経営陣・組織
- CEO
- 冷暁琨 (董事長、ハルビン工業大学 博士課程修了)。執行の筆頭は総裁の常琳
- 創業者
- 冷暁琨・常琳・安子威 (ハルビン工業大学出身、支配株主なし)
🌱 新興
capability
48
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
楽聚機器人 (Leju Robotics、ヒューマノイド Kuavo)
乐聚智能（深圳）股份有限公司 / Leju Robotics
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 2 件・日付は一次資料の発表日)
- 深圳証券取引所 創業板が上場申請を受理 (第4套基準の第1号、東方証券、募集 26億元)
- 2025年 売上高 2億5,818.79万元・Kuavo 販売 577台・平均単価 30.81万元 (目論見書)
主力製品・モデル
Kuavo (夸父) 5
評価額・時価総額
43.27億元 (2025年9〜10月 Pre-IPO 近15億元の後、目論見書)。創…
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot、ヒューマノイド出荷で世界首位級) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot、未上場ヒューマノイドで最高評価額) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-08-20 |
2026年5月19日に深圳証券取引所の創業板が上場申請を受理 (第4套上場基準の第1号、保薦 東方証券、募集 26億元)。売上高は 2023年 5,398.83万元 → 2024年 5,550.03万元 → 2025年 2億5,818.79万元と 4.7倍、純損失は 6,978万元。ヒューマノイドの出荷台数は世界 4 位 (Counterpoint) / 3 位 (IDC) と報じられる。2025年の Pre-IPO 近15億元 (深投控資本・深圳龍華資本・東方精工・拓普集団ほか) で評価額 43.27億元。
Postation の入口
📦 製品・商品 (6)
📦 Kuavo (夸父) 製品
ヒューマノイド (2023年、華為と共同)。Kuavo 4 Pro (2024年)・Kuavo 5 / 5-W (2025年)。2025年 販売 577台・平均単価 30.81万元
📦 Aelos 製品
教育・研究向けの小型ヒューマノイド (2016年〜)
📦 Roban 2 製品
研究向け中型機 (2026年)
📦 Kuavo5-W 製品
Kuavo5 の車輪移動版 (2025年10月)。高さ200cm (伸長時)・156kg・40自由度・稼働8時間以上で、平らな工場床とデータ収集向け。
🛠️ Taskor サービス
工場への人形ロボット導入向けの具身知能ソフト基盤。作業ツール群と調整機能をまとめ、単発の実証から工場全体の常時運用への移行を狙う。
📦 Fluvo 製品
病院で薬剤・検体・医療廃棄物を運ぶ搬送ロボット。深度カメラ・超音波・LiDAR で経路を自動計画する。
🧪 技術・サービス (5)
🧪 全身運動量制御アルゴリズム 技術
全身の動力学モデルでミリ秒単位に最適化し、跳躍や速い歩行、段ボールの荷下ろしを安定させる二足ロボットの制御方式。成果は IEEE RAL に掲載 (会社開示)。
🧪 MPC と強化学習の融合制御 技術
モデル予測制御で接触を伴う作業の軌道を作り、強化学習で訓練した全身制御器が外乱に耐える。Kuavo4 Pro 以降で人に近い歩き方を実現した。
🧪 サイクロイド減速機の準ダイレクトドライブ一体化関節 技術
逆駆動性が高く衝撃に強い二足ロボット用関節。量産はモジュールを出資先の無錫泉智博に特注する。
🧰 OpenLET 基盤
実機で集めた人形ロボットの作業データを公開するデータセットと評価体系。開放原子開源基金会の下で運営する。
🧰 Taskor 基盤
工場への人形ロボット導入向けの具身知能ソフト基盤。作業ツール群と調整機能をまとめ、単発の実証から工場全体の常時運用への移行を狙う。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 2016年に深圳で設立。教育・研究向けの小型機 Aelos (2018年 平昌五輪で出演) から、華為と共同の Kuavo (夸父、2023年) へ。2025年は Kuavo を 860台生産・577台販売し (2024年 32台)、Kuavo の売上 1.7778億元は全体の 68.86%、うちデータ収集センター向けが 44.94%。平均販売単価は 41.39万元 (2024年) → 30.81万元 (2025年、-25.56%) と下がっている。黒字化の見込みは 2028年 (目論見書)。
