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上海臨界点イノベーション智能技術 (AGILINK)

AGILINK / AGILINK

🗓 事実の最終確認: 2026-09-15 関連記事の更新: 2026-09-15 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

要点 (最新 2 件・日付は一次資料の発表日)

操作 Foundation Model α 版を 2026 H2 公開予定、月次フリート再訓練で精度向上
人事: CEO 熊坤 = 元 Tencent Robotics X 研究所 + IDEA 研究院 + 匯川技術出身、業界最強クラスの実務家

主力製品・モデル

OmniHand Ultra-T (能動22+手首3自由度・腱駆動) / Ultra-…

最新の発表

操作 Foundation Model α 版を 2026 H2 公開予定、月次フリート再訓練で精度向上

評価額・時価総額

評価額 10億ドル超 (2026年5月、報道)。出資者に高瓴創投・藍馳創投・百度風投・…

日本との関係

臨界点ブランドとしての日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できない (2026年9月14日)。親会社の智元機器人 (AGIBOT) は…

同業 4 社との比較 (企業データベースの同じ列)
企業	主力製品・モデル	評価額・時価総額	最新発表 / 確認日
智元機器人 (AgiBot)	遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2	150億元 (2025年3月騰訊主導ラウンド…	2026-09-11
Unitree (ユニツリー)	Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型)	上場時の時価総額 609.93億元 (2026…	2026-09-15
銀河通用 (Galbot)	Galbot G1 / 銀河星仔	200億元超 (2025年12月19日 3億ド…	2026-09-03
ファナック	産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン	—	2026-10-19

執筆・監修: Endo Toru (編集長・アナリスト) 最終確認: 2026-09-15 — 公式発表・SEC/EDINET 等の一次資料と自社記事を突合出典 20 件更新: 記事→企業行は日次、一次情報の再確認は週次の自動運用編集方針

AGILINK(上海臨界点創新智能科技)はエンボディドAIロボット向けのロボットハンド(末端執行器)を専業とする企業。ヒューマノイド大手・AgiBot傘下で、法定代表人はAgibotの鄧泰華(董事長兼CEO)、Agibotが持株80%。OmniHandシリーズのロボットハンド・グリッパーを供給する。本社は上海。智元社内の多指ハンド部門が 2025年から量産・販売していた事業を、2026年1月14日に別会社として切り出した。

Postation の入口

📦 製品・商品 (21)

📦 OmniHand 霊動製品

OmniHand 霊動

対象: 教育機関/研究機関/物流企業

📦 OmniHand 触覚版製品

OmniHand 触覚版

対象: 産業用ロボットメーカー/精密組立工場/研究機関

📦 OmniHand 3 製品

フラッグシップ 25+ DoF 五指霊巧手

対象: 人型ロボット開発企業/高度なマニピュレーションを要する産業/研究機関

📦 OmniHand Ultra 製品

Ultra-T 最高性能版

対象: エンタープライズ顧客/大規模AIモデル開発者/生成AIアプリケーション事業者

📦 OmniHand Pro 製品

OmniHand Proは、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が2025年にリリースを予定しているAI/LLM製品である。同社の主要製品ラインナップにおいて、霊動シリーズと3シリーズの中間スペックに位置付けられる。具体的な機能としては、中規模エンタープライズ向けの高度な自然言語処理能力と、特定の業界ニーズに特化したデータ解析機能の提供が期待される。本製品は、AGILINKが注力するAIソリューションの中核を担い、特に中国国内の中堅企業市場におけるAI導入を加速させる戦略的製品としての役割を果たす。親会社AGILINKのAI技術開発における知見と、市場への迅速な製品投入能力を示すものとなる。

competitor: 公表値未確認
key_features: 中規模エンタープライズ向け自然言語処理/特定業界データ解析機能
release_year: 2025年

