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A

智元機器人 (AgiBot)

智元创新(上海)科技股份有限公司 / Agibot

🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
  1. 具身モデル GE-Act 2.0・AGILE 2.0 を公開
  2. 香港上場の手続き開始を正式確認 (輔導 中信証券、ロイター・財新)。取引所への申請は未確認
  3. 累計出荷 1.5万台 (会社公表)。2025年は 5,100台超で世界シェア 約39%
主力製品・モデル
遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2
評価額・時価総額
150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド)。香港上場の目標評価 400〜500億…
同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業 主力製品・モデル 評価額・時価総額 最新発表 / 確認日
Unitree (ユニツリー) Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… 2026-09-15
銀河通用 (Galbot) Galbot G1 / 銀河星仔 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… 2026-09-03
ファナック 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン — 2026-10-19
安川電機 産業用ロボット「MOTOMAN」・サーボモーター・インバー… — 2026-10-19
執筆・監修: (編集長・アナリスト) 最終確認: — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合 出典 20 件 更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用 編集方針
Agibot(アジボット、登記名 智元創新(上海)科技)は2023年に鄧泰華と彭志輝 (ポン・ジーホイ、元Huawei「天才少年」稚暉君)ら元Huaweiエンジニアが上海で創業したヒューマノイド新鋭。VLA(Vision-Language-Action)基盤モデル「GO-1」を自社開発し、産業用「遠征(Expedition)」・コンパクト型「霊犀(Lingxi)」の複数アーキを展開。2025年のヒューマノイド出荷でUnitreeと世界首位を争い、2026年に香港IPOを準備する。
🔗 公式サイト

Postation の入口

📦 製品・商品 (6)

📦 遠征 A2シリーズ 製品
フルサイズ産業用ヒューマノイド・身長1.69m・40自由度、A2 Liteが約44,560ドル
📦 霊犀 X2シリーズ 製品
コンパクト二足・身長1.31m・28〜31自由度、X2 Interactive約13,800ドル〜X2 Ultra約55,000ドル、GO-1搭載で自転車乗車・太極拳をCES 2026で実演
📦 精霊 G2 製品
工業用の車輪型人型 (2025年10月発表)。本体26自由度・腰脚5自由度・多指ハンド19自由度 (選択式)・片腕5kg・Jetson Thor T5000 搭載・電池熱交換で24時間稼働。

出典: agibot.com.cn/article/188/detail/105.html

📦 四足 D1 シリーズ 製品
四足ロボット。D1 Pro/Edu・D1 Ultra・工業用の D1 Max / MaxPro をそろえる。

出典: agibot.com/

📦 清掃ロボット C5 製品
同社初の業務用清掃ロボット。

出典: agibot.com/

📦 OmniHand 製品
小型の多指ハンド。触覚を強めた OmniHand Pro もある。

出典: agibot.com/

🧪 技術・サービス (5)

🧪 GO-1 (Genie Operator-1) 技術
視覚言語モデルの上に潜在行動の計画器と行動生成部を重ねた汎用操作モデル。動画から学んだ潜在行動表現で学習データの利用効率を高める。

出典: arxiv.org/abs/2503.06669

🧰 Genie Envisioner (GE-Base / GE-Act / GE-Sim) 基盤
指示を条件にした動画拡散の世界モデル GE-Base、潜在表現を動作軌跡に変える GE-Act、動作条件つき神経シミュレーター GE-Sim からなる操作用の世界モデル基盤。

出典: arxiv.org/abs/2508.05635

🧪 GE-Act 2.0 技術
世界の予測と行動を一体で事前学習する世界・行動モデル。2026年9月9日発表。

出典: ifastdata.com/2026/09/09/%E6%99%BA%E5%85%83%E5%8F%91%E5%B8%83%E5%8E%9F%E7%94%9F%E4%B8%96%E7%95%8C-%E5%8A%A8%E4%BD%9C%E6%A8%A1%E5%9E%8Bge-act-2-0/

