI を組み込んだロボット用 OS。利用者が場面を言葉で説明すると理解・割り当て・実行まで進める。研究者向けに SDK と ROS2 接続を用意する。
出典: finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-20/doc-ininyfvq1989384.shtml
🧪 技術・サービス (6)
🧪 ケーブル駆動 (腱駆動) アクチュエーター 技術
モーターを関節から離して置き、ケーブルで力を伝える駆動方式。バックラッシと慣性が小さく、衝突時に力が逃げる。
🧪 DuoCore-FS 技術
30億パラメーターの視覚言語モデルと拡散方式の行動生成部を潜在表現の緩衝領域でつなぎ、非同期に動かす2系統の VLA 構成。
🧰 Lumo-1 基盤
Qwen2.5-VL-7B を土台にした全身 VLA モデル。3段階学習と GRPO の強化学習で推論と行動をそろえる。
🧰 Lumo-2 基盤
家庭向けの潜在世界・行動モデル。潜在空間で未来を予測してから行動を生成する。人の動画データも学習に使える。
🏭 Astribot Suite 全身遠隔操作 工程
VR ヘッドセットとコントローラーで全身を遠隔操作し、学習用の実演データを集める仕組み。
🧰 AOS (Astribot OS) 基盤
AI を組み込んだロボット用 OS。利用者が場面を言葉で説明すると理解・割り当て・実行まで進める。研究者向けに SDK と ROS2 接続を用意する。
出典: finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-20/doc-ininyfvq1989384.shtml
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 関節を精密減速機でなくケーブル (腱) で駆動する方式のヒューマノイド。S1 (2024年8月19日発表、23自由度) に続き、T1 (2026年5月27日発表、8.99万元〜、155cm・約66kg・23自由度) を 6月1日から出荷。基盤モデルは Lumo 1/2、速い系と遅い系を分けた DuoCore。フィジカル・インテリジェンス・MIT・清華大学・香港大学など 50 超の研究機関と連携 (2026年1月の CEO 取材)。
- コア技術
- 関節を腱のようなケーブルで動かすケーブル駆動の機体と、速い行動生成と遅い推論を分けた DuoCore、Qwen2.5-VL-7B を土台にした VLA モデル Lumo-1、未来を予測してから動く Lumo-2 を組み合わせる。
- 事業セグメント
-
- 会社は事業区分ごとの売上高を開示していない
- 製品は機体 (S シリーズ、T シリーズ)、AI モデル (DuoCore、Lumo-1、Lumo-2、Philia)、ロボット用 OS (AOS) の3層で構成する
- 用途は研究機関、文化観光と小売、工場物流、家庭の4方向
- 主力製品・モデル
- Astribot T1
業界別スペック
- 主要製品
- Astribot T1・Astribot S1・Lumo・Lumo-2・Philia・DuoCore・AOS (Astribot OS)
- 主要モデル
- Astribot T1
⭐ 強み・特徴
- ケーブル駆動の機体を千台級で量産・納入した実績 (会社発表)
- 機体・遠隔操作・学習モデル (DuoCore、Lumo-1、Lumo-2)・OS まで自社でそろえ、論文を arXiv で公開している
- T1 で8.99万元からという公表価格を出し、見積もりに頼らない販売を始めた
- 仙工智能・金馬遊楽・中科創達と、工場物流・文化観光・海外販路の3方向に大口の相手を持つ
- 出資者に螞蟻集団、国科投資、中科創達、科徳教育が並ぶ
📝 現状分析
- 2026年6月3日に B シリーズ (3か月で3回、合計10億元超) を終え、投資後評価額は100億元を超えた。財務の数字 (損益・現金) は開示がない
- ケーブル駆動を主軸にするヒューマノイド企業は珍しく、会社は量産を最初に実現したと主張する (会社主張)
- T1 は業界で数十万元が多かった研究・業務向け機体の価格帯に対し、8.99万元からの定価を出した (会社発表の位置付け)
- DuoCore の速い系と遅い系の分離は、米フィギュアの Helix と構造が近いと海外の業界メディアが指摘した (報道)
- 課題は、千台級の受注を実際の納入台数と売上高に変える途中にあり、その進み具合が外から見えないこと
🧭 ビジョン・戦略
- 来杰 CEO は「本体+プラットフォーム+応用」の全体を自社で持つ方針を示し、2026年はロボットを「少数の人の試用機材」から「どこでも見かける日常の製品」に変える年と位置付けた (2026年1月の取材)
- 「Design for AI」を掲げ、AI の学習に向く高品質な力制御データを出せる機体を先に作る
- 海外は出資者の中科創達の販路を使う。中科創達は北米・欧州・日韓・東南アジアに販売網を持つと発表した (2026年6月)
- 2026年7月6日に株式会社へ移行し、会社は目的を統治の整備、人材への株式報酬、海外展開、戦略提携の土台づくりと説明した
- ビジョンは「数十億人が AI ロボットの助手を持つ」
🔮 今後の展望