対象: 中規模エンタープライズ/特定業界向けAIソリューション

📦 OmniPicker 製品

低コスト夾爪

対象: 物流企業/倉庫事業者/自動化ソリューションプロバイダー向け

🛠️ データ収集 + 制御システムサービス

データ収集 + 制御システム

対象: Embodied AI研究者/ロボティクス開発企業/自動運転開発企業

🧠 操作 Foundation Model モデル

対象: AI開発者/ロボティクス企業/自動化ソリューションプロバイダー

🏢 AgiBot () 子会社・関連

AgiBot

Agibotロボット (AgiBot) は、上海臨界点イノベーション智能技術 (AGILINK) が80%出資する子会社であり、中国におけるヒューマノイドロボット大手メーカーである。同社はA2、Genie、X2シリーズといった多様なヒューマノイド本体を開発・製造しており、特に汎用型ヒューマノイドロボットの開発に注力している。AGILINKの親会社は、ロボットの「霊巧手」（器用な手）部門をAGILINKとしてスピンアウトさせるなど、ロボット技術の特定分野における専門性を高める戦略をとっている。Agibotロボットは、AGILINKグループのヒューマノイド本体製造の中核を担い、中国のロボット産業における重要なプレイヤーとして位置づけられる。

competitor: 宇樹科技 (Unitree Robotics)/優必選 (UBTECH)
key_features: ヒューマノイドロボット本体製造/A2シリーズ/Genieシリーズ/X2シリーズ

対象: ヒューマノイドロボット開発企業/研究機関/特定産業向けソリューションプロバイダー

🏢 霊初智能子会社・関連

Lingchu Intelligent

対象: ヒューマノイドロボットベンダー/AIソリューション導入企業

🏢 熊坤 (Xiong Kun) 子会社・関連

Xiong Kun

対象: AI/LLM/生成AI技術を活用した産業用ロボット開発企業/製造業の自動化ソリューション導入検討企業

🛠️ MANUS データグローブサービス

MANUS Data Glove

対象: 製造業/ロボット開発企業/研究機関

📦 OmniHandシリーズロボットハンド製品

OmniHandシリーズロボットハンド、グリッパー。累計交付8,000台超・グリッパー累計出荷1万台超、2026年Q1に国内ロボットハンド市場1位(いずれも報道値・未検証)。

📦 グリッパー製品

📦 約 9,800 元製品

約 20 万円

📦 約 14,800 元製品

📦 25+ DoF 製品

25+ DoF 腱駆動、ペイロード 8kg+

📦 OmniHand 3 Ultra-M 製品

2026年6月2日にICRA 2026で発表した全直接駆動の旗艦多指ハンド。能動20自由度・630g、視覚式触覚の指先。量産は2026年10〜12月期予定 (報道)。

出典: agilink-ai.com/ultra-m.html

📦 OmniHand 3 Ultra-T 製品

2026年4月発表の腱駆動の旗艦多指ハンド。能動22自由度+手首3自由度、手部500g、手のひらカメラ。

出典: agilink-ai.com/omni-hand3-ultra-t.html

📦 OmniHand 3 Lite 製品

2026年4月発表の小型多指ハンド。能動4+受動7自由度、350g、可搬1kg。

出典: agilink-ai.com/omni-hand3-lite.html

📦 OmniPicker 3 製品

2026年4月発表の2指グリッパー。最大把持力140N、ストローク120mm、触覚分解能0.1N、100万回の耐久試験。

出典: agilink-ai.com/omni-picker3.html

🧪 技術・サービス (4)

🧪 接触知能 (Contact Intelligence) 技術

接触中に変わる力の分布・摩擦・変形を捉え、接触を作り、保ち、調整する操作の考え方。触覚センサーと直接駆動の力制御を組み合わせる。

出典: spectrum.ieee.org/agilink-contact-intelligence-robot-manipulation

🧪 全直接駆動の多指ハンド (OmniHand 3 Ultra-M) 技術

減速機を介さず各関節をモーターで直接動かし、力の応答と力制御帯域を上げた旗艦ハンド。

出典: agilink-ai.com/ultra-m.html

🧪 腱駆動の多指ハンド (OmniHand 3 Ultra-T) 技術

腱駆動と直接駆動を組み合わせ、軽さと自由度を両立する。手のひらのカメラと触覚を使う。

出典: agilink-ai.com/omni-hand3-ultra-t.html

🧰 DUET 2層の接触知能構成基盤

WAIC 2026で公開した、接触知能を2層で扱う操作の構成。両手の協調による風船折りで実演した。

出典: 163.com/dy/article/L2CNOJHM053469RG.html

主要モデル

OmniHand Ultra-T (能動22+手首

創業年

2026

従業員規模

Early Stage / 数十名 (A

評価額

評価額 10億ドル超 (2026年5月、報道)。出

本社

中国・上海

🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)

ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要

エンボディドAIロボット向けの器用な手先操作+データ閉ループソリューション。AgiBot傘下でロボットハンド・末端執行器を専業。設立5ヶ月で4ラウンド・投後評価額10億ドル超の独角獣と報道(数値は媒体報道値=未検証)。

コア技術

指先の視覚式触覚センサーと手のひらの触覚点を持つ多指ハンドを、直接駆動と腱駆動の2方式で作り、接触の力と位置を捉えて操作する「接触知能」を中核にする。

事業セグメント

開示された事業区分は無い
製品系統: 多指ハンド (OmniHand 3・Lite・Ultra-M・Ultra-T)、工業用グリッパー (OmniPicker 3)、操作データと制御ソフト (公式サイト)

主力製品・モデル

OmniHand Ultra-T (能動22+手首3自由度・腱駆動) / Ultra-M (能動20自由度・直接駆動) / OmniHand 3

主要製品

OmniHand 霊動 / OmniHand 触覚版 / OmniHand 3 / OmniHand Ultra / OmniHand Pro / OmniPicker (Gripper) / データ収集制御システム / 操作 Foundation Model

パフォーマンス

業績・市場

生産能力: 2025 年: 季度数千台、2026 年: 8,000+ 台累計出荷、量産能力上海拠点で月産 5,000 台規模 (2026 H2 予定)。AgiBot サプライチェーン共用で humanoid 本体販売増に追従。

ガバナンス

経営陣・組織

CEO: 非公表 (法定代表人は智元の鄧泰華)
創業者: Agibot(AgiBot、持株80%)
役員: 法定代表人: 邓泰華 (Agibotロボット関連)。CEO/CTO: 熊坤。研究チームは元テンセント Robotics X + 香港科技大 + AgiBot 霊巧手部門出身者で構成
親会社: AgiBot (、80% 出資の親会社)

専門指標

業界別スペック

主要製品: OmniHandシリーズロボットハンド、グリッパー。エンボディドAIロボットの末端執行器を供給
主要モデル: OmniHand Ultra-T (能動22+手首3自由度・腱駆動) / Ultra-M (能動20自由度・直接駆動) / OmniHand 3
訓練計算量: Tencent クラウドの AI 訓練クラスタ + AgiBot 共有 GPU プール (NVIDIA H100 / Ascend 910C 混在)、月次 Foundation Model 再訓練に数千 GPU 時間を投入

⭐ 強み・特徴

出荷規模: 多指ハンド8,000台超、グリッパー1万台超、全製品2万台超 (2026年、会社発表)
実作業データ: 千台超が日常稼働し、累計5万時間超のデータを持つ (会社発表)
製品の幅: 能動4自由度の小型モデルから能動20自由度の直接駆動機、能動22自由度の腱駆動機まで同時に揃える (公式仕様)
親会社の需要: 智元の人型ロボット各機種に標準で供給しつつ、社外比率を40%超に広げた (報道)
設立直後の四半期に営業ベースで黒字 (報道)

📝 現状分析

設立から約5か月で4回の資金調達を行い、2026年5月に評価額10億ドル超と報じられた。6月24日には未来資産・大手インターネット企業・京銘資本が共同で主導した約10億元の調達を発表した (報道)
出資者: 1月の2回は高瓴創投・藍馳創投が主導、2月は大手インターネット企業が主導し百度風投・雲鋒基金・上汽金控などが参加、6月は東風資産・国信中数・上海電科基金など産業系と清新資本・凱聯資本・普華資本が参加 (報道)
市場での位置: 2026年1〜3月期の中国の多指ハンド市場で出荷量1位 (会社発表、調査機関は非開示)。公式サイトは同期の世界市場シェア1位と表記する (会社主張)
熊坤は、1〜2年で多指ハンドは上位3〜5社に集約されると見る (報道)
課題は安定稼働。熊坤は構造強度・軸受の耐久・放熱と、触覚センサーの保守手順や車載品質の部品試験を改善点に挙げた (報道)

