経営陣・組織
- CEO
- ブレット・アドコック (創業者)
- 創業者
- ブレット・アドコック
AI 企業
🤖 ロボティクス
フィギュアAI
Figure AI
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
主力製品・モデル
Figure 03
評価額・時価総額
2025年9月のシリーズCで投資後評価額390億ドル
上場
非上場
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2022年創業の人型ロボット (ヒューマノイド) の開発会社で、本社は米カリフォルニア州サンノゼ。株式は未上場で、創業者のブレット・アドコック氏が最高経営責任者 (CEO) を務める。人型ロボット Figure 03 と全身の動作を決める自社開発のAIモデル Helix を手がけ、量産工場 BotQ を持つ。BMW の米工場や米小売りカタリスト・ブランズの物流拠点への導入を進めている。売上高は開示していない。
🔎 製品の詳細ページ (1)
詳細解説と製造工場・技術と仕組み・各部品と部品メーカー・部品製造サプライチェーン・製造ライン・販売価格・購入方法・アフターサービス・海外輸出を、一次資料の出所つきで1製品ずつまとめた。
Postation の入口
📦 製品・商品 (3)
📦 Figure 03 製品 🔎 詳細を見る
🔎 詳細を見る → 詳細解説・製造工場・技術・各部品と部品メーカー・サプライチェーン・製造ライン・販売価格・購入方法・保守・海外輸出
第3世代の人型ロボット。家庭で安全に使えるよう設計し、無線充電や指先の触覚センサーを備える。量産を前提に開発した。
出典: figure.ai/figure
🧠 Helix モデル
画像と言葉の指示から人型ロボットの全身の動作を決める自社開発のAIモデル (視覚・言語・行動モデル)。最新版は Helix 2.5 (2026年9月)。
出典: figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization
🛠️ Index サービス
人が作業する様子を撮った動画を利用者から集め、投稿者に報酬を払う学習データの収集アプリ。2026年8月に一般公開した。
🧪 技術・サービス (5)
🧪 Helix 技術
状況と指示を読み取る「システム2」と、1秒に200回の速さで関節の動作を決める「システム1」を組み合わせた視覚・言語・行動 (VLA) モデル。ロボット本体に載せた GPU で計算する。
🧪 Helix 02 / システム0 技術
すべてのセンサーの情報から全身の関節の動きを決めるAIモデル。システム0は姿勢の維持など全身の動きの土台を担い、人の動作データと仮想環境での強化学習で開発した。
🧪 Helix 2.5 技術
Index の動画だけで事前学習した基盤モデルから複数の家事をこなせるようにし、ロボットが入ったことのない住宅で動かした。
出典: figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization
🏭 BotQ 工程
人型ロボットの量産工場。アクチュエーター・手・電池の組み立てと最終組み立てを自社で手がけ、個々の部品の製造は必要に応じて外部に委ねる。
🧰 Index 基盤
人の作業動画を利用者から集めて報酬を払い、AIの事前学習に使う仕組み。Helix 2.5 の事前学習はこのデータだけで行った。
📋 詳細情報
技術・事業
- コア技術
- カメラの画像と言葉の指示から人型ロボットの全身の動作を直接決める自社開発のAIモデル Helix (視覚・言語・行動モデル) と、人の作業動画を大量に集めてAIの事前学習に使う仕組み。
- 事業セグメント
-
- 会社は事業区分を開示していない
- 事業は、人型ロボット (Figure 03)、AIモデル (Helix)、量産工場 (BotQ)、学習データの収集 (Index) から成る (会社の公式サイト)
- 主力製品・モデル
- Figure 03
業界別スペック
- 主要製品
- Figure 03・Helix・Index
- 主要モデル
- Figure 03
⭐ 強み・特徴
- ロボット本体、AIモデル、量産工場、学習データの収集をすべて自社で手がける (会社発表)
- 自動車の量産工場で前世代機を半年にわたり平日に毎日動かした実績がある (会社発表)
- 量産体制の立ち上がりを、生産の間隔や検査の合格率などの数字で示している (2026年4月、会社発表)
- ブルックフィールド (出資と学習データを集める場)、エヌビディア (出資)、エヌスケール (計算資源と出資) と組む
- Helix 2.5 で、学習データを集めていない住宅でも作業の成功率が56%に達したとする実験結果を公表した (会社発表)
📝 現状分析
- 2025年9月16日のシリーズCは、パークウェイ・ベンチャー・キャピタルが主導し、ブルックフィールド、エヌビディア、マッコーリー・キャピタル、インテル・キャピタル、アライン・ベンチャーズ、タマラック・グローバル、LG テクノロジー・ベンチャーズ、セールスフォース、Tモバイル・ベンチャーズ、クアルコム・ベンチャーズが加わった。調達後の企業価値は390億ドル (会社発表)