🧪 AGILE 2.0 技術
視覚の入力から環境認識・地形理解・全身の運動制御・操作までを一つの閉ループにまとめた運動モデル。2026年9月9日発表。

出典: jiemian.com/article/15072912.html

🧰 AIMA 基盤
Link-U OS・LinkCraft・LinkSoul・Genie Studio の4層からなる具身知能のソフト基盤。開発者支援計画「元苼」と同時に発表。

出典: blog.csdn.net/csdnnews/article/details/161826271

主要モデル
遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2
創業年
2023
評価額
150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド)。
本社
中国・上海市浦東新区 (北京海淀・上海臨港にも拠点)
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)

ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要
VLA(Vision-Language-Action)基盤モデル「GO-1」を自社開発し画像・映像理解と実世界タスク実行を駆動。二足歩行・車輪台車型の複数アーキを展開し、動的バランス制御(自転車乗車・バランスボード等の高難度動作)を強みとする。フルサイズ産業機A2は40自由度。2025年3月の騰訊主導ラウンドで評価額 150億元 (報道)。
コア技術
視覚言語モデルに潜在行動の計画器を重ねた操作モデル GO-1 と、動画拡散で世界の変化を予測し行動に変換する Genie Envisioner (GE-Base・GE-Act・GE-Sim) を自社で開発し、100万軌跡超の実機遠隔操作データで学習させている。
事業セグメント
  • 会社は事業区分別の売上高を開示していない (未上場、目論見書は未公開)
  • 製品系統: 遠征 A (全身型人型)・霊犀 X (小型人型)・精霊 G (車輪型の工業用)・D1 (四足)・C5 (業務用清掃)
  • ソフトとデータ: AIMA (Link-U OS・LinkCraft・LinkSoul・Genie Studio)・AIDEA・データ提供サービス
  • 上場子会社: 上緯新材 (688585、風力発電翼や複合材料の樹脂が本業)
主力製品・モデル
遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2
ガバナンス

経営陣・組織

CEO
鄧泰華 (董事長兼最高経営責任者、元 華為 副総裁)
創業者
鄧泰華・彭志輝 (共同創業者、報道では総裁兼最高技術責任者)
専門指標

業界別スペック

主要製品
遠征(Expedition)A2シリーズ(フルサイズ産業用ヒューマノイド・身長1.69m・40自由度、A2 Liteが約44,560ドル)、霊犀(Lingxi)X2シリーズ(コンパクト二足・身長1.31m・28〜31自由度、X2 Interactive約13,800ドル〜X2 Ultra約55,000ドル、GO-1搭載で自転車乗車・太極拳をCES 2026で実演)
主要モデル
遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2

⭐ 強み・特徴

  • 2025年の人型出荷5,100台超・世界シェア39% (Omdia) と、1.5万台の累計生産で量産の学習曲線が先行する
  • 機体 (A・X・G・D・C の5系統) と基盤モデル (GO-1・Genie Envisioner・GE-Act 2.0) とデータ基盤を自前でそろえ、論文とデータセットを公開する
  • 龍旗科技の検査ラインで G2 を稼働させ、6日間17,625台・成功率99.99%という現場の数字を出している (報道)
  • 騰訊・紅杉中国・高瓴・比亜迪・LG 電子などが株主で、上緯新材を支配し資金調達の経路が多い (報道・上場会社公告)

📝 現状分析

  • 創業3年で年10億元超の売上に到達し、2025年の人型出荷で世界首位 (Omdia)。宇樹科技 (Unitree) は2025年に人型5,511台を出荷しており、両社が首位を争う (各社開示・調査会社)
  • 2023年2月の創業から2年で12回の資金調達を重ね、2025年3月の騰訊主導ラウンドで評価額150億元、2025年8月に B+ ラウンドを終えた (報道)
  • 損益・現金残高は非公表。未上場で財務諸表を開示していないため、黒字か赤字かは確かめられない
  • 受注の一部が出資先や株主の関係先から来ていることが報道で指摘され、外部顧客での継続的な量産導入が上場審査の論点になる (報道)
  • 具身モデルの水準について、会社側は現状の具身知能モデルは ChatGPT の1%にも満たないと述べ、学習データの桁違いの積み増しが必要だとしている (報道)