🧭 ビジョン・戦略

熊坤は2026年6月のインタビューで「多指ハンドは単純なハードウェア事業ではない」と述べ、ハードウェアとデータ・アルゴリズムを一体で売る方針を示した (極客公園、報道)
製品は研究 (Ultra-M/Ultra-T)、汎用 (OmniHand 3)、小型モデル (Lite)、工業用グリッパー (OmniPicker) の4層で揃え、5か月で4製品を出した (報道)
次の投資先は多指ハンドの大規模モデル、公開データセット、ハードウェアの継続改良 (2026年5月、報道)
熊坤は2026年を「ロボットのデータ収集の大年」とし、データ収集工場の人型ロボットがグリッパーから多自由度のハンドへ移ると見る (報道)
海外は英語サイトと海外の開発者向け販売を持つ。IEEE Spectrum に会社記事を出し、ICRA 2026 で新製品を発表した

🔮 今後の展望

次の節目はUltra-Mの量産 (2026年10〜12月期予定) と、腱駆動のUltra-Tの量産 (同時期かやや後) (報道)
親会社の智元は2025年12月16日に日本法人を設け、日本語サイトでOmniHand 2025を載せている (日本経済新聞・智元日本語サイト)。臨界点ブランドの日本の代理店は確認できない
日本の比較相手は、国内の研究向け多指ハンドと、シャドウ・ロボット (英国) などの海外製の研究用ハンド。前世代の中国価格1.48万元は海外製の研究用ハンドより大幅に低い水準にある
日本で使う論点は、ロボット本体メーカー向けの通信規格 (CAN FD・EtherCAT) への対応、協働ロボットの安全規格との適合、触覚センサーの保守と交換部品の国内供給
法定代表人を智元の最高経営責任者が務める子会社で、独立した上場の計画は公表されていない

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

OmniHand 3 (2026年): 標準の多指ハンド。能動10自由度+受動6自由度、510g、可搬5kg、繰り返し精度±0.3mm、開閉0.5秒、指先・手のひら・手の甲に300点超の力覚センサー (公式仕様)。単機種で累計5,500台超を出荷 (会社発表)
OmniHand 3 Ultra-M (2026年6月2日、ICRA 2026 ウィーンで発表): 全関節を直接駆動する旗艦機。能動20自由度、630g、189.5×88.5×40mm、可搬5kg、開閉0.3秒、±0.2mm。指先に視覚式の触覚センサー、手のひらに300点超の3次元触覚点 (公式仕様)。量産は2026年10〜12月期の予定 (報道)
OmniHand 3 Ultra-T (2026年4月): 腱駆動と直接駆動を組み合わせた旗艦機。能動22自由度+手首3自由度、手部500g (手首込み約1.7kg)、触覚分解能0.01N、手のひらにカメラ、通信はCAN FD/EtherCAT (公式仕様)
OmniHand 3 Lite (2026年4月): 小型・耐衝撃の多指ハンド。能動4+受動7自由度、350g、可搬1kg、±0.5mm、140×70×32mm。落下・衝突試験を実施 (公式仕様)
OmniPicker 3 (2026年4月): 2指グリッパー。600g、最大把持力140N、ストローク120mm、可搬5kg、±0.1mm、触覚分解能0.1N、全負荷100万回の耐久試験 (公式仕様)
前世代は智元ブランドのOmniHand 2025 (2025年8月18日発売): 能動10/総16自由度、500g未満、指先最大5N。灵動版の定価1.48万元 (発売時9,800元)、触覚版は発売時1.48万元 (報道・智元日本語サイト)

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

会社は多指操作の中核を「接触知能」と呼ぶ。物体との接触で力の分布・摩擦・変形・接触形状が変わり続ける中で、接触を作り、保ち、調整する能力と定義する (IEEE Spectrum 掲載の会社記事)
Ultra-Mは減速機を介さない直接駆動で、力の応答を速く、力制御の帯域を広くする。指先の視覚式触覚センサーは力の分解能約0.005N、空間分解能約0.04mm (公式サイト・会社記事)
Ultra-Tは腱 (ワイヤー) 駆動で指を軽くし、自由度を人の手に近づける。手のひらのカメラと触覚を組み合わせ、力・位置・速度とその混合の制御モードを持つ (公式仕様)
WAIC 2026 (2026年7月) で、接触知能を2層で扱う構成「DUET」を公開し、両手で風船を折って犬の形を作る長い作業を実演した。最高技術責任者の熊坤は、この作業は数十から百を超える細かな動作に分かれると説明した (報道)
操作データはハンドを遠隔操作やデータ収集に使う現場から集め、累計5万時間超の実作業データを持つ (会社発表)。MANUSのデータグローブによる遠隔操作の動画を公開している

