          🌱 新興        
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          🤖 ロボティクス
        
          🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由

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傅利葉 (Fourier、リハビリ発ヒューマノイド GR)

上海傅利叶智能科技有限公司 / Fourier Intelligence

🗓 事実の最終確認: 2026-09-15 関連記事の更新: 2026-09-15 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)

2025-09-08介護向けヒューマノイド GR-3 Care-bot の予約を開始 (10月納品)
2025-08-06GR-3 を発表 (165cm・71kg・55自由度)。E+ ラウンド 2.96億元、評価額 78.9億元 (報道)
2025-01E ラウンド 7.89億元

主力製品・モデル

GR-3 Care-bot

最新の発表

【2025-09-08】介護向けヒューマノイド GR-3 Care-bot の予約を開始 (10月納品)

評価額・時価総額

投資前評価額 80億元 (2025年6月 E3 ラウンド、潤陽科技の公告)

日本との関係

日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず (2026-09-14、日中英で検索)。

同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業	主力製品・モデル	評価額・時価総額	最新発表 / 確認日
智元機器人 (AgiBot、ヒューマノイド出荷で世界首位級)	遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2	150億元 (2025年3月騰訊主導ラウンド…	2026-09-11
Unitree (ユニツリー)	Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型)	上場時の時価総額 609.93億元 (2026…	2026-09-15
銀河通用 (Galbot、未上場ヒューマノイドで最高評価額)	Galbot G1 / 銀河星仔	200億元超 (2025年12月19日 3億ド…	2026-09-03
ファナック	産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン	—	2026-08-20

執筆・監修: Endo Toru (編集長・アナリスト) 最終確認: 2026-09-15 — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合出典 16 件更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用編集方針

2025年1月の E ラウンド 7.89億元 (国鑫投資・浦東創投・張江科投・Prosperity7) と 8月の E+ 2.96億元 (潤陽科技) で評価額 78.9億元 (報道)。ソフトバンク・ビジョン・ファンド 2 が既存株主。2025年7月に株式会社化し科創板上場を念頭に準備と報じられるが、輔導届出・申請は確認できない。2026年8月時点で科創板の受理は無い。

🔗 公式サイト

Postation の入口

🧩AIエージェントの9層接続の規格・分担の実測・一時保存の損益分岐1.28回・脅威の関所・計測の項目名を仕様書から第VIII部を読む → ⚡AI計算資源・大規模モデル体系解説 FLOPS・トークン原価・GPUクラウドの収支・冷却を投資家視点で体系解説を読む → 🧮AIを動かす6つの計算機 CPU・GPU・TPU・NPU・LPU・DPUの原理、性能を縛る4つの壁、1トークンの生成時間を決める式、導入前の4つの問いを一次資料で第IX部を読む →

📦 製品・商品 (12)

📦 ArmMotus™ M2 製品

対象: 脳卒中や脊髄損傷による上肢機能障害を持つ患者

📦 ExoMotus™ M4 製品

対象: 歩行機能の回復を目的とする患者

📦 HandMotus™ M1 製品

対象: 脳卒中や外傷による手指の機能障害を持つ患者

📦 BalanceMotus™ B1 製品

📦 Fourier X2 製品

🛠️ リハビリテーションロボットの開発・製造・販売サービス

🛠️ AIを活用したリハビリテーションソリューションの提供サービス

🛠️ リハビリテーションデータプラットフォームの構築・運用サービス

📦 GRW 製品

2026年7月の WAIC で正式発表した車輪型双腕ロボット。約160kg・29自由度・安定可搬16kg・作業範囲2m・4時間稼働。倉庫物流・製造・介護向け。

出典: finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-24/doc-iniiwzsm1597674.shtml

📦 GR Nano 製品

個人向けの小型伴侶ロボット。触れると表情を変え、アプリと連動する。2026年内の発売を目指す (会社発表)。

出典: finance.sina.com.cn/stock/csjzbj/2026-07-19/doc-iniiifmm0317116.shtml

📦 Fourier N1 製品

2025年4月公開のオープンソース人形機。1.3m・38kg・23自由度で、設計資料を GitHub で公開。

出典: humanoidsdaily.com/news/fourier-intelligence-launches-n1-humanoid-robot-with-open-source-strategy

📦 MetaMotus Galileo 製品

生体力学の評価と訓練を一つの装置で回すシステム。PERKESO 案件でも納入した。

出典: yicaiglobal.com/news/fouriers-humanoid-robots-other-smart-devices-enter-new-perkeso-rehabilitation-center-in-malaysia

🧪 技術・サービス (5)