- コア技術
- モデル予測制御と深層強化学習を組み合わせた二足人形ロボットの全身運動制御と、サイクロイド減速機を使う準ダイレクトドライブの一体化関節を自社で持つ。実機データによる模倣学習と多モーダル大規模モデルの作業計画を重ね、工場向けソフト基盤 Taskor で導入する。
- 事業セグメント
-
- Kuavo 系列 (全身サイズの人形ロボット): 2025年 1億7,778万元 (主力事業の売上高の69.50%)
- Aelos 系列 (小型教育用): 2025年 3,327万元 (13.01%)
- Roban 系列 (中型の研究教育用): 2025年 617万元 (2.41%)
- その他の知能製品 (Cube・Pando・Fluvo): 2025年 287万元 (1.12%)
- その他 (データ収集センター向け付帯機器の転売・大会運営など): 2025年 3,570万元 (13.96%)
- 開示区分はすべて「人形ロボットの研究開発・生産・販売」の単一事業 (目論見書)
- 主力製品・モデル
- Kuavo (夸父) 5
業界別スペック
- 主要製品
- Kuavo (夸父)・Aelos・Roban 2・Kuavo5-W・Taskor・Fluvo
- 主要モデル
- Kuavo (夸父) 5
⭐ 強み・特徴
- 2025年に Kuavo を577台売った実績で、Omdia・Counterpoint・IDC の出荷順位で世界3〜4位に入る (目論見書)
- 2016年創業時からの二足歩行制御の蓄積があり、MPC と強化学習を組み合わせた全身制御と自社設計の一体化関節を持つ。2025年末の特許は175件 (うち発明85件) (目論見書)
- 教育用小型モデルで全国に築いた代理店網を、大型機の販売に転用できた (目論見書)
- データ収集センター向けの落札実績と公開データセット OpenLET により、機体販売にデータ事業を重ねる形を作っている (目論見書)
- 部品の国産化で機体のハード原価を開発初期の百万元級から十万元級へ下げたと会社は開示している (会社発表)
📝 現状分析
- 2025年の人形ロボット出荷順位は、Omdia と Counterpoint で世界4位、IDC と中国電子報系の調査で世界3位。IDC の全身サイズの二足歩行機では世界2位 (目論見書が引用)
- 売上高は2023年5,399万元→2024年5,550万元→2025年2億5,819万元。純損失は2025年に7,125万元 (親会社帰属 6,978万元)、営業キャッシュフローは2023年▲2,752万元・2024年▲2,941万元・2025年▲2,825万元と3年続けて赤字 (目論見書)
- 2025年末の現預金は1.30億元、加えて短期運用の金融資産6.54億元を持ち、Pre-IPO 調達で自己資本比率は大きく改善した (目論見書)
- 研究開発費の売上比は2023年35.44%→2024年41.20%→2025年25.21% (目論見書)
- 課題は、2025年の Kuavo 需要の半分近くを地方政府系データ収集センターの入札に頼る点、関節モジュールを出資先1社に8割超依存する点、値下げ競争で平均単価が下がり続けている点 (目論見書の記載から)
- 2026年5月19日に深圳証券取引所の創業板が申請を受理し、5月26日に審査状態が「問い合わせ中」に移った (深交所、報道)
🧭 ビジョン・戦略
- 使命は「社会全体でロボットの便利さを共有する」。技術・場景・産業目標を軸に世界一流の人形ロボット企業を目指すと目論見書で掲げる (2026年5月、会社発表)
- 技術は「大脳 (判断)・小脳 (運動制御)・本体」を一貫して自社で持つ方針で、大規模モデルと強化学習の運動制御を組み合わせる (目論見書)
- 導入は科研教育・商業サービス・データ収集という要件がはっきりした分野から入り、工場 (自動車・電子機器・物流)、家庭、特殊用途へ段階的に広げる。第一汽車など大手製造業の実証案件を2024年下期から受注した (目論見書)
- 生産は初期は合弁ラインで設備投資を抑え、需要が固まれば自社の自動組立ラインを建てる (目論見書)
- 部品は無錫泉智博 (関節)・立聚動力 (モーター)・霊心巧手 (多指ハンド) などに出資して調達を固め、兆豊股份 (自動車部品) や海晨股份 (物流) とは合弁で用途開発をする (目論見書)
- 海外子会社・海外資産は2025年末時点で持たず、目論見書に具体的な海外展開計画の記載はない (目論見書)
