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銀河通用 (Galbot)

北京银河通用机器人有限公司 / Galbot

🗓 事実の最終確認: 2026-09-15 関連記事の更新: 2026-10-24 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)

2026-09-03香港に「Galbot Store」3 か所を同時出店、家庭向け銀河星仔の予約開始
2026-07-16abc 株式会社が Galbot G1 を受領し日本で検証開始 (PR TIMES)
2026-03-0225億元を調達 (国家大基金の初の具身知能投資)。3 か月で近50億元

主力製品・モデル

Galbot G1 / 銀河星仔

最新の発表

【2026-09-03】香港に「Galbot Store」3 か所を同時出店、家庭向け銀河星仔の予約開始

評価額・時価総額

200億元超 (2025年12月19日 3億ドル超の調達、中国移動鏈長基金リード)。…

日本との関係

abc 株式会社 (8783、東証スタンダード) が2026年4月16日にフィジカル AI ロボット事業への参画を開示し、Galbot 社…

同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業	主力製品・モデル	評価額・時価総額	最新発表 / 確認日
智元機器人 (AgiBot)	遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2	150億元 (2025年3月騰訊主導ラウンド…	2026-09-11
Unitree (ユニツリー)	Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型)	上場時の時価総額 609.93億元 (2026…	2026-09-15
ファナック	産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン	—	2026-10-19
安川電機	産業用ロボット「MOTOMAN」・サーボモーター・インバー…	—	2026-10-19

執筆・監修: Endo Toru (編集長・アナリスト) 最終確認: 2026-09-15 — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合出典 18 件更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用編集方針

Galbot(ギャルボット)は2023年5月に王鶴(He Wang、北京大学准教授)が北京で創業したembodied AI/ヒューマノイド企業。「脳優先(brain-first)」戦略で空間知能を持つ大規模モデルにより3Dシーン理解・自然言語対話・長期タスクの自律意思決定を実現する。3年で累計約70億元を調達し評価額200億元超でセクター首位級、香港IPOを視野に入れる。

🔗 公式サイト

Postation の入口

📦 製品・商品 (4)

📦 Galbot G1 製品

セミヒューマノイド型モバイル・マニピュレーター、身長173cm・身長1,730mm・水平リーチ1.9m・可搬10kg・連続10時間 (会社公式仕様)・360度全方向車輪式ベース、2025年3月初公開

📦 Galbot S1 製品

工業用の重量物ロボット (2026年1月発表)。双腕で最大50kg・2.3mまで持ち上げ、電池自動交換で24時間稼働。寧徳時代の電池工場で使う。

出典: aastocks.com/tc/stocks/news/aafn-news/NOW.1497659

📦 銀河星仔 (Galbot ET1) 製品

同社初の二足人型。身長1.23m・30kg。2026年9月3日に予約開始、初日200台超。

出典: m.jiemian.com/article/15055619.html

🛠️ 銀河太空艙 (Galbot Store) サービス

G1 が商品を取り出して渡す無人店舗。中国20都市超に100か所超、2026年9月1日に香港3店を開業。

出典: chinanews.com.cn/dwq/2026/08-31/10687436.shtml

🧪 技術・サービス (4)

🧪 GraspVLA 技術

10億フレームの合成把持データ SynGrasp-1B だけで事前学習した把持用の VLA (視覚・言語・行動) モデル。北京大学と共同開発し、実機でゼロショットの把持を行う。

出典: arxiv.org/abs/2505.03233

🧰 銀河星脳 (AstraBrain) 基盤

判断の AstraBrain-WAM、全身制御の AstraBrain-WBC、器用な操作の世界モデル AstraBrain-Dex を一体にした具身基盤モデル。

出典: galbot.com/

🏭 銀河星紡工程

複数の機体とタスクについて物理シミュレーションで合成データを大量生成するパイプライン。エヌビディア Isaac Sim を使う。

出典: zhidx.com/p/540530.html

🧪 Dex NDM 技術

多指の器用な操作でシミュレーションと実機の差を埋める神経動力学モデル。

出典: zhidx.com/p/540530.html

主要モデル

Galbot G1 / 銀河星仔

創業年

2023

評価額

200億元超 (2025年12月19日 3億ドル超

本社

中国・北京市

🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 日本パートナー経由 (SoftBank, NTT データ, 富士通等)