- 2024年2月のシリーズBは6億7,500万ドルで、企業価値は26億ドル。マイクロソフト、オープンAIの新興企業向けファンド、エヌビディア、アマゾン創業者ジェフ・ベゾス氏の投資会社ベゾス・エクスペディションズなどが出資した (会社発表)。米証券取引委員会 (SEC) への私募の届け出 (2024年3月の Form D) では、株式の販売総額は6億7,498万ドル、投資家は45者
- シリーズBと同時にオープンAIと共同開発の契約を結んだが、2025年2月にアドコック氏が提携の解消を表明した (CEO の SNS 投稿・報道)
- 2026年10月、エヌビディアが約10億ドルの追加出資を協議し、Figure は調達前の企業価値およそ380億ドルで資金を集めようとしていると報じられた。両社は発表していない (報道)
- Figure は2026年7月、取締役会の承認がない株式の譲渡は無効だと告知し、未上場株の売買を仲介するフォージ・グローバルなどを名指しした (会社発表)
- 2025年11月、元製品安全責任者が、安全上の懸念を伝えた後に解雇されたとして米カリフォルニア州北部地区連邦地裁に提訴した。Figure は2026年1月、営業秘密の不正取得などを理由に反訴した。8月7日、双方は民間の調停で解決を図ることで暫定的に合意したと裁判所に届け出た (調停人は協議中)。裁判所は8月10日にこれを認める命令を出した (裁判所の記録)
🧭 ビジョン・戦略
- Figure は人型ロボットを家庭と職場の両方に普及させる目標を掲げる。住宅ごとに間取りや家具が大きく異なる家庭に対応できれば、職場でも幅広い作業をこなせるとみる (2025年10月、会社発表)
- アドコック氏は、Helix の性能は学習データと計算資源を増やすほど高まるとし、Index によるデータ収集とエヌスケールを通じた計算資源の確保を両輪に据える (2026年9月3日、会社発表)
- シリーズCの資金の使い道として、家庭向けと業務用の普及、AIの学習に使う GPU の確保、人の動画などのデータ収集の3つを挙げた (2025年9月16日、会社発表)
🔮 今後の展望
- アドコック氏は2026年5月、次世代機 F.04 の設計を確定し、部品の出荷が始まったと明らかにした (報道)。Figure は Figure 02 の処分を伝えた発表文で F.04 の投入に触れたが、時期と価格は示していない (2026年9月30日、会社発表)
- Figure は2026年10月22日に公開した全社集会の動画で、Helix の次期版 (Helix 3.0) を予告した (会社の動画、報道による)
- エヌスケールの設備を使い始める2027年後半が次の大きな節目となる
- BotQ の実際の出荷台数、BMW とカタリスト・ブランズ以外の企業顧客、家庭向けの販売の開始時期が焦点となる
- 日本企業との関係は「日本との関係」の項目のとおり
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- Figure 03: 2025年10月9日に発表した第3世代の人型ロボット。身長約173センチ、重さ61キロで、20キロの物を運べる。1回の充電で5時間動き、歩く速さは秒速1.2メートル (製品ページ、2026年10月確認)。前世代の Figure 02 より9%軽くし、家庭で使えるよう体を柔らかい布地で覆った (会社発表)
- Figure 03 は手のひらにカメラを、指先に3グラムのわずかな力も感知できる自社開発の触覚センサーを備える。足裏のコイルを通じて出力2キロワットで無線充電でき、撮影した映像などは、ミリ波と呼ぶ周波数の高い電波を使い毎秒10ギガビットで送れる。電池の容量は2.3キロワット時で、リチウム電池の輸送に関する国連の試験基準 (UN38.3) を満たした (会社発表)
- Figure 02: 前世代機。BMW の米サウスカロライナ州スパータンバーグ工場に11か月間配備し、このうち約6か月は平日に1日10時間、板金部品を溶接用の固定具 (治具) にセットする作業を担った。稼働は計1,250時間超で、この間に工場で生産された多目的スポーツ車 (SUV)「X3」3万台超の生産に関わった (会社発表)
- Figure は2025年11月、Figure 02 の運用を順次終えると発表した。2026年9月30日には、フィンランドの製鉄所で機体を溶かし、本社に数台を残して大半を処分したと公表した (会社発表)
- Helix: カメラの画像と言葉による指示から、ロボットの動作を直接決めるAIモデル。視覚・言語・行動 (VLA) モデルと呼ばれる種類で、2025年2月に最初の版、2026年1月27日に全身を動かす Helix 02、9月17日に Helix 2.5 を公表した (会社発表)
- Index: 人が作業する様子を撮った動画を一般の利用者から集め、投稿者に報酬を払うアプリ。2026年8月25日に一般公開した。公式サイトによると (2026年10月24日時点)、ダウンロードは100万回、利用は111か国に広がり、投稿動画は2,850万本、投稿者への支払いは累計3,500万ドルに達した (会社発表)