🔮 今後の展望
- 次の節目は創業板の審査通過と登録。第4基準 (予想時価総額30億元以上・直近売上2億元以上・3年成長率30%以上) を使う初の案件で、募集26億元 (深交所)
- 東方元啓の量産ライン (2026年3月稼働) による出荷の伸びと、Kuavo の単価低下が粗利益率をどこまで削るかが2026年の業績の焦点
- 日本へ持ち込む観点では、Kuavo の2025年の平均単価は30.81万元 (前年比25.56%低下) で、国内での用途は科研教育と商業サービス (案内・展示) が2025年の Kuavo 売上の計51.18% (32.50% + 18.68%) を占めるため、大学・研究機関の研究基盤や施設の案内用途が入口の候補になる
- 一方、海外売上は0.33%で海外拠点も無く、日本語対応・保守網・電波法や電気用品安全法への適合は輸入側が担う前提になる
- 日本で比較される相手は国内外の研究用人形ロボットで、価格に加えて保守体制とソフト開発環境 (二次開発の接続口・公開データセット) が論点になる
- 小型の Aelos・Roban は教育用ロボットとして日本の学校プログラミング教育市場とも重なる
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- Kuavo5 (2025年10月発表): 身長173cm・体重63.5kg・41自由度・全身最大負荷20kg・片腕5kg・関節の最大トルク400Nm・電池1個で2時間以上 (交換式)。科研教育・商業サービス・データ収集・工場向け (目論見書)
- Kuavo5-W (2025年10月): 車輪で動く版。伸長時の高さ200cm・156kg・40自由度・稼働8時間以上。平らな工場床とデータ収集向け (目論見書)
- Kuavo4 Pro (2024年): 166cm・55kg・40自由度・最大トルク350Nm。高性能演算モジュールとLiDARを積み、箱の運搬や部品トレイの取り出しを工場で実証した (目論見書)
- Kuavo全体の2025年販売は577台、平均単価は30.81万元で、2024年の41.39万元から25.56%下がった。個別機種の定価は公表していない (目論見書)
- Roban2 (2025年9月): 身長124cm・約42kgの研究教育用。LiDARと「大脳・小脳分離」の演算構成で、外部の大規模言語モデルを接続できる。2025年は Roban 系列で91台、平均6.78万元 (目論見書)
- Aelos (2016年〜): 身長約34.6cm・1.73kgの小型モデルで、小学校から大学までのプログラミング教育向けに入門版から Aelos Embodied まで段階を分ける。2025年は3,988台、平均0.83万元 (目論見書)
- ほかに教育用の電子ブロック Cube、教育ロボット Pando、病院内の搬送ロボット Fluvo を持つが、売上は2025年に287万元と小さい (目論見書)
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- 歩行と全身制御は、全身の動力学モデルでミリ秒単位に最適化する「モデルに基づく全身運動量制御」が土台。関連成果は学術誌 IEEE Robotics and Automation Letters (RAL) に掲載したと会社は開示している (目論見書)
- Kuavo4 Pro 以降は、モデル予測制御 (MPC) で接触を伴う動作の軌道を作り、深層強化学習で学ばせた全身制御器が外乱に耐えて姿勢を保つ二層構成を採る。MPC 方式は2018年の試作機で検証を始めた (目論見書)
- 細かな作業は実機で集めたデータによる模倣学習で学ばせ、会社はミリ単位の精度で部品トレイの取り出しなどを行うとしている (会社発表)
- 長い手順の作業は、視覚と言語を扱う多モーダル大規模モデルが作業を分解して順に計画する。シミュレーションと実機の差を縮めるデジタルツイン基盤を併用する (目論見書)
- 関節はサイクロイド減速機を使う準ダイレクトドライブ型の一体化関節を自社で設計し、軽量化の構造最適化と熱と構造を連成させた放熱設計でトルク密度と連続出力を上げる (目論見書)
- 工場向けには作業ツール群と配車・調整機能をまとめた具身知能 (身体を持つ AI) のソフト基盤 Taskor を出している (目論見書)
🏗️ システム基盤構成
- 生産は「外部加工 + 自社での最終組立」。基板や外装の加工は委託し、部品組立・ソフト書き込み・整機組立・試験を自社で行う (目論見書)