🏗️ システム基盤構成

本社は上海。登記名は上海臨界点創新智能科技有限公司で、2026年1月14日設立、登録資本500万元 (報道)
設立時は智元機器人 (智元創新 (上海) 科技) が400万元を出資し80%を保有、法定代表人は智元の董事長兼最高経営責任者の鄧泰華 (報道)。その後の増資後の出資比率は非公表
事業は智元の多指ハンド部門を切り出した。2025年の時点で智元の中で複数機種を量産し、四半期に数千台を販売していた (報道)
累計の量産出荷は全製品で2万台超、うち多指ハンド8,000台超、グリッパー1万台超。千台超が工業・物流・サービスの現場で日常的に稼働する (会社発表)
工場の所在地・生産能力・外部委託の範囲は非公表。2026年6月の資金は量産の拡大、データ基盤、接触知能のアルゴリズムに充てる (報道)

💰 売上の見込み

会社は売上高の目標を公表していない
出荷の見通しとして、熊坤は高工機器人産業研究所の中国市場予測 (2025年約2万台、2026年約7万台、2030年43万台超) を引き、2030年は50万〜100万台まで伸びうると述べた (報道)
Ultra-Mの量産開始は2026年10〜12月期の予定 (報道)
証券会社の予想と上場計画は確認できない

💸 売上の出どころ

課金形態はハンドとグリッパーの販売。前世代品は智元商城と京東で公開価格で売った (報道)
販売先は社内と社外の2系統: 親会社の智元が遠征・霊犀・精霊・啓元の各人型ロボットに使い、社外ではロボット本体メーカー、システム統合事業者、研究機関・大学、新興の人型ロボット企業、海外の開発者に売る (報道)
社外顧客の比率は出荷台数の40%超 (最高技術責任者の熊坤、2026年7月、報道)。顧客別の売上高と粗利益率は非公表
データ収集用途が大きい: 熊坤は、多指ハンドのうち千台超が毎日データ収集に使われていると述べた (報道)
設立後最初の四半期 (2026年1〜3月期) に営業ベースの純利益を出した (報道)。売上高は非公表

👤 経営者履歴

CEO — 非公表 (法定代表人は智元の鄧泰華)

最高経営責任者の氏名は公表資料で確認できない。法定代表人は親会社・智元機器人の董事長兼最高経営責任者の鄧泰華で、電子科技大学の卒業生。華為で無線製品ラインの責任者、副総裁、計算製品ライン総裁を務め、鯤鵬・昇騰の計算基盤を率いた後、2025年3月に智元の董事長兼最高経営責任者に就いた (報道)。

CTO / 主席科学者 — 熊坤 (最高技術責任者)

2018年に香港科技大学ロボット研究所で修士課程を修了。騰訊のRobotics X実験室、IDEA研究院、匯川技術を経て、2024年11月に智元機器人に入り多指ハンド事業の責任者を務めた。2026年1月の臨界点設立からチームを率い、2026年7月の報道では最高技術責任者の肩書で登場する (報道)。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

臨界点ブランドとしての日本法人・日本の代理店・日本の顧客は確認できない (2026年9月14日)。親会社の智元機器人 (AGIBOT) は2025年12月3日に日本市場への参入を発表し (PR TIMES)、12月16日付で日本法人を設立した (日本経済新聞)。日本法人社長は東アジア事業本部長を兼ねる張赫。智元の日本語サイトは前世代のOmniHand 2025の仕様を掲載し、問い合わせ窓口は sales@agibot.com。

基本情報

上場・財務

本社: 中国・上海
創業: 2026
従業員: Early Stage / 数十名 (AgiBot から霊巧手部門スピンアウト、急速拡大中)
上場: IPO 候補 (STAR Market or 香港、2028
上場ステータス: IPO 計画

コンプライアンス

信用・米制裁

銀行信用: 健全
🇺🇸 米制裁: なし

グローバル

海外進出

資金流出: なし

出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度: 🅱 専門メディア
最終確認: 2026-09-15 00:33:46
検証者: claude+web-verified

海外子会社・拠点

name	role	country
CES 2026 LG パートナーシップ	LG 製ロボット用ハンド OEM 供給	韓国
NVIDIA Isaac 互換認証	デジタルツインエコシステム参画	米国
MANUS データグローブ連携	人間オペレーションデータ収集パートナー	オランダ