- 次の節目は、年1万台級の生産の立ち上げ、Lumo-2 と AOS の一般提供、上場の申請 (株式会社化は済んだが、申請は確認できない)
- 日本の観点では、出資者の中科創達が東京都品川区にサンダーソフトジャパンを持ち、日本で組み込み OS とロボット向けの事業を行っている。日本企業が星塵智能と組む場合、出資者の日本拠点という既存の接点がある
- 8.99万元からの T1 は、日本の研究機関や展示・接客用途で比べる相手になる。日本では電気用品安全法、電波法 (無線機能)、機械の安全規格への適合が輸入の前提になる
- 日本の競合は、研究向けの双腕移動機を扱う代理店経由の中国製や米国製の機体と、国内メーカーの協働ロボット
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- T1 (2026年5月27日発表、6月1日出荷開始): 身長1.55m・重さ約66kg・23自由度 (手先を除く)・片腕の可搬重量5kg。価格は8.99万元から (会社発表)。手先と計算用バックパックを差し替えられ、自動充電と電池交換に対応する
- T1 の用途は家庭・商業・研究・文化娯楽・工業の5分野を掲げ、発表会ではステーキを焼く、洗濯物を干す、カクテルを作る、化学実験、自動車部品の仕分けを実演した
- S1 (2024年8月発表): 論文の記載で身長170cm・重さ90kg (電池込み)、7自由度の腕2本・4自由度の胴・2自由度の頭・3自由度の全方向移動台車。片腕5kg、手先の最高速度は毎秒10m以上、繰り返し位置決め精度±0.1mm
- S1 の価格は公表されておらず見積もり販売。研究機関、文化観光、小売、工場物流の現場へ納入している
- 基盤モデル Lumo-1 (2025年12月技術報告) と Lumo-2 (2026年7月15日発表、家庭向け)、長期の人との共生を狙う AI エージェント Philia (2026年7月15日発表) をソフトとして提供する
- ロボット用 OS の AOS (Astribot OS) を2026年8月の世界ロボット大会で公開した。一般利用者・開発会社・研究者の3層に分け、研究者向けには SDK と ROS2 の接続を用意する
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- ・関節の駆動は減速機を関節に直結する方式ではなく、モーターを関節から離して置き、ケーブル (腱) で力を伝える。論文は、剛性の高い機構に比べてバックラッシと慣性が小さく、衝突時に力が逃げると説明する ・データ収集は遠隔操作が基本。論文「Towards Human-level Intelligence via Human-like Whole-Body Manipulation」(arXiv 2507.17141、2025年7月) では、Meta Quest 3S を使う全身遠隔操作を100Hz・遅延20msで動かし、機材費は300ドル未満とする ・S1 の感覚系は頭部のステレオカメラと Orbbec Femto Bolt、両手首のインテル RealSense D401、胸の Orbbec Gemini 335、台車の Livox MID-360 ライダー。RGB-D カメラは毎秒30フレーム ・DuoCore は速い系と遅い系を分ける2系統の構成。論文 arXiv 2512.20188 (2025年12月) の DuoCore-FS は、30億パラメーターの視覚言語モデル (毎秒1〜3回) と拡散方式の行動生成部 (毎秒25〜30回) を潜在表現の緩衝領域でつなぎ、非同期に動かす。推論は毎秒32.3回で、π0 の12.5回を上回った ・Lumo-1 (arXiv 2512.08580) は Qwen2.5-VL-7B を土台とする VLA (視覚・言語・行動) モデル。①具身推論の視覚言語学習
- ②複数機種の共同学習
- ③S1 の実機軌跡 (1,620万フレーム超) による行動学習、の3段階で学び、GRPO 方式の強化学習で推論と行動の一貫性を整える。事前学習にはエヌビディア H100 を128基使った ・Lumo-2 は「潜在世界・行動モデル」と称し、軽量な物理の潜在空間で先に未来を予測してから行動を出す。3段階の整合学習を採り、分割した自己回帰デコードで推論を2.71倍速めたと会社は説明する (会社発表)
🏗️ システム基盤構成
- 本社は深圳市南山区。2025年6月にケーブル駆動ロボットの量産の難所を越え、数か月連続で安定出荷したと会社は説明する (会社発表)
- 2025年末までに千台級の納入を始め、2026年は年1万台級の生産能力を計画する (会社発表、報道)
- ケーブル駆動の構造は部品単位で交換でき、故障時に機体ごと返送しなくてよいと会社は説明する
- S1 は他社部品を多く使う。論文の記載ではカメラは Orbbec とインテル、ライダーは Livox、遠隔操作機材は Meta Quest 3S
- 研究連携はフィジカル・インテリジェンス (2024年11月にデータとモデル層での協業を発表)、MIT、清華大学、香港大学など50以上の研究機関 (会社発言)
- モデルの事前学習は H100 128基の規模 (Lumo-1 技術報告)
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の目標を公表していない