- 価格と販売条件は公表していない。アドコック氏は、家庭向けに Figure 03 を月600ドルほどで貸し出せると述べた (2026年5月のインタビュー、報道)
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- 初代 Helix (2025年2月20日) は2つのAIを組み合わせた構成をとる。システム2には、公開されている既存の視覚言語モデル (画像と言葉を扱うAI、規模を示すパラメーター数は70億) を使い、1秒に7〜9回、周囲の状況と指示を読み取って数値の列に変換する (会社の技術発表)
- システム1は8,000万パラメーターの小型のAIモデルで、その数値を受け取り、1秒に200回の頻度で上半身の35の関節の動き (自由度) を制御する。学習には人が遠隔で操作して集めた約500時間の動作データを使った (会社の技術発表)
- AIの計算 (推論) は機体に載せた省電力の GPU 2個で行い、システム2とシステム1を別々の GPU で同時に動かす (会社の技術発表)
- Helix 02 (2026年1月27日) は、カメラや触覚センサー、関節の角度を測るセンサーなどの情報をすべて1つのAIモデルで処理し、全身の関節の動きを決める。姿勢を保つなど全身の動きの土台を担うシステム0は1,000万パラメーターで、1秒に1,000回計算する。人の動作データ1,000時間超に加え、コンピューター上の仮想環境を20万超同時に動かし、試行錯誤で動きを覚えさせる強化学習で開発した。人が C++ で書いた制御プログラム10万9,504行を置き換えたという (会社発表)
- Helix 2.5 (2026年9月17日) は、既存の視覚言語モデルを使わず、Index で集めた動画だけで事前に学習させた1つの基盤モデル (幅広い用途の土台となるAIモデル) から、居間の片付け、タオルを畳む作業、ベッドメーキングの3つの作業をこなせるようにした。ロボットが入ったことのないサンフランシスコ湾岸地域の住宅30軒で、追加で学ばせる作業データを同じにして比べると、成功率は事前学習なしで9%、ありで56%だった (会社発表)
- 2026年5月8日には、同じAIモデルを載せた2台が、全体を指揮する仕組みも互いの通信も使わずに、寝室を2分弱で片付ける動画を公開した (会社発表)
🏗️ システム基盤構成
- Figure は2025年3月に量産工場 BotQ を公表した。最初の生産ラインは年最大1万2,000台をつくれる設計で、Figure 03 の発表時には4年間で計10万台を生産する目標を掲げた。関節を動かす駆動装置 (アクチュエーター)、手、電池の組み立てと最終組み立てを自社で手がけ、個々の部品の製造は必要に応じて外部の部品メーカーに委ねる (会社発表)
- 2026年4月29日時点で Figure 03 を350台超送り出し、社内の研究開発、データ収集、家事を一通りこなす取り組み、商用の使い道の開発に割り当てた。生産のペースを120日足らずで1日1台から1時間に1台に上げ、この速さで生産できることを実証した (会社発表)
- 同じ時点で、数百社の部品メーカーについて納入品の受け入れ検査の基準を満たすと認めた。完成品が最終検査に1回で合格する比率は80%を超え、電池の生産ラインは1回で合格する比率が99.3%に達し、電池パックを500個超出荷した。アクチュエーターは10種類超、計9,000個超を生産した (会社発表)
- アドコック氏は、2026年夏に Figure 03 の1,000台目を生産したとしている (全社集会の動画、報道)
- 計算資源では、2026年8月24日に英データセンター事業者のエヌスケールと複数年の契約を結び、エヌビディアの次世代AI半導体 Vera Rubin を最大10万個配備しうる契約で、エヌスケールは Figure に出資して株主になる (エヌスケールが米証券取引委員会に出した上場申請書類)。テキサス州バーストーで2027年後半から使い始める予定で、契約額は当初35億ドル、両社は60億ドル超に増やす意向を示している (会社発表)
- 2025年9月、カナダの資産運用大手ブルックフィールドと提携し、同社が保有・運営する10万戸超の住宅やオフィス・物流施設で人の動作を撮り、学習データを集める (会社発表)
- 2024年のシリーズB時点では、AIの学習とデータの保管にマイクロソフトのクラウドサービス「アジュール」を使うとしていた (会社発表)
💰 売上の見込み
- 会社は売上目標を公表していない
- 費用面では、今後12か月でデータと計算資源に10億ドル超を投じるとしている (2026年8月25日、会社発表)
💸 売上の出どころ
- 売上高と顧客ごとの契約額は開示していない
- 公表している顧客は2社。Figure は2026年6月30日、BMW グループの米スパータンバーグ工場の組み立て・物流棟 (Hall 52) に Figure 03 が入り、組み立ての順番に合わせて部品をそろえる作業を実演したと発表した (会社発表)。台数と契約の条件は公表していない