米制裁監視対象であり、海外利用には注意が必要。SoftBank / NTT 等の日本パートナー経由か、エンタープライズ契約での利用が現実的。

⚠ 米監視中

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要

「脳優先(brain-first)」戦略で、空間知能を持つ大規模モデルにより3Dシーン理解・自然言語対話・長期タスクの多段分解と自律意思決定を実現。3つのVLAモデル(GraspVLA/GroceryVLA/TrackVLA)がG1の自律動作を駆動。GraspVLA 論文の実機での把持成功率は約90%。車輪式ベースで稼働10時間(二足式の一般的な2〜4時間を大きく上回る)。

コア技術

物理シミュレーションで数十億件規模の合成データを作り、把持の GraspVLA や統合モデル銀河星脳 (AstraBrain) を事前学習させてから少量の実データで合わせ込む手法を、車輪型双腕機 G1 と重量物機 S1 に載せている。

事業セグメント

会社は事業区分別の売上高を開示していない (未上場)
工業: 重量物ロボット S1 と G1 を電池・自動車・精密部品の工場へ
小売: 無人店舗 Galbot Store (中国20都市超・香港3店)
医療・薬局: 美団と組む無人薬局、病院の受付・認知機能評価の支援
家庭・娯楽: 二足の銀河星仔 (ET1)

主力製品・モデル

Galbot G1 / 銀河星仔

ガバナンス

経営陣・組織

CEO: 姚騰洲 (共同創業者・最高経営責任者)
創業者: 王鶴 (創業者兼最高技術責任者、北京大学助理教授)・姚騰洲

専門指標

業界別スペック

主要製品: Galbot G1(セミヒューマノイド型モバイル・マニピュレーター、身長173cm・重量85kg・総自由度47・360度全方向車輪式ベース、2025年3月初公開)。用途=教育・科学研究を主に産業製造・即時小売倉庫・スマートシティ・医療で商用展開。CATL・Bosch・Toyota・Hyundai等が採用先として報道(報道ベース)
主要モデル: Galbot G1 / 銀河星仔

⭐ 強み・特徴

10億フレーム規模の合成データで事前学習する方式を論文 (GraspVLA) と公開コードで示し、実機データの収集費用を抑える
24都市の無人薬局で出庫100万箱超、中国20都市超の無人店舗100か所超という実運用の数字を持つ (GTC 2026 の講演)
寧徳時代の電池工場で重量物の S1 を使い、寧徳時代・ボッシュが株主または合弁相手として付く
国家人工知能産業投資基金を含む国有資本と大手事業会社から累計約70億元を集めた資金力 (報道)

📝 現状分析

2023年5月の設立から約3年で6回・累計約70億元を調達し、2026年3月の25億元調達 (国家人工知能産業投資基金が参加) 後の評価額は200億元超。未上場のヒューマノイド企業で最高と財新が伝える (報道)
会社自身は2025年12月に3億ドル超を調達し、累計調達額8億ドル・評価額30億ドルに達したと公表している (abc 株式会社の適時開示が引用)
財務諸表は開示しておらず、黒字か赤字かは確かめられない
評価額に対して出荷台数が小さいとの批判がある (虎嗅)。二足の銀河星仔の実演は娯楽の域を出ていないと鈦媒体は指摘する (報道)
競合の宇樹科技 (2025年に人型5,511台出荷) や智元 (同5,100台超、Omdia) が台数で先行する一方、銀河通用は車輪型を使った薬局・小売・電池工場の実運用で差を付ける
2026年1月に「2026年内に香港上場、評価額40億ドル」との報道が出たが、会社はこれを不正確だと否定した (報道、AASTOCKS)

🧭 ビジョン・戦略

王鶴氏は「脳を先に作る」方針を掲げ、合成シミュレーションデータで基盤モデルを学習させてから実データで仕上げる手順を標準にする (GTC 2026、2026年3月)
脚より車輪を先に使い、薬局・無人店舗・電池工場など作業範囲が決まった場面から実運用を広げる。重量物の S1 で工場、二足の銀河星仔で家庭へ広げる (会社発表)
株主に国家人工知能産業投資基金・中国移動系ファンド・中信集団・中国銀行・上汽集団・中国石化・寧徳時代・美団などが並び、国有企業と大手製造業の現場を導入先に取り込む (報道、財新)
海外は香港の Galbot Store を足場にし、ボッシュとの合弁で世界の工場向けに出る。日本では販売支援会社ビッグハンズを通じて販売する (適時開示)