🧭 ビジョン・戦略

  • ヒューマノイドを全身型 (遠征)・小型 (霊犀)・車輪型の作業機 (精霊)・四足 (D1)・清掃 (C5) の5系統で並べ、機体・モデル・データ基盤を一社でそろえる方針を取る (会社発表)
  • 2026年6月9日、開発者向け公開書簡で AIMA の技術体系と開発者支援「元苼」計画を発表。5年で200億元規模の生態系支援と報じられた (会社発表・報道)
  • 上緯新材の買収で A 株の上場会社を持ち、香港上場と合わせて A 株と H 株の2つの資本市場に足場を置く (報道)
  • 海外は日本を最初の子会社所在地に選び、2025年12月に日本市場への参入を発表した。長隆集団と具身知能のテーマパークでも組む (会社発表)
  • 2026年7月24日に香港上場の手続きを始め、中金公司・中信証券・モルガン・スタンレーを共同幹事に起用、赤字の先端技術企業向けの18C 章で上場を目指すと報じられる (報道)

🔮 今後の展望

  • 次の節目は香港取引所への上場申請書類の提出と公開。提出後に初めて売上構成・顧客集中・粗利益率・損失額が開示される
  • 2026年9月に GE-Act 2.0・AGILE 2.0 を出したばかりで、製品への搭載時期と有償提供の形は未公表
  • 日本では2025年12月に子会社を設立し、2026年春に首都圏で人型50台が作業を学ぶ検証拠点を山善と運営する計画と報じられた (報道、日経クロステック)。稼働状況は未確認
  • 日本へ持ち込む論点は、電子機器の検査・組立で龍旗科技の実績を再現できるか、ファナック・安川電機の産業用ロボットや協働ロボットとの費用対効果、電波法の技適と労働安全衛生の要件、保守体制

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

  • 精霊 G2 (2025年10月発表): 工業用の車輪型人型。本体26自由度、腰と脚で5自由度、多指ハンドは19自由度 (選択式)。十字形の手首を持つ力制御アームに関節トルクセンサーを載せ、片腕5kgを扱う。エヌビディア Jetson Thor T5000 を搭載 (会社発表)
  • G2 は電池2個の熱交換と自動充電で24時間の生産ラインに合わせる設計。価格は公表していない (会社発表)
  • 遠征 A2: 身長169cm・69kgの全身型人型で、受付・案内などの商業用途向け。派生に A2 Lite・A2 Ultra・工場向け車輪型 A2-W、舞台向け A3 がある (会社発表)
  • 霊犀 X2: 身長130cm・35kgの小型人型。X1 は設計を公開した開発者向けの機体 (会社発表)
  • ほかに四足 D1 (Pro/Edu・Ultra・Max・MaxPro)、初の業務用清掃ロボット C5、多指ハンド OmniHand、A2 用の VR 遠隔操作キットを売る (公式サイト)
  • ソフトは開発基盤 Genie Studio、データ収集・管理の AIDEA、データ提供サービスを持ち、2026年6月に基盤群を AIMA として4層 (Link-U OS・LinkCraft・LinkSoul・Genie Studio) に整理した (会社発表)