🧪 FSA (Fourier Smart Actuator) 2.0 技術

モーター・減速機・エンコーダーを一体にした自社製の関節アクチュエーター。GR-2 以降の人形機に搭載する。

出典: therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/

🧪 全感交互システム (GR-3) 技術

規則ベースの即時反応と大規模言語モデルによる会話を二系統で動かす対話系。視覚・音声・触覚を統合する。

出典: prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523202.html

🧰 Fourier N1 オープンソース設計基盤

人形機の部品表・CAD・組立手順・基本制御ソフトを GitHub で公開した研究開発基盤。

出典: humanoidsdaily.com/news/fourier-intelligence-launches-n1-humanoid-robot-with-open-source-strategy

🧰 RehabHub / InfinityNet 基盤

上肢・下肢・バランスなど30種超のリハビリ機器をまとめて導入し、訓練データをクラウドで管理する仕組み。

出典: healthcare-in-europe.com/en/news/fourier-robotic-rehabilitation-medica-2025.html

🛠️ MetaMotus Galileo サービス

生体力学の評価と訓練を一つの装置で回すシステム。PERKESO 案件でも納入した。

出典: yicaiglobal.com/news/fouriers-humanoid-robots-other-smart-devices-enter-new-perkeso-rehabilitation-center-in-malaysia

主要モデル

GR-3 Care-bot

創業年

2015

従業員規模

600人超 (2025年6月、潤陽科技の

評価額

投資前評価額 80億元 (2025年6月 E3 ラ

本社

中国・上海市浦東新区

🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)

ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要

2015年7月30日設立。リハビリロボットで 40か国超・2,000超の病院に入った後、GR-1 (2023年7月 WAIC)・GR-2 (2024年9月)・介護向けの GR-3 Care-bot (2025年8月6日発表、165cm・71kg・55自由度、9月8日予約開始) とヒューマノイドへ広げた。2024年7月16日にブランドを「Fourier」(ヒューマノイド) と「Fourier Rehab」(リハビリ) に分けた。

コア技術

自社開発の関節アクチュエーター FSA と12自由度の手を核に、リハビリ現場で培った人体運動の計測・制御を人形ロボットへ移している。GR-3 は規則ベースの即時反応と大規模言語モデルを組み合わせた対話系を載せる。

事業セグメント

人形ロボット (Fourier ブランド): GR-3・GR-2・GRW・GR Nano / Mini・N1。案内、研究、介護、軽作業向け
スマートリハビリ (Fourier Rehab ブランド、2024年7月16日にブランドを分離): 上肢・下肢のリハビリロボット、生体力学評価、RehabHub
事業区分ごとの売上高は非公表

主力製品・モデル

GR-3 Care-bot

ガバナンス

経営陣・組織

CEO: 顧捷 (創業者・最高経営責任者、上海交通大学機械工程・元 National Instruments)
創業者: 顧捷・Zen Koh

専門指標

業界別スペック

主要製品: ArmMotus™ M2・ExoMotus™ M4・HandMotus™ M1・BalanceMotus™ B1・Fourier X2・リハビリテーションロボットの開発・製造・販売・AIを活用したリハビリテーションソリューションの提供・リハビリテーションデータプラットフォームの構築・運用・GRW・GR Nano・Fourier N1・MetaMotus Galileo
主要モデル: GR-3 Care-bot

⭐ 強み・特徴

リハビリ機器で40か国超・2,000超の病院に入った臨床現場の販路と実データを持つ (会社発表)
関節アクチュエーター FSA、12自由度の手、人形機本体を自社で設計し、GR-1 から GR-3 まで3世代を製品化した
ソフトバンク・アラムコ系・紅杉系と国有系ファンドが並ぶ株主構成で、2025年の調達は E 系列で約8億元と潤陽科技の3億元
N1 の設計図と ActionNet データを公開し、研究機関の開発者を取り込む仕組みを作った

📝 現状分析

非上場。2025年6月の E3 ラウンドで潤陽科技 (創業板 300920) が3億元を投前評価額80億元で出資し、3.5060% を取得。創業者の顧捷氏の持分は増資後10.80%
株主にはソフトバンク・ビジョン・ファンド2 (9.48%)、サウジアラムコ系 Prosperity7 (9.25%)、紅杉系2ファンド、国鑫投資、張江科投、上海人工知能産業基金などが並ぶ (増資後の比率、同公告)
取締役会11人のうち創業株主が6人を指名し、ソフトバンク・アラムコ・元璟・無錫佰奥基・中小企業基金が各1人を指名する (同公告)
リハビリで病院に入った実績が人形機の用途 (介護・リハ) に直結する点が、宇樹・智元など汎用人形機の各社との違い
課題は財務の不透明さ。売上・赤字額・現金残高が開示されておらず、上場準備の段階でも第三者が収益性を確かめられない
香港取引所の審査中案件一覧 (2026年9月13日更新) に社名は無く、科創板の受理も確認できない