- JCペニーやブルックス・ブラザーズなどを運営する米小売りのカタリスト・ブランズとは、物流拠点に導入する契約を2026年5月26日に発表した。まずネバダ州リノの物流拠点で使う (会社発表)
- カタリスト・ブランズは、Figure に出資するブルックフィールドの投資先にあたる。Figure は、ブルックフィールドの投資先と結ぶ初めての取引だと説明している (会社発表)
👤 経営者履歴
CEO — ブレット・アドコック (創業者)
ブレット・アドコック氏は創業者兼CEO。フロリダ大学で経営学を学んだ後、メリルリンチの投資銀行部門などを経て、人材紹介のベッテリーを共同で創業した。ベッテリーは2018年にスイスの人材派遣大手アデコに売却された。同年に空飛ぶクルマを開発するアーチャー・アビエーションを共同で創業し、共同CEOを2022年4月13日まで務めた (アーチャーが SEC に提出した書類)。2022年に Figure を設立した。2025年には私財を投じて AI 開発のハークを設立した。ハークは2026年5月のシリーズAで7億ドル超を調達し、企業価値は60億ドルと報じられた (報道)。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
- アステリア (東証 3853) は、米国子会社アステリア AI & ロボティクス (テキサス州) が2026年6月に設立した投資ファンドを通じ、Figure AI に100万ドルを出資すると決めた。同ファンドの第1号の投資案件で、同ファンドは戦略的な事業提携や相乗効果を狙うとしている。出資の形態と取得する株式の種類は開示していない (2026年8月13日、アステリアの発表)
- 日本法人、日本の顧客、日本企業からの部品の調達は、Figure の発表では確認できない。Figure は部品メーカーが数百社あるとするが、社名は開示していない
上場・財務
- 本社
- 米国カリフォルニア州サンノゼ
- 創業
- 2022
- 従業員
- 約650人、うち正社員314人 (2026年6月、CEO の投稿の報道)
- 上場ステータス
- 未上場
- 売上高 (最新期)
- 未上場のため売上高の開示なし
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅰 一次情報
- 最終確認
- 2026-10-24 17:06:57
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-exceeds-1b-in-series-c-funding-at-39b-post-money-valuation-302556936.html
- https://www.intelcapital.com/figure-exceeds-1b-in-series-c-funding-at-39b-post-money-valuation/
- https://www.figure.ai/news/series-c
- https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-raises-675m-at-2-6b-valuation-and-signs-collaboration-agreement-with-openai-302074897.html
- https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
- https://www.figure.ai/news/helix
- https://www.figure.ai/news/helix-02
- https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization
- https://www.figure.ai/news/botq
- https://www.figure.ai/news/ramping-figure-03-production
- https://www.figure.ai/news/f-03-at-bmw
- https://www.figure.ai/news/figure-signs-agreement-with-catalyst-brands
- https://www.figure.ai/news/figure-announces-strategic-partnership-with-brookfield
- https://www.figure.ai/news/introducing-index
- https://www.figure.ai/news/figure-and-nscale-sign-strategic-partnership
- https://www.figure.ai/news/f-02-decommission
- https://www.figure.ai/news/notice-regarding-unauthorized-attempts-to-sell-figure-stock