- 2026年は年1万台級の生産能力を計画する (会社発表、報道)
- 仙工智能向けの千台級は2025年10〜12月期から2年かけて納入する計画 (両社発表)
- 中科創達との千台級の導入計画は2026年6月に始まったと発表されたが、納入時期と台数の内訳は公表されていない
💸 売上の出どころ
- ・収益の柱は機体販売。T1 は8.99万元からの定価販売、S1 は見積もり販売で、研究機関向けと現場導入向けがある ・大口案件は3件が公表されている。①仙工智能 (2025年9月2日発表、千台級、2025年10〜12月期から2年かけて工場物流へ分割納入)
- ②金馬遊楽 (2025年11月15日提携、文化観光向けロボット製品の共同開発)
- ③中科創達 (2026年6月出資、工業と商業サービス向けの千台級の導入計画) ・金馬遊楽と組んだ無人小売店「機器人MART」を広東省中山市で運営し、音声での接客、注文と決済、軽食の調理、商品の受け渡しをロボットが担う ・ソフト面では DuoCore の実装を法人顧客へ提供している (DuoCore-FS 論文の記載) ・売上高、粗利益率、事業別の構成比、顧客集中度はいずれも非公表
👤 経営者履歴
CEO — 来杰 (創業者・最高経営責任者、元 騰訊 Robotics X 第1号社員・百度 小度)
来杰は2022年12月に深圳で星塵智能を創業し、最高経営責任者を務める。騰訊のロボット研究所 Robotics X の1人目の社員で設計責任者を務め、百度ではスマートスピーカー「小度」のロボット部門を率いた。AI とロボットの研究開発に17年以上携わる。共同創業者の戴媛は米カリフォルニア大学ロサンゼルス校で博士号を取り、騰訊 Robotics X に同時期に加わった。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できない (2026-09-14)。出資者の中科創達 (2026年6月出資) は東京都品川区にサンダーソフトジャパン株式会社を置き、同社の販売網は日韓を含むと発表されている。星塵智能の製品を日本で扱うという発表は無い。
上場・財務
- 本社
- 中国・広東省深圳市南山区
- 創業
- 2022
- 従業員
- 非公表 (創業時 6人→100人超、報道)
- 上場
- 株式会社化済み (2026-07-06)。上場申請は未確認
- 上場ステータス
- IPO 計画
- 売上高 (最新期)
- 非公表 (2025年末までに「千台級」の納入を開始、会社公表)
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.36kr.com/p/3836068296209537
- https://news.pedaily.cn/202606/564789.shtml
- https://tech.ifeng.com/c/8uZBHLUje09
- https://arxiv.org/abs/2507.17141
- https://arxiv.org/abs/2512.20188
- https://arxiv.org/abs/2512.08580
- https://www.geekpark.net/news/364959
- https://www.sznews.com/news/content/mb/2026-06/03/content_32076639.htm
- https://finance.sina.com.cn/tech/shenji/2026-06-03/doc-iniachnr0892516.shtml
- https://fgw.sz.gov.cn/ztzl/qtztzl/szscjmyjjfzzhfwpt/mqfc/myqyfzdt/content/post_12390073.html
- https://www.21jingji.com/article/20250902/herald/31c870671f42ef7290021ac082809fc6.html
- https://www.qbitai.com/2025/11/355586.html
- https://news.qq.com/rain/a/20260113A05LXU00
- https://www.sznews.com/news/content/2026-07/17/content_32123871.htm
- https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-08-20/doc-ininyfvq1989384.shtml
- https://news.qq.com/rain/a/20241127A09CWP00
- https://jp.thundersoft.com/contact-us/
製品・モデルの発表
- 【2026-07-06】株式会社化 (星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司へ改称)
- 【2026-06-03】B シリーズ 合計 10億元超、投資後評価額 100億元超
- 【2026-05-27】ヒューマノイド T1 を発表 (8.99万元〜、6月1日出荷開始)
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