🧭 ビジョン・戦略

顧捷氏は E ラウンド発表時 (2025年1月) に「AI のための最適な身体プラットフォームを作る」ことを掲げた
WAIC 2026 の取材 (2026年7月) で顧捷氏は「人を中心にしたサービス」を軸に、既存の能力の半径内で製品と場面を広げると説明した
同氏は目標とする「灯台」を三つ挙げた。AI (言語・視覚モデル)、製造 (家電と自動車の供給網の基準)、医療 (顧客本位の医療機器企業)
人形機の病院投入には「時期を設けない」と述べ、医療分野での信頼を優先する姿勢を示した (2026年7月)
海外はリハビリ事業が先行し、マレーシア PERKESO との協業では脳・コンピューター接続、機能的電気刺激、仮想現実の研究も共同で進める (2026年6月)

🔮 今後の展望

次の節目は GR Nano の発売 (2026年内目標) と GRW の出荷開始、上場申請の有無
日本へ持ち込む論点1: リハビリ機器は医療機器に当たる可能性が高く、薬機法の承認や認証が要る。マレーシアで現地認証を先に取った手順が参考になる
論点2: 日本のリハビリロボットには CYBERDYNE の HAL、トヨタのウェルウォーク、本田の歩行アシストがあり、上肢訓練機器とあわせて価格と臨床根拠の比較が問われる
論点3: 介護向け人形機 GR-3 は価格が非公表で、日本の介護報酬で費用を回収できる用途が見えていない
日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず、参入するなら販路の新設から始まる

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

GR-3 Care-bot: 2025年8月6日発表、9月8日予約開始 (10月納品予定)。身長165cm・体重71kg・全身55自由度 (手は12自由度)・片腕3kg・基本稼働3時間 (会社発表)
GR-3 の感覚系: 4マイクアレイ、RGB と構造化光カメラ、全身31か所の圧力センサー、電池の交換式二重構成。公共施設・研究・臨床・介護向け。価格は非公表
GRW: 2026年7月の WAIC で正式発表した車輪型双腕機。720×618×1,160〜1,650mm・約160kg・29自由度 (手先除く)・安定可搬16kg・作業範囲2m・4時間稼働
GR Nano / GR Mini: 「猫の頭」形の小型モデル。GR Nano は個人向けの伴侶用で、触れると表情を変える。2026年7月時点で未発売、年内発売を目指す (会社発表)
GR-2 (2024年9月発表): 175cm・63kg・53自由度、12自由度の手に配列型触覚センサー6個、FSA アクチュエーター最大トルク380N·m超 (会社発表)
Fourier N1 (2025年4月): 1.3m・38kg・23自由度・最高3.5m/s のオープンソース機。部品表・CAD・組立手順・制御ソフトを GitHub で公開
リハビリ機器 (Fourier Rehab): 上市30系列超。上肢 ArmMotus M2 Pro・ケーブル駆動外骨格 ArmMotus EMU、下肢 ExoMotus M4、生体力学評価 MetaMotus Galileo、機器群を束ねる RehabHub。病院・リハ施設への機器販売

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

関節駆動は自社開発の FSA (Fourier Smart Actuator) で、GR-2 から第2世代 FSA 2.0 を採用。GR-2 はデュアルエンコーダーで位置制御精度を上げる構成 (会社発表)
GR-3 の対話は二系統構成。規則ベースの「速い思考」で即時反応し、大規模言語モデルで文脈に沿った会話を担う「全感交互」システム (会社発表、2025年8月)
GR-3 は「意図判断→作業分解→空間定位→経路計画→実行」の長い作業を自律で閉じる。「喉が渇いた」の一言で飲み物を取りに行く実演を2026年7月に公開
歩行はまっすぐな脚の歩行・走行・省エネ歩行など複数の歩容を切り替える。しゃがみ・前屈動作にも対応 (会社発表)
学習データは人の動作を集めた ActionNet データセットを公開済みで、N1 の設計とあわせ「ハード・アルゴリズム・データ」を外部に開く Nexus 構想の一部
RehabHub は30種超の機器の訓練データをクラウド基盤 InfinityNet でつなぎ、療法士が患者ごとの計画を作る。MetaMotus Galileo は生体力学の評価と訓練を一台で回す