- https://www.courtlistener.com/docket/71948915/gruendel-v-figure-ai-inc/
- https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1824502/000110465922046959/tm2212861d4_8k.htm
- https://forklog.com/en/humanoid-developer-figure-ends-partnership-with-openai/
- https://www.figure.ai/figure
- https://www.figure.ai/index-app
- https://www.figure.ai/news/production-at-bmw
- https://www.figure.ai/news/f-03-battery-development
- https://www.figure.ai/news/helix-02-bedroom-tidy
- https://www.sec.gov/cgi-bin/browse-edgar?action=getcompany&CIK=0002014185&type=D
- https://www.sec.gov/cgi-bin/browse-edgar?action=getcompany&CIK=0002110365&type=S-1
- https://jp.asteria.com/news/2026081344803/
- https://www.youtube.com/watch?v=AoFwpf43wK0
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2026-10-21
川崎重工のヒト型ロボとラピダスの2ナノ、日本のAI・半導体の強みと弱みを一枚の地図に
「ロボット「G1」は身長約132センチで、最低価格は1万3500ドルだ。米国ではフィギュアAIが年産1万2000台の生産ラインの計画を公表している。中国政府は2」
高信頼度 100%
2026-09-20
ヒューマノイドを作る44社に日本はゼロ、部品の9区分に6社いる
「とボストン・ダイナミクスの2社だけで、アジリティ・ロボティクス、アプトロニック、フィギュアAIの3社は地図の上では灰色、つまり非上場である。この灰色の印が実は動いていることは、後の節で扱う。 地図の塗り方には1か所、注意すべき点がある」
高信頼度 100%
2026-09-19
ヒューマノイドの電池、1日20時間超は10対1の比率が作る数字
「5 の電池容量は公表されていないため、電力は他の製品から見当をつけるしかない。フィギュアAIが公表した F.03 の電池は2.3キロワット時で5時間動くから、平均の消費電力は0.46キロワットになる。Digit 5 が同じ水準なら、充電時」
高信頼度 100%
2026-09-09
ヒューマノイド量産ライン、公開された仕様は昨年11月の発表より下がった
「」という条件が効いている。ロボットがロボットを組む工場という考え方そのものは、米フィギュアAIが2025年3月15日に BotQ の名前で公表しており、初期の生産能力は年1万2,000体、その後1日1体から1時間1体へ速度を24倍にしたと同」
高信頼度 100%
2026-09-06
ロボット経済の8層37銘柄を SEC で検算、人型出荷は中国2社で74%
「に契約済みで、現代自動車は2028年から自社工場に投入し年産3万台の体制を作る。フィギュアAI (Figure) は2025年9月の評価額390億ドルに対し、2026年8月の未公開株市場の価格はそれを下回る。 日本の減速機はこの台数に」
高信頼度 100%
2026-07-30
禁止されたのはロボットではなく、毎秒200キロビットの無線を積んだ自走機械である
「00台、Fourier Intelligenceが300台。米国勢はTeslaとFigure AIがそれぞれ数百台以下にとどまる。2025年の世界の出荷は約1万5,000台だった。 上位2社の合計が9,368台で、世界の出荷の6割を超える」
高信頼度 100%
2026-06-10
ヒューマノイド量産を支える3層、減速機とGR00Tの内訳
「から工場の戦力へ移った分岐点は、2025年のBMW量産ラインでの連続稼働にある。Figure AIの「Figure 02」はサウスカロライナ州スパルタンバーグのX3ボディショップで11カ月稼働し、部品9万点超を扱って3万台超の生産に関与した」
高信頼度 100%
2026-05-19
バイドゥ、AI事業売上5割超え ロボットAIも商用化へ
「ロボティクスを核とする物理的な産業領域で再現しようとしている可能性がある。米国のFigure AI（OpenAIと提携）やテスラの「Optimus」が先行する人型ロボット分野で、中国は国家主導のエコシステム構築によって追撃を図る構えだ」
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