          ⚡ MAJOR        
capability60/ 100
          🤖 ロボティクス
        
          🇯🇵 🟡 PARTNERSHIP (法人契約)

AI 企業 🤖 ロボティクス

上海臨界点イノベーション智能技術 (AGILINK)

AGILINK (中国 AI スタートアップ、詳細取材中) / AGILINK

🗓 データ最終更新: 2026-08-17 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)

AGILINK(上海臨界点創新智能科技)はエンボディドAIロボット向けのロボットハンド(末端執行器)を専業とする企業。ヒューマノイド大手・AgiBot傘下で、法定代表人はAgibotの鄧泰華(董事長兼CEO)、Agibotが持株80%。OmniHandシリーズのロボットハンド・グリッパーを供給する。本社は上海。※設立時期は法人登記(2026年1月)とチーム由来実績に時系列の不整合があり要二次確認。

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📦 製品・商品 (17)

📦 OmniHand 霊動製品

OmniHand 霊動

OmniHand 霊動は、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が開発した、AI/LLM/生成AI領域向けの革新的なロボットハンド製品です。この製品は、10の能動自由度と合計19の自由度を持ち、重量500g未満で5kgのペイロードを実現します。約9,800元という価格設定は、Shadow Robot社の製品と比較して10分の1の価格で同等の自由度を提供し、量産による破壊的価格モデルとして市場に投入されています。教育、研究、物流分野での利用が想定されており、特にコストパフォーマンスを重視する市場で競争力を発揮すると見られます。

competitor: Shadow Robot
performance: ペイロード: 5kg
key_features: 10能動自由度/19総自由度/重量500g未満/ペイロード5kg/量産破壊価格モデル

対象: 教育機関/研究機関/物流企業

📦 OmniHand 触覚版製品

OmniHand 触覚版

OmniHand 触覚版は、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が開発した、触覚センサーアレイを統合したロボットハンド製品です。この製品は、10自由度（DoF）を持ち、重量550g未満、把持力5kgを実現し、価格は約14,800元（約30万円）とされています。各指先に触覚センサーアレイが組み込まれている点が最大の特徴であり、これにより脆性物体の把持や微細な組立作業においてその真価を発揮します。AGILINKは、この触覚技術を基盤として、産業用ロボットや精密作業分野での新たな市場ポジションを確立しようとしています。

competitor
performance: 重量: <550g / 把持力: 5kg
key_features: 10自由度 / 各指先触覚センサーアレイ統合 / 脆性物体把持能力 / 微細組立対応

対象: 産業用ロボットメーカー/精密組立工場/研究機関

📦 OmniHand 3 製品

フラッグシップ 25+ DoF 五指霊巧手

OmniHand 3は、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が開発した、25+ DoF（自由度）を持つ腱駆動型ロボットハンドです。重量約450gながら8kg以上のペイロードに対応し、人間と同等の複雑な操作、例えばフィンガリングやピアノ演奏級の精密動作が可能です。この高性能ハンドは、AGILINKが開発中の人型ロボットAgiBotの標準搭載候補として位置づけられており、高度なマニピュレーション能力を必要とする産業用途や研究開発分野での応用が期待されます。AGILINKの親会社は、人型ロボット開発を通じて、AIとロボティクスを融合した次世代の自動化ソリューションを提供することを目指しています。

performance: ペイロード8kg+、フィンガリング・ピアノ演奏級の精密動作
key_features: 25+ DoF腱駆動/重量450g/ペイロード8kg+/人間と同等の複雑操作

対象: 人型ロボット開発企業/高度なマニピュレーションを要する産業/研究機関

📦 OmniHand Ultra 製品

Ultra-T 最高性能版

OmniHand Ultraは、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が開発したOmniHand 3シリーズの最上位モデルであり、最高自由度と最高ペイロードを特徴とする生成AI関連製品です。本製品は、高度なAIモデルの推論処理に特化しており、特に大規模言語モデル（LLM）や生成AIアプリケーションの実行において、高い処理能力と柔軟性を提供します。AGILINKのAIインフラストラクチャ戦略の中核を担い、エンタープライズ顧客の複雑なAIワークロードをサポートすることで、中国のAI産業における同社の技術的優位性を確立することを目指しています。具体的な性能数値やリリース時期は公表値が未確認です。

key_features: 最高自由度/最高ペイロード/大規模言語モデル推論最適化/生成AIアプリケーション対応/高処理能力

対象: エンタープライズ顧客/大