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

  • 汎用操作モデル GO-1 (Genie Operator-1) は論文「AgiBot World Colosseo」(arXiv 2503.06669、2025年3月) で公開。視覚言語モデルの上に潜在行動の計画器と行動生成部を重ね、動画から学んだ潜在行動表現でデータの使い方を効率化する
  • 同論文のデータセット AgiBot World は217タスク・100万軌跡超・5種の場面で、グリッパー・多指ハンド・視触覚センサーのデータを含む。GO-1 は Open X-Embodiment で学んだ方策に対し平均30%改善したと論文は報告する
  • 世界モデル Genie Envisioner (arXiv 2508.05635、2025年8月) は、指示を条件にした動画拡散モデル GE-Base、潜在表現を動作軌跡に変える軽量なフローマッチング復号器 GE-Act、動作を条件に映像を生成する神経シミュレーター GE-Sim と評価基準 EWMBench で構成する
  • 2026年9月9日に世界と行動を一体で事前学習する GE-Act 2.0 と、視覚から地形理解・全身の運動制御・操作までを一つにつないだ運動モデル AGILE 2.0 を発表した (会社発表)。構造やパラメーター数の詳細は公表資料で確認できない
  • データは人が VR 機器で遠隔操作した実機の軌跡を集めて学習に回す。導入後は強化学習の仕組み Genie RL で現場のタスクへ短期間で合わせ込むと説明する (会社発表)

🏗️ システム基盤構成

  • 量産は2024年8月に開始。累計生産は2025年1月に1,000台、2025年末に5,000台、2026年3月に1万台、2026年6月28日に1.5万台 (15,000台目は龍旗科技向けの G2) に達した (会社発表・報道)
  • 計算資源の中核はエヌビディア製の組み込み計算機。G2 は Jetson Thor T5000 を載せ、2,070 TOPS の処理能力を掲げる (会社発表)
  • 部品の供給網が律速で、ある中核部品の供給元に3か月常駐して生産能力を5倍、初回合格率を60%未満から95%超へ引き上げたと説明する。半導体とメモリーの調達も制約だとしている (報道)
  • データ収集は実機の遠隔操作が軸で、AgiBot World のデータセットと X1 の設計資料を公開している (論文・公式サイト)
  • 2025年11月6日に上海証券取引所 科創板の上緯新材 (688585) の株式63.62%を1株7.78元・約21億元で取得し支配した (上場会社公告)
  • 従業員は約1,400人で技術者の半数が米国の大学・企業の出身と日経ロボティクスが伝える (報道)

💰 売上の見込み

  • 鄧泰華 董事長は2026年の売上高が2025年の数倍になると述べた (報道、2026年7月)
  • 2026年の売上高は約40億元を見込むと報じられている (報道、蓋世汽車)。会社が数値目標として正式に開示したものは確認できない
  • 2025年の人型出荷は5,100台超で世界シェア39% (Omdia、会社引用)。2026年上期の出荷でも首位だったとする調査がある (報道)
  • 香港上場の目標評価額は400億〜500億港元と投資家が述べた (報道)。目論見書は2026年9月15日時点で公開されておらず、売上構成や損益の開示はまだない

💸 売上の出どころ

  • 売上の中心は機器の販売。売上高は2023年約30万元、2024年6,000万元超、2025年10.5億元超 (会社発表、2026年7月24日の上場手続き開始時)。製品別・地域別の構成比は非公表
  • 大口顧客は製造業。ODM 大手の龍旗科技 (603341) が2025年10月に精霊 G2 近1,000台・数億元の枠組み発注を出し、2026年6月時点で同社のタブレット検査ラインで G2 8台が稼働する (会社発表・報道)
  • 龍旗科技のラインでは6日間で17,625台を検査し、タスク成功率99.99%と説明する (報道)
  • 湖北省の人型ロボット創新センターとの3,101万元の契約があり、智元がその顧客企業に15%出資していると報じられ、出資先・投資家経由の受注の比重が論点になっている (報道)
  • 京東物流とは重量物用 G2 Max の導入で協業する。日本では2025年に人型関連で10億円超を売り上げ、主に共同開発と技術提供の案件だと日経クロステックが伝える (報道)
  • 粗利益率・顧客集中度・平均単価は非公表

👤 経営者履歴

CEO — 鄧泰華 (董事長兼最高経営責任者、元 華為 副総裁)