🔮 今後の展望

香港取引所への上場申請は確認できない。上場すれば初めて出荷台数と売上高が開示され、虎嗅が報じた出荷150台未満との食い違いが検証できる
銀河星仔の予約開始 (2026年9月3日) の後、出荷時期と価格が次の節目になる
日本では abc 株式会社 (8783) が2026年6月17日に G1 を1台受領し、物流と医療の実証を始めた。事業開始は2026年9月の予定 (abc 株式会社の開示・PR TIMES)
日本へ持ち込む論点は、車輪型で段差のない倉庫・薬局に向く点、日本の調剤・医薬品販売の規制と無人薬局の適合性、ファナック・安川電機の協働ロボットや国内の配膳ロボットとの価格差、70万元前後とされる価格水準

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

Galbot G1: 車輪台車に双腕と昇降する胴を載せた人型の移動マニピュレーター。身長1,730mm、水平リーチ1.9m、可搬10kg、作業高さ0〜2.4m、満充電で連続10時間 (会社公式情報、abc 株式会社の適時開示が引用)。王鶴氏は GTC 2026 で1回の充電で8時間と説明した
G1 の中国での価格は北京の薬局向けで約70万元と報じられている (報道、鈦媒体)。会社の公表価格表は確認できない
Galbot S1 (2026年1月発表): 工業用の重量物ロボット。双腕で最大50kgを持ち、2.3mの高さまで上げる。電池を自動で交換し24時間稼働を掲げる。遠隔操作なしの自律作業を前提とし、寧徳時代の電池工場で使う (会社発表)。価格は約105万元と報じられている (報道)
銀河星仔 (Galbot ET1): 同社初の二足人型。身長1.23m・30kg。10万時間の人の動作データで学習したと説明し、2026年9月3日に予約を始め初日の予約は200台超、うち100台超が京東経由 (会社発表・報道)。価格は確認できない
小売の無人店舗「銀河太空艙 (Galbot Store)」: G1 が商品の取り出しと受け渡しをする。中国20都市超に100か所超 (GTC 2026 の講演)、2026年9月1日に香港で3店を開業 (報道)
スマート薬局: 美団と組んだ無人薬局で G1 が在庫管理・補充・取り出し・梱包を担う。2024年12月の開始から24都市、出庫100万箱超・注文30万件超 (GTC 2026 の講演)

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

学習の中心は物理シミュレーションで作る合成データ。独自の合成パイプライン「銀河星紡」で複数の機体とタスクのデータを数十億件規模で生成し、エヌビディアの Isaac Sim を使う (GTC 2026 の講演)
データは4層で説明する: インターネットの動画・文章、身に着ける機器で集めた人の動作と一人称動画、合成シミュレーションデータ、導入現場から戻る実データ。合成データの事前学習で成功率80〜90%、少量の実データで合わせ込み、現場データの回収で100%近くに上げる (GTC 2026 の講演)
把持モデル GraspVLA (arXiv 2505.03233、2025年5月、北京大学と共同) は、240カテゴリー・1万点超の物体を使った10億フレームの合成データ SynGrasp-1B だけで事前学習し、実機でゼロショット把持を行う。自己回帰の知覚と、フローマッチングによる行動生成を連鎖思考の形で一つにまとめる
統合モデル「銀河星脳 (AstraBrain)」は、判断を担う AstraBrain-WAM、全身制御を担う AstraBrain-WBC、器用な操作の世界モデル AstraBrain-Dex で構成し、5〜10Hz の判断から250Hz の制御まで周波数を分けて動かす (公式サイト)
器用な操作ではシミュレーションと実機の差を埋める神経動力学モデル Dex NDM を使い、胡桃を手の中で回す、服をたたむといった動作を示した。推論はエヌビディア Jetson Thor で機体上で実行する (GTC 2026 の講演)

🏗️ システム基盤構成

登記上の本店は北京市海淀区、登録資本金1,756.34万元、設立2023年5月19日 (abc 株式会社の適時開示)
計算資源は機体側がエヌビディア Jetson Thor、学習用データはシミュレーションで大量生成する方式で、実機の遠隔操作データへの依存を小さくする設計 (GTC 2026 の講演)
研究拠点として北京大学と共同実験室を持ち、王鶴氏が北京智源人工智能研究院の具身知能研究センター長を兼ねる (報道)
独ボッシュと合弁「博源合創」を作り、次世代の工業用ロボット基盤を共同開発する (GTC 2026 の講演)
工場の所在地・生産能力・内製部品の範囲・従業員数は公表資料で確認できない