🏗️ システム基盤構成

本社・拠点は上海市浦東新区秀浦路2388号 (張江)。2025年6月時点で従業員600人超 (潤陽科技の公告)
人形ロボット GR-1・GR-2 は「量産済み」と出資先の上場企業が公告に記載 (2025年6月)。工場の所在地・年産能力は非公表
2025年第1四半期までの累計出荷は1万台超、2025年の出荷目標は数千台でうち二足人形機300台 (財聯社の報道、2025年6月)
関節アクチュエーター FSA と多指ハンドは自社設計。外部調達先の開示は無い
2020年6月に珠海のリハビリ事業者 RHK Healthcare (病院200超に供給) を買収し、臨床現場の販路とデータ収集網を持つ
リハビリ機器は40か国超・2,000超の病院と施設に導入 (会社発表)。マレーシアでは現地の登録認証と臨床参入資格を取ってから納入した (顧捷氏、2026年6月)

💰 売上の見込み

会社は売上高目標を公表していない
台数目標として、2025年に全体で数千台、うち二足人形機300台の出荷を掲げた (財聯社の報道、2025年6月)。達成実績は非公表
GR Nano は2026年内の発売を目指す (会社発表、2026年7月)
証券会社の予想は確認できない

💸 売上の出どころ

課金はリハビリ機器と人形ロボットの機器販売が中心。RehabHub は機器群とソフトの一括納入で、海外の病院は「継続運用・更新できるサービス基盤」も買う (顧捷氏、2026年6月)
売上高・利益・事業別構成比は非公表 (非上場。出資先の潤陽科技の公告にも財務数値の記載は無い)
大型案件: マレーシア社会保障機構 PERKESO のリハビリセンター (2026年6月17日開所、患者700人収容) に RehabHub・GRx 人形機・MetaMotus Galileo を供給。契約額は数千万元規模 (第一財経)
海外の康養 (健康・介護) 事業の売上は過去1年で倍増した (会社発表、2026年6月)。金額は非公表
GR-2 は銀行・自動車販売店・会議場など案内用途で商用導入 (会社発表、2025年1月)。顧客名と台数は非公表
国内では「スマートリハビリハブ」を300超のリハビリ科に導入 (会社発表、2026年7月)

👤 経営者履歴

CEO — 顧捷 (創業者・最高経営責任者、上海交通大学機械工程・元 National Instruments)

顧捷氏は上海交通大学を卒業し、計測機器大手ナショナルインスツルメンツで営業職を務めた。2015年7月30日に上海傅利葉智能科技を設立し、董事長兼最高経営責任者を務める。2025年6月時点で個人として10.80%を保有する筆頭株主 (潤陽科技の公告)。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず (2026-09-14、日中英で検索)。

基本情報

上場・財務

本社: 中国・上海市浦東新区
創業: 2015
従業員: 600人超 (2025年6月、潤陽科技の公告)
上場: SSE STAR (準備、報道)
上場ステータス: IPO 計画
売上高 (最新期): 非公表 (リハビリ機器は 40か国超・2,000超の病院に導入)

コンプライアンス

信用・米制裁

クレジット: none
銀行信用: 健全
🇺🇸 米制裁: なし

グローバル

海外進出

資金流出: なし

出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度: 🅱 専門メディア
最終確認: 2026-09-15 00:33:46
検証者: claude+web-verified

出典 URL

https://finance.ifeng.com/c/8lbVgxf5Utk
https://www.guandian.cn/m/show/510302
https://www.aibangbots.com/a/5720
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-06-27/1223998765.PDF
https://www.cls.cn/detail/2042476
https://www.vbdata.cn/1519002692
https://www.prnewswire.com/news-releases/meet-gr-3-beyond-function-designed-to-care-fourier-to-unveil-its-first-care-centric-humanoid-302523202.html
https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-24/doc-iniiwzsm1597674.shtml
https://finance.sina.com.cn/stock/csjzbj/2026-07-19/doc-iniiifmm0317116.shtml
https://m.sohu.com/a/1051656840_120988576
https://www.yicaiglobal.com/news/fouriers-humanoid-robots-other-smart-devices-enter-new-perkeso-rehabilitation-center-in-malaysia
https://www.therobotreport.com/fourier-launches-gr-2-humanoid-software-platform/
https://www.humanoidsdaily.com/news/fourier-intelligence-launches-n1-humanoid-robot-with-open-source-strategy
https://healthcare-in-europe.com/en/news/fourier-robotic-rehabilitation-medica-2025.html
https://en.wikipedia.org/wiki/Fourier_(company)
https://www1.hkexnews.hk/ncms/json/eds/appactive_app_sehk_c.json