鄧泰華は智元の創業者で董事長兼最高経営責任者。華為で幹部を務めた後、2023年2月に彭志輝らと上海で智元を創業した。2025年に智元が上緯新材を買収した後は同社の実質的支配者となった。

CTO / 主席科学者 — 彭志輝 (共同創業者)

彭志輝は動画投稿サイトで「稚暉君」の名で知られる技術者で、華為の「天才少年」採用枠で入社した後、2023年に智元を共同創業した。報道では総裁兼最高技術責任者とされ、機体と製品開発を率いる。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

2025年12月3日に日本市場への参入を発表し、iREX 2025 (2025年12月3〜6日、東京ビッグサイト) に遠征 A2・精霊 G2・霊犀 X2 を出展した (PR TIMES、会社発表)。2025年12月に中国外で初となる日本子会社を設け、顧客ごとの改造と保守を担うと報じられた (日経クロステック、報道)。2026年春に首都圏で人型50台が作業を学ぶ検証拠点を山善と運営する計画、2025年に日本で人型関連の売上高10億円超 (共同開発・技術提供が中心) と報じられている (報道)。子会社の商号・所在地・検証拠点の稼働は確認できていない。
基本情報

上場・財務

本社
中国・上海市浦東新区 (北京海淀・上海臨港にも拠点)
創業
2023
上場
HKEX (手続き開始 2026-07-24)
上場ステータス
IPO 計画
売上高 (最新期)
2025年 売上高 10.5億元超 (2024年 約6,000万元)。2025年 出荷 5,100台超 (世界シェア 約39%)、2026年6月 累計 1.5万台
コンプライアンス

信用・米制裁

銀行信用
健全
🇺🇸 米制裁
なし
グローバル

海外進出

資金流出
なし
出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度
🅰 一次情報
最終確認
2026-09-15 00:33:46
検証者
claude+web-verified

出典 URL

  • https://en.wikipedia.org/wiki/AgiBot
  • https://startupstorymedia.com/shanghai-based-agibot-sets-stage-for-6-4b-hong-kong-ipo-with-corporate-overhaul/
  • https://en.channeliam.com/2025/03/15/lingxi-x2-humanoid-robot/
  • https://finance.sina.com.cn/wm/2026-07-28/doc-inikkhkm3118368.shtml
  • https://m.cls.cn/detail/2153787
  • https://finance.eastmoney.com/a/202511063557298428.html
  • https://www.36kr.com/p/2912432424688512
  • https://www.caixinglobal.com/2026-07-24/agibot-begins-hong-kong-ipo-process-as-chinas-embodied-ai-startups-race-to-list-102467856.html
  • https://www.cinn.cn/yc/2026/08-04/jk3wLbxk.html
  • https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2026-06-30/doc-inifcews3714590.shtml
  • https://finance.sina.com.cn/tech/digi/2025-10-09/doc-infthfyq2369772.shtml
  • https://www.agibot.com.cn/article/188/detail/105.html
  • https://www.agibot.com/
  • https://arxiv.org/abs/2503.06669
  • https://arxiv.org/abs/2508.05635
  • https://www.jiemian.com/article/15072912.html
  • https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000005.000173566.html
  • https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/00001/11521/
  • https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/rob/18/00003/00128/
  • https://autonews.gasgoo.com/articles/icv/agibot-launches-hong-kong-ipo-process-2082120389458100225

最新動向

2026年、AgiBot(Agibot)は香港IPOへ本格始動。有限責任公司から株式会社へ移行し社名を「智元創新(上海)科技」に変更、CICC・CITIC証券・モルガン・スタンレーを引受に起用したと報じられた。目標評価額HK$400億〜500億(約51.4億〜64億ドル)は2025年3月の約20.7億ドルから大幅上昇。2025年ヒューマノイド出荷5,168台でUnitreeと世界首位を争い、2026年3月に累計生産1万台を達成した。Unitreeの科創板上場に続きAgiBotの香港上場が実現すればエンボディドAIセクターの資本市場テーマが一段と過熱する見通し。日本投資家視点では、産業用ヒューマノイド量産の進展はハーモニック・ドライブ(6324)・THK(6481)・安川電機(6506)等のロボット部品テーマに関連しうるが、AgiBotとの具体的取引関係は未確認。

製品・モデルの発表

  • 【2026-09-11】具身モデル GE-Act 2.0・AGILE 2.0 を公開
  • 【2026-07-24】香港上場の手続き開始を正式確認 (輔導 中信証券、ロイター・財新)。取引所への申請は未確認
  • 【2026-06】累計出荷 1.5万台 (会社公表)。2025年は 5,100台超で世界シェア 約39%
  • 【2026-06-09】ソフト基盤 AIMA を 4 基盤 (Link-U OS・LinkCraft・LinkSoul・Genie Studio) に再定義、開発者支援「元苼」計画 (5年 200億元、報道)
  • 【2025-11-06】科創板 上緯新材 (688585) の 63.62% 取得を完了 (7.78元/株、約21億元、実控人 鄧泰華)

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🇺🇸 制裁 Unitree (宇樹科技) 10本 AI ファナック 10本 AI 安川電機 9本 半導体 エヌビディア 7本 EV / 自動運転 テスラ 5本 AI ソフトバンクグループ 4本

関連 AI 企業

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Unitree (ユニツリー)

杭州宇樹科技(Unitree Robotics)は2016年に王興興(Wang Xingxing)が杭州で創業した四足歩行ロボット・ヒューマノイドの世界大手。アクチュエータ・モーター・減速機・制御を自社で垂直統合し、高出力密度の関節モジュールとAI大規模モデルによる自律動作を強みとする。2026年7月3日に中国証券監督管理委員会が上海科創板IPO登録を承認、「ヒューマノイド・ロボット第1号銘柄」として上場が事実上確定した。 2026年8月19日に上海証券取引所の科創板へ上場 (コード688836)。公開価格150.80元 (約3,560円) に対し初値は約1,100元 (約2万6,000円)、発行時の時価総額約610億元 (約1兆4,400億円)、調達額60.99億元 (約1,440億円)。申込978万件・当選率0.018%と科創板史上最も当選しにくい公募になった。一方で米国防総省の1260H中国軍事企業リスト (2026年6月8日指定) に載り、米国向けには調達・契約の制限がある。

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銀河通用 (Galbot)

Galbot(ギャルボット)は2023年5月に王鶴(He Wang、北京大学准教授)が北京で創業したembodied AI/ヒューマノイド企業。「脳優先(brain-first)」戦略で空間知能を持つ大規模モデルにより3Dシーン理解・自然言語対話・長期タスクの自律意思決定を実現する。3年で累計約70億元を調達し評価額200億元超でセクター首位級、香港IPOを視野に入れる。

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ファナック

工作機械用の数値制御装置 (CNC) とサーボモーターを基盤に、産業用ロボットと小型加工機を手がける工場自動化 (FA) 機器メーカー。2026年3月期の連結売上高は8,578億31百万円、営業利益1,837億63百万円で、ロボット部門が3,786億10百万円 (構成比44.1%) と最大。2025年12月からグーグル・エヌビディアの技術を使う「フィジカルAI」を打ち出した。東証プライム上場 (6954)。

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安川電機

ACサーボモーター・インバーターと産業用ロボット「MOTOMAN」を手がける北九州市の電機メーカー。2026年2月期の連結売上収益は5,421億22百万円、営業利益473億7百万円で、ロボットが2,470億12百万円を占める。2023年に自律型のAIロボット「MOTOMAN NEXT」を発売し、中期経営計画でフィジカルAI市場の開拓を第一の方針に置く。連結従業員1万2,483人 (2026年2月末)。東証プライム・福証上場 (6506)。

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