- 量産は東方精工との合弁、東方元啓智能機器人 (広東省仏山市、2025年9月19日設立、楽聚20%・東方精工75%) の自動組立ラインに委託し、同ラインは2026年3月に稼働した (目論見書)
- 2025年の生産台数は Kuavo 860台 (2024年86台)、Roban 145台、Aelos 3,519台。Kuavo の産販率は75.35% (目論見書)
- 関節モジュール・駆動器・構造部品・電池は図面を渡す特注品で、センサーと多指ハンドは市販品を買う。2025年の最大の仕入れ先は関節モジュールの無錫泉智博 (3,571万元、仕入れ総額の17.20%、楽聚が5.73%出資する関連会社) で、関節モジュール仕入れの82.82%を占めた (目論見書)
- 多指ハンドは強脳科技 (浙江) から1,393万元を仕入れ、1個あたり単価は2024年の2.54万元から2025年は1.20万元に下がった (目論見書)
- 2025年末の従業員は468人で、研究開発149人・営業190人・生産運営42人。上場で調達する26億元のうち2.14億元で年産3万台の生産基地を24か月で建てる計画 (目論見書)
- データ面では実機データの公開データセット OpenLET (工業作業20種超・6万分超、累計ダウンロード100万回超) を運営する (目論見書)
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の目標数値を公表していない (目論見書 2026年5月時点)
- 目論見書は赤字が縮小し、黒字化は最短で2028年と見込む (会社発表)
- 上場で調達する26億元は、研究開発センター9.40億元・大規模データセット構築6.16億元・運転資金6.40億元・生産基地2.14億元・営業網1.90億元に充てる (目論見書)
- 生産基地が完成すれば年産3万台の能力になる計画 (目論見書)。2025年の Kuavo 生産は860台だった
💸 売上の出どころ
- 売上の中心は機体の売り切り販売。直販 (大学・研究機関・企業・地方政府系) と、地域独占の代理店・案件ごとの商社を通す間接販売を併用し、2025年の主力事業の売上高に占める直販は57.29%、間接は42.71% (目論見書)
- 2025年の主力事業の売上高2.56億元の内訳は Kuavo 1.78億元 (69.50%)・Aelos 3,327万元 (13.01%)・Roban 617万元 (2.41%)・その他の知能製品 287万元 (1.12%)・その他 3,570万元 (13.96%)。営業収益ベースでは Kuavo が68.86% (目論見書)
- Kuavo 売上を用途別に見ると2025年はデータ収集 7,990万元 (44.94%)・科研教育 5,777万元 (32.50%)・商業サービス 3,321万元 (18.68%)・工場 689万元 (3.88%)。地方政府が建てるデータ収集センターの入札落札が伸びを押し上げた (目論見書)
- 「その他」3,570万元は、データ収集センターの模擬現場を作るために他社の機器・ソフト・サーバーを仕入れて転売した分とイベント運営で、利幅は小さい (目論見書)
- 上位5社への売上は2025年に34.52%で、首位は株主でもある北京石景山産業発展 (12.94%)、2位は山東鴻蒙人才発展集団 (10.33%)。2023年は上位5社が53.16%だった (目論見書)
- 粗利益率は全社で2023年50.45%→2024年44.30%→2025年40.78%。Kuavo は2024年40.98%→2025年42.39%で、値下げしながら原価低減で率を保った (目論見書)
- 海外売上は2025年84万元 (0.33%) にとどまる (目論見書)
👤 経営者履歴
CEO — 冷暁琨 (董事長、ハルビン工業大学 博士課程修了)。執行の筆頭は総裁の常琳
冷暁琨は1992年9月生まれで、博士課程を修了し、ハルビン工業大学計算学部の研究員を務める。2016年に常琳・安子威と会社を共同で設立し、董事長を務める。工業情報化部の人形ロボット・具身知能標準化技術委員会の委員で、フォーブスの「30歳未満の30人」に2回選ばれた。目論見書が挙げる経営陣のうち総裁 (社長) は共同創業者の常琳 (1989年生、博士) で、3人は合計33.38%の議決権を持つ実質的な支配者だ。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できず (2026-09-14、日中英で検索)。
上場・財務
- 本社
- 中国・広東省深圳市南山区
- 創業
- 2016
- 従業員
- 468人 (2025年末、目論見書)
- 上場
- SZSE 創業板 (問い合わせ中)
- 上場ステータス
- IPO 申請中