💰 売上の見込み

会社は売上高の目標を公表していない
台数の目標として公表しているのは、百達精工との協定での1,000台超の導入計画 (2025年12月) と、銀河星仔の予約実績 (初日200台超、2026年9月) にとどまる (会社発表)
証券会社の予想は確認できない

💸 売上の出どころ

課金形態は機器販売が中心で、自社運営の無人店舗 (Galbot Store) と薬局では商品販売・運営に組み込む形で収益を得る (会社発表)
売上高・構成比・粗利益率・顧客集中度は非公表 (未上場)
工業分野では寧徳時代の電池パック・モジュール工程に S1 を入れている。寧徳時代は2025年6月の11億元の資金調達を主導した株主でもある (報道、財新)
2025年12月22日、精密部品の百達精工と戦略協定を結び、同社の事業群で1,000台超を導入する計画を公表した (会社発表・報道)
出荷台数は食い違う。会社側は2026年1月に G1 の年間出荷が1,200台を超えたと発表したと報じられる一方、虎嗅 (2026年6月11日) は前年の出荷が150台未満で業界上位10社に入らないと伝えた (報道)
顧客・提携先として寧徳時代・ボッシュ・トヨタ・現代自動車・北京汽車・極氪・長城汽車の名が報じられている (報道、財新)。個別の受注額は確認できない

👤 経営者履歴

CEO — 姚騰洲 (共同創業者・最高経営責任者)

姚騰洲は共同創業者兼最高経営責任者。北京航空航天大学ロボット研究所で修士号を取り、ABB の上海ロボット研究開発センターに勤めた。販売数千万台規模のスマート機器を量産・販売した経験を持ち、銀河通用では運営・供給網・商業化を統括する (報道)。

CTO / 主席科学者 — 王鶴 (創業者)

王鶴は2014年に清華大学を卒業し、2021年にスタンフォード大学で博士号を取得した。北京大学前沿計算研究センターの助理教授を務め、2023年5月に銀河通用を創業して最高技術責任者に就いた。北京大学と銀河通用の共同実験室の主任、北京智源人工智能研究院の具身知能研究センター長を兼ねる。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

abc 株式会社 (8783、東証スタンダード) が2026年4月16日にフィジカル AI ロボット事業への参画を開示し、Galbot 社と、日本での販売・導入・技術支援を担う株式会社ビッグハンズ (東京都千代田区、2026年2月10日に Galbot 製品の販売を開始) と連携する。abc はビッグハンズと製品売買契約を結んで G1 を1台導入し、2026年6月17日に受領して物流・医療領域の実証を始めた。事業開始は2026年9月を予定 (abc 株式会社適時開示・PR TIMES)。2026年4月に日本のヒューマノイド展示会へ出展。日本法人の登記は確認できない。

基本情報

上場・財務

本社: 中国・北京市
創業: 2023
上場: HKEX (検討、報道)
上場ステータス: IPO 計画
売上高 (最新期): 非公表 (2025年12月23日 1,000台の受注を公表。一方虎嗅 2026-06-11 は「1年で販売 150台未満」)

コンプライアンス

信用・米制裁

銀行信用: 健全
🇺🇸 米制裁: 監視対象

グローバル

海外進出

資金流出: なし

出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度: 🅰 一次情報
最終確認: 2026-09-15 00:33:46
検証者: claude+web-verified

出典 URL

https://www.caixinglobal.com/2026-03-03/galbot-raises-362-million-in-fresh-funding-eyes-hong-kong-ipo-102418742.html
https://www.therobotreport.com/galbot-brings-in-300m-to-scale-mobile-manipulator-deployments/
https://www.digitimes.com/news/a20260304VL210/china-big-fund-humanoid-robotics-investment.html
https://www.galbot.com/
https://prtimes.jp/
https://finance-frontend-pc-dist.west.edge.storage-yahoo.jp/disclosure/20260416/20260416505416.pdf
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000127.000153230.html
https://zhidx.com/p/540530.html
https://arxiv.org/abs/2505.03233
https://m.caixin.com/m/2025-06-23/102333404.html
https://www.huxiu.com/article/4866308.html
https://www.tmtpost.com/8129137.html
https://www.aastocks.com/tc/stocks/news/aafn-news/NOW.1497659
https://news.pedaily.cn/202512/558991.shtml
https://m.jiemian.com/article/15055619.html
https://www.chinanews.com.cn/dwq/2026/08-31/10687436.shtml
https://www.36kr.com/p/3978672823417862
https://m.10jqka.com.cn/20260129/c674397841.shtml