🌱 新興
capability 48 / 100 🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業 🤖 ロボティクス
R

星動紀元 (RobotEra、清華大学発ヒューマノイド)

北京星动纪元科技股份有限公司 / RobotEra

🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
  1. 香港上場の検討 (8〜10億ドル) をブルームバーグが報道
  2. 10億元を調達 (誠通基金リード)。2026年の累計調達 約50億元 (報道)
  3. 巧緻ハンド XHAND 1 PRO を発表 (21自由度)
主力製品・モデル
星動 L7 / XHAND 1 PRO
評価額・時価総額
100億元超 (2026年3月5日 戦略ラウンド 10億元時点)。2026年に入ってか…
同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業 主力製品・モデル 評価額・時価総額 最新発表 / 確認日
智元機器人 (AgiBot) 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… 2026-09-11
Unitree (ユニツリー) Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… 2026-09-15
銀河通用 (Galbot) Galbot G1 / 銀河星仔 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… 2026-09-03
ファナック 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン — 2026-10-19
執筆・監修: (編集長・アナリスト) 最終確認: — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合 出典 14 件 更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用 編集方針
2026年に入り、3月5日に 10億元 (サムスン電子・Singtel・韓国 友利金融ほか、評価額 100億元超)、4月27日に 2億ドル超 (順豊集団リード、紅杉中国・IDG・高瓴)、7月に 10億元 (国務院国資委系 誠通基金リード) と調達を重ね、累計 約50億元 (報道)。6月2日に株式会社化、8月17日にブルームバーグが香港上場の検討 (8〜10億ドル) を報道。2026年4〜6月期から千台級の量産納入を始め、中国郵政・順豊の物流拠点に導入 (会社発表)。ただし納入台数は会社側「千台級」と報道「200台超」で食い違う。
🔗 公式サイト

Postation の入口

📦 製品・商品 (7)

📦 星動 L7 製品
フルサイズ二足ヒューマノイド (2025年7月22日、171cm・55自由度)
📦 星動 Q5 製品
車輪式サービスロボット (2025年6月19日、44自由度)
📦 XHAND 1 製品
全直駆 5指ハンド (2024年11月20日、12自由度)。2025年に近千台出荷・海外 50%
📦 XHAND 1 PRO 製品
21自由度・触覚センサー 18個 (2026年6月17日)
📦 星動 STAR1 製品
L7 の前世代にあたる二足ヒューマノイド。身長171cm・55自由度、屋外走行 3.6m/秒 (会社主張)。

出典: nextbigfuture.com/2025/08/chinas-robotera-l7-bipedal-humanoid-robot-and-star-1.html

🧠 ERA-42 モデル
視覚・言語・触覚・全身運動を統合する自社の具身知能モデル。自社のヒューマノイドとハンドに載せる。

出典: finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-06/doc-inifvqsc8735540.shtml

📦 XHAND1 Lite 製品
XHAND1 の簡易版。日本では帝華機械が XHAND1 と併せて取り扱う。

出典: teika-machine.co.jp/?page_id=805

🧪 技術・サービス (5)

🧪 Humanoid-Gym 技術
Isaac Gym で強化学習したヒューマノイドの歩行方策を MuJoCo で検証し、実機へ追加学習なしで移すオープンソースの枠組み。

出典: arxiv.org/abs/2404.05695

🧪 Video Prediction Policy (VPP) 技術
動画拡散モデルで予測した未来の視覚表現を条件に動作を出すロボット方策。人の操作動画も学習に使う。

出典: arxiv.org/abs/2412.14803

🧰 ERA-42 基盤
視覚・言語・触覚・全身運動を統合する自社の具身知能モデル。自社のヒューマノイドとハンドに載せる。

出典: finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-06/doc-inifvqsc8735540.shtml

🧪 全直接駆動の多指ハンド (XHAND1 PRO) 技術
各指関節を直接駆動し、分散触覚センサーで3方向の力を測る5指ハンド。

出典: finance.sina.com.cn/stock/bxjj/2026-06-17/doc-inictnup3799250.shtml

🧪 準直接駆動関節 技術
減速比を抑えて力の伝達と俊敏さを両立させた自社製の関節ユニット。L7 の脚に使う。

出典: rbtx.com/en-US/components/humanoid/robotera-l7-humanoid-robot-55-dof

主要モデル
星動 L7 / XHAND 1 PRO
創業年
2023
従業員規模
非公表
評価額
100億元超 (2026年3月5日 戦略ラウンド
本社
中国・北京市海淀区 (清華科技園)
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)

ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要
清華大学交叉信息研究院が育てた会社で「清華大学が直接出資する唯一の具身知能企業」と自称。フルサイズの L7 (2025年7月22日、171cm・55自由度・最大 4m/s) と車輪式の Q5、巧緻ハンド XHAND 1 (2024年11月、12自由度・触覚 100点超) と XHAND 1 PRO (2026年6月17日、21自由度・触覚 18個)。ハードの自社開発比率 95% 超をうたい、減速機・モーターまで内製する。
コア技術
強化学習で学ばせた歩行制御と、動画予測を使う操作方策 (Video Prediction Policy) を、準直接駆動の関節と全直接駆動の多指ハンドを内製した機体に載せ、1つのモデル ERA-42 で視覚・言語・触覚・全身運動を扱う。
事業セグメント
  • 会社は事業区分を開示していない
  • 製品は、二足ヒューマノイド (L7・STAR1)、車輪型 (Q5)、多指ハンド (XHAND1・XHAND1 PRO)、具身知能モデル (ERA-42) に分かれる
  • 区分別の売上高は非公表
主力製品・モデル
星動 L7 / XHAND 1 PRO
ガバナンス

経営陣・組織

CEO
陳建宇 (創業者・最高経営責任者、清華大学 交叉信息研究院 助理教授、UC バークレー博士)
創業者
陳建宇・席悦
専門指標

業界別スペック

主要製品
星動 L7・星動 Q5・XHAND 1・XHAND 1 PRO・星動 STAR1・ERA-42・XHAND1 Lite
主要モデル
星動 L7 / XHAND 1 PRO

⭐ 強み・特徴

  • 清華大学交叉情報研究院の研究室と一体で、強化学習の歩行制御 (Humanoid-Gym) と動画予測の操作方策 (VPP、ICML 2025) の論文とコードを出している
  • 関節からハンドまで中核部品の95%超を内製し、ハンド単体でも外販できる
  • 順豊と中国郵政の10以上の物流拠点で導入しており、作業用途の運用実績を持つ
  • 2026年に入って 10億元・2億ドル超・10億元の3回を調達し、国有資本・産業資本・海外の事業会社を株主に持つ

📝 現状分析

  • 2026年は3月5日に 10億元 (評価額 100億元超)、4月27日に 2億ドル超 (順豊集団リード)、7月6日に 10億元 (国有資本の誠通基金リード) を調達した (会社発表・報道)
  • 株主にはアリババ・聯想・海爾・吉利・北汽・東風などの産業資本と、サムスン電子・シンガポールテレコム・韓国ウリィ金融が入る
  • 2026年6月2日に株式会社へ転換し、8月17日にブルームバーグが香港上場の検討 (調達 8〜10億ドル) を報じた
  • 財務は非公開で、黒字か赤字か、手元資金の額は確認できない
  • 同じ清華系のヒューマノイドでは加速進化 (Booster Robotics) が研究・競技向けに、星動紀元は物流の作業用途と多指ハンドの外販に比重を置く

🧭 ビジョン・戦略

  • 会社は「業界で唯一、ソフトとハードを全て自社開発する具身知能企業」を掲げ (会社主張)、モデルと機体を一体で作る方針を取る
  • 2026年4月の資金調達で「具身知能業界で初めて製品と市場の適合 (PMF) を得た」と表明し、物流を最初の量産用途に選んだ (会社発表)
  • 調達資金で物流から自動車・電子・サービスへ用途を広げる (2026年5月 会社英文発表)
  • 海外の中核市場に北米・欧州・中東・日韓を挙げ、海外売上高を全体の半分とする (会社発表、ブルームバーグ報道)

🔮 今後の展望

  • 次の節目は香港取引所への上場申請書類の公開。そこで初めて売上高・粗利益率・納入台数が開示される
  • 千台級の納入が物流拠点で実際に稼働しているかは、上場書類の数値で確かめることになる
  • 日本へ持ち込む論点: XHAND1 は帝華機械と海外機器の調達代行 UNIPOS が既に扱っており、多指ハンド単体なら研究機関・ロボットメーカー向けに入手できる
  • L7 と Q5 の日本での販売経路は確認できず、物流用途で導入するなら現地の保守体制と電波法・安全規格への適合が課題になる
  • 株主のサムスン電子・ウリィ金融は韓国勢で、日本企業の出資は確認できない

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

  • 星動 L7: フルサイズの二足ヒューマノイド (2025年7月22日発表)。身長171cm、多指ハンドを除く重量 65kg、全身55自由度、走行 4m/秒、双腕可搬 20kg、稼働6時間 (販売代理サイト掲載の会社仕様)
  • L7 の関節は最大トルク 400N·m・最大速度 25rad/s。センサーは両眼カメラ・3D LiDAR・マイクアレイで、全身の遠隔操作に対応する。価格は非公表
  • 星動 STAR1: L7 の前世代にあたる二足機。身長171cm・55自由度で、屋外走行 3.6m/秒を二足ロボットの世界記録と会社は主張する
  • 星動 Q5: 車輪で移動するサービスロボット。仕様と価格は今回確認できていない
  • XHAND1: 12の能動自由度を持つ5指ハンド (2024年11月)。重量 1,100g、成人の手の大きさ (191×94×47mm)、最大把持力 80N、手のひら上向きで最大 25kg、全指先に触覚センサー (日本の販売店 UNIPOS 掲載の仕様)
  • XHAND1 PRO: 21自由度の全直接駆動ハンド (2026年6月17日)。分散触覚センサー18個、5指の最大開き角 135°、包み込み把持の直径 160mm 超。VR ヘッドセットや動作捕捉手袋での遠隔操作に対応する (会社発表)
  • ERA-42: 視覚・言語・触覚・全身運動を1つで扱う自社の具身知能 (身体を持つ AI) モデル。自社機に載せて道具の使用などを行う

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

  • 歩行制御: 陳建宇氏らの論文「Humanoid-Gym」(arXiv 2404.05695、2024年4月) は、NVIDIA Isaac Gym で強化学習した方策を MuJoCo で検証し、実機で追加学習せずに移す枠組み
  • Humanoid-Gym は自社の XBot-S と XBot-L で実機検証し、コードを GitHub で公開した
  • 操作学習: 「Video Prediction Policy」(ICML 2025) は動画拡散モデルで未来の映像表現を予測し、それを条件に動作を出す方策。CALVIN ABC-D で従来比 18.6%、実環境の多指操作で成功率 31.6% の改善を報告した
  • そのほか予測と行動を同時に生成する PAD、世界モデル Ctrl-World、VLAW などのモデルを発表している (報道)
  • ハードは自社製の準直接駆動関節 (L7) と、指の関節ごとに超小型アクチュエーターを置いた全直接駆動のハンド (XHAND 系) を組み合わせる
  • 学習データは実機の遠隔操作データ 1,200万件超、多指ハンドのデータ 150万件超を持つ (報道)
  • 会社は、2026年2月の世界モデル評価 WorldArena で具身タスク部門1位・総合2位になったと説明する (会社発表)

🏗️ システム基盤構成

  • 北京市海淀区の清華科技園に本社を置く。清華大学が直接出資する具身知能企業は同社だけと会社は説明する
  • ハードウェアの中核部品の自社開発比率は95%超と会社は説明する (2026年4〜5月 会社発表)
  • 自社工場の所在地と生産能力は非公表
  • 物流では中国郵政・順豊と組み、華北・華東・華南の5省市、10以上の物流拠点にロボットを導入した。1時間あたり1,200件超を処理し、一部拠点で人の作業効率の85%超に達したとする (会社発表・報道)
  • 研究開発は清華大学交叉情報研究院の陳建宇研究室と連携し、論文・コードを GitHub (roboterax) で公開している

💰 売上の見込み

  • 会社は売上高の数値目標を公表していない
  • 2026年4〜6月期から千台級のロボットの一括納入を始め、伸び率は300%に達したと会社は説明する (2026年4月27日 会社発表)
  • 一方、ブルームバーグは 2026年に入って納入したのは200台超だと報じており (2026年8月17日)、納入台数の数え方が一致しない
  • 物流に続き、自動車・電子・サービスへ用途を広げる計画だ (2026年5月 会社英文発表)

💸 売上の出どころ

  • 課金はヒューマノイドと多指ハンドの機器販売が中心で、物流拠点向けには作業ロボットとして導入する。売上高・粗利益率は非公表
  • 多指ハンド XHAND は 2025年に近1,000台を出荷し、海外比率は50% (会社発表)
  • 累計受注額は 5億元を超えた (2026年3月 会社発表)
  • 顧客は物流の順豊・中国郵政、自動車の吉利・ルノー、電子の聯想・サムスン、家電の海爾と会社は挙げ、海外では時価総額上位10社のうち9社のテック企業に納めたとする (会社発表)
  • 研究用途ではオープンAI・ボストン・ダイナミクス・エヌビディア・アップル・グーグルがハードを使うと会社は説明する (会社発表)
  • 顧客集中度と単価の推移は非公表

👤 経営者履歴

CEO — 陳建宇 (創業者・最高経営責任者、清華大学 交叉信息研究院 助理教授、UC バークレー博士)

陳建宇氏は 2015年に清華大学精密儀器系を卒業し、米 UC バークレーで富塚誠義教授に師事して 2020年に博士号を取得した。同年、清華大学交叉情報研究院に助理教授・博士課程指導教員として着任し、強化学習・運動計画・自動運転・ロボット制御を研究する。2023年8月に星動紀元を創業した。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

  • 帝華機械株式会社が、星動紀元の多指ハンド XHAND1 と XHAND1 (Lite) の取り扱いを始めた (同社サイト、2026年9月14日閲覧。開始日の記載なし)
  • 海外機器の調達代行 UNIPOS が XHAND1 を販売ページに掲載し、価格は問い合わせ制 (2026年9月14日閲覧)
  • 会社は海外の中核市場に北米・欧州・中東・日韓を挙げるが、ヒューマノイド本体 (L7・Q5) の日本の代理店・顧客名・展示会出展は確認できない
  • 日本の出資者は確認できない (海外株主は韓国のサムスン電子・ウリィ金融、シンガポールテレコム)
基本情報

上場・財務

本社
中国・北京市海淀区 (清華科技園)
創業
2023
従業員
非公表
上場
HKEX (検討、報道 2026-08-17)
上場ステータス
IPO 計画
売上高 (最新期)
非公表 (2025年に多指ハンド XHAND を近1,000台出荷・海外比率 50%。累計受注 5億元超 = 2026年3月の会社発表)
コンプライアンス

信用・米制裁

銀行信用
健全
🇺🇸 米制裁
なし
グローバル

海外進出

資金流出
なし
出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度
🅱 専門メディア
最終確認
2026-09-15 00:33:46
検証者
claude+web-verified

出典 URL

  • https://www.prnewswire.com/news-releases/robotera-raises-over-usd-200-million-in-new-round-led-by-sf-group-hsg-and-idg-capital-302766752.html
  • https://www.stcn.com/article/detail/3662482.html
  • https://www.thestandard.com.hk/finance/article/340130/Chinas-Robotera-eyes-Hong-Kong-IPO-to-raise-up-to-US1b
  • https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-07-06/doc-inifvqsc8735540.shtml
  • https://www.ncsti.gov.cn/kjdt/scyq/zgckxc/zgcdt/202604/t20260428_245173.html
  • http://finance.sina.com.cn/stock/bxjj/2026-06-17/doc-inictnup3799250.shtml
  • https://arxiv.org/abs/2404.05695
  • https://arxiv.org/abs/2412.14803
  • https://github.com/roboterax/humanoid-gym
  • https://rbtx.com/en-US/components/humanoid/robotera-l7-humanoid-robot-55-dof
  • https://unipos.net/products/xhand1/
  • https://teika-machine.co.jp/?page_id=805
  • https://baike.baidu.com/item/%E9%99%88%E5%BB%BA%E5%AE%87/58557987
  • https://jyj.gmw.cn/2022-02/07/content_35498602.htm

製品・モデルの発表

  • 【2026-08-17】香港上場の検討 (8〜10億ドル) をブルームバーグが報道
  • 【2026-07-06】10億元を調達 (誠通基金リード)。2026年の累計調達 約50億元 (報道)
  • 【2026-06-17】巧緻ハンド XHAND 1 PRO を発表 (21自由度)
  • 【2026-03-05】10億元を調達、評価額 100億元超 (サムスン電子・Singtel・友利金融)

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Unitree (ユニツリー)

杭州宇樹科技(Unitree Robotics)は2016年に王興興(Wang Xingxing)が杭州で創業した四足歩行ロボット・ヒューマノイドの世界大手。アクチュエータ・モーター・減速機・制御を自社で垂直統合し、高出力密度の関節モジュールとAI大規模モデルによる自律動作を強みとする。2026年7月3日に中国証券監督管理委員会が上海科創板IPO登録を承認、「ヒューマノイド・ロボット第1号銘柄」として上場が事実上確定した。 2026年8月19日に上海証券取引所の科創板へ上場 (コード688836)。公開価格150.80元 (約3,560円) に対し初値は約1,100元 (約2万6,000円)、発行時の時価総額約610億元 (約1兆4,400億円)、調達額60.99億元 (約1,440億円)。申込978万件・当選率0.018%と科創板史上最も当選しにくい公募になった。一方で米国防総省の1260H中国軍事企業リスト (2026年6月8日指定) に載り、米国向けには調達・契約の制限がある。

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銀河通用 (Galbot)

Galbot(ギャルボット)は2023年5月に王鶴(He Wang、北京大学准教授)が北京で創業したembodied AI/ヒューマノイド企業。「脳優先(brain-first)」戦略で空間知能を持つ大規模モデルにより3Dシーン理解・自然言語対話・長期タスクの自律意思決定を実現する。3年で累計約70億元を調達し評価額200億元超でセクター首位級、香港IPOを視野に入れる。

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ファナック

工作機械用の数値制御装置 (CNC) とサーボモーターを基盤に、産業用ロボットと小型加工機を手がける工場自動化 (FA) 機器メーカー。2026年3月期の連結売上高は8,578億31百万円、営業利益1,837億63百万円で、ロボット部門が3,786億10百万円 (構成比44.1%) と最大。2025年12月からグーグル・エヌビディアの技術を使う「フィジカルAI」を打ち出した。東証プライム上場 (6954)。

🧰 ツール・特集の入口

一次データで動く 14 本 — 銘柄の絞り込み・供給網・比較・一次データの台帳・解説・規制レンズ (すべて無料)

銘柄スキャナー 日本株 563 社を有報の連結実数・空売り残高・逆日歩・信用残・自社株買い・大株主の増減で絞り込む (無料・登録不要) 型: 成長株に空売りが厚い ほか 6 種開く → 注目IPO一覧 直近の新規上場を上場日順に。どんな会社か一言・主な事業・注目テーマ・公開価格・初値と騰落率・吸収金額・売上の推移を目論見書と JPX 新規上場会社情報から確かめて 1 社 1 行で 公開価格・初値・売上の推移開く → サプライチェーン3Dマップ 日本株と、エヌビディア・インテルなど米国の半導体・AI 企業、SMIC・BYD など中国企業のつながりを 3D ネットワークで俯瞰。銘柄をクリックして供給網をたどる 日本株×世界の供給網開く → AI企業 比較ツール オープンAI・アンソロピック・グーグル等の主要 AI 企業を、開示の実数と主力モデルで横並び比較 横並び比較開く → 半導体企業 比較ツール エヌビディア・TSMC・ASML から東京エレクトロン・ディスコまで、工程・製品・日本企業との取引で横並び比較 横並び比較開く → 系統用蓄電所ランキング 上場48社 送電網に直結した系統用蓄電所のうち、稼働中の設備に一次ソースで名前が出る上場企業 48 社を蓄電容量の企業別合算で順位付け 一次ソースの台帳 (2026-09-12 時点)開く → 世界のデータセンター一覧 世界 169 か国 5,875 拠点のデータセンターを日本語で一覧化。運営事業者・所在都市・接続ネットワーク数・回線事業者数から設置先を比較 施設データベース開く → AI計算資源・大規模モデル 体系解説 トークン化・注意機構・自己回帰・MoE の仕組みから、FLOPS・トークン原価・GPU クラウドの収支・冷却まで、設計理由を投資家視点で 体系解説開く → 蓄電事業 体系解説 系統用蓄電池の基礎、設備と系統接続、3つの市場と長期オークションの収支、日本と米国・G7の市場、投資前の確認表。収支シミュレーター付き 体系解説開く → 蓄電池の補助金一覧 産業用蓄電池と系統用蓄電池の国の補助金を、補助率・上限・公募期間・要件で比較。受付中の事業と補助額の概算 補助金開く → Postation AIアカデミー IPA の DX 推進スキル標準 6 類型 17 ロールを、理論・アルゴリズム・メカニズムの 3 視点で書き下ろした教科書 教科書開く → 半導体 用語辞典 半導体の技術用語を「とは」から引く索引。1 行定義と、基礎・高級・投資者視点の 3 段深度で 1 語 1 ページ 「とは」から引く開く → イラン制裁×中国製油所×日本株 イラン産原油禁輸の復活、中国独立系製油所 5 社への OFAC 制裁、ホルムズ海峡の戦争保険料を、規制タイムラインと日本株マップで 対中規制レンズ開く → 中国の対日輸出規制リスト×影響銘柄 中国商務部が 2026 年 2 月・6 月に指定した対日輸出規制の管理リスト 40 団体・注視リスト 40 団体と、リスト入りした日本企業・影響銘柄 対中規制レンズ開く →
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