- 売上高 (最新期)
- 2025年 売上高 2.58億元 (2024年 5,550万元)、帰属純損失 6,978万元。Kuavo 販売 577台 (2024年 32台)
信用・米制裁
- クレジット
- none
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅰 一次情報
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.21jingji.com/article/20260520/herald/41902d125c673921f715ec27d5ea116a.html
- https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_33200994
- https://reportdocs.static.szse.cn/UpFiles/rasinfodisc1/202605/RAS_202605_1918054BB49FB55E3D46A885B9FAC3CA21D76F.pdf
- https://www.21jingji.com/article/20260519/herald/5c0f08dee2f83e73a23989adbe37f520.html
- https://finance.sina.com.cn/stock/hkstock/ggscyd/2026-05-27/doc-inhzhtts2310913.shtml
- https://finance.sina.com.cn/jjxw/2026-06-13/doc-inicfvnr2870377.shtml
- https://www.cls.cn/detail/2376119
- https://www.lejurobot.com/en
- https://www.cinn.cn/yc/2026/05-14/Qr2wK08D.html
製品・モデルの発表
- 【2026-05-19】深圳証券取引所 創業板が上場申請を受理 (第4套基準の第1号、東方証券、募集 26億元)
- 【2026-04】2025年 売上高 2億5,818.79万元・Kuavo 販売 577台・平均単価 30.81万元 (目論見書)
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記事本文への実登場を機械照合し、AI 抽出分は編集チームが信頼度別に承認しています。
高信頼度 100%
2026-07-30
禁止されたのはロボットではなく、毎秒200キロビットの無線を積んだ自走機械である
「BOTが5,168台、Unitreeが4,200台、UBTechが1,000台、Leju Roboticsが500台、Engine AIが400台、Fourier Intelligenceが300台。米国勢はTeslaとFigure AIが」
高信頼度 100%
2026-05-21
中国「人型ロボット」IPOラッシュ、収益化との乖離も
「公開（IPO）が相次いでいる。2026年に入り、Unitree（宇樹科学技術）やLeju Robotics（楽聚機器人）などが立て続けに上場を申請。市場では主要スタートアップ6社を「六小龍」と呼び、資本が集中する。しかし、この熱狂の裏で、資」
高信頼度 100%
2026-04-30
中国製造業PMI、節目超え。AI・蓄電・ロボットが牽引、受注回復が鮮明に
「産能力を確保する計画だ。 また、広東省仏山市のロボットメーカー、楽聚智能（Leju Robotics）は3月末、人型ロボットの自動化生産工場を正式に稼働させた。第1四半期における人型ロボットの受注は「想定を上回るペースだ」といい」
高信頼度 100%
2026-01-04
中国ロボット大手Unitree、上海スターマーケットに上場申請
「あるCSRCとなる。Unitreeの上場が実現すれば、DeepRoboticsやLeju Roboticsといった他のロボット開発企業の上場計画にも弾みがつくと見られている。具体的な上場時期や調達目標額は現時点では公表されていない。 ##」
高信頼度 100%
2026-01-04
ファーウェイ元AI責任者、人型AI新興「具脳磐石」を設立
「のシードラウンド資金調達を完了した。投資家には、ロボットメーカーの楽聚ロボット（Leju Robotics）のほか、上海道禾長期投資、四川科創投集団、包装機械大手の東方精工などが名を連ねている。多様な事業会社が参加している点から、同社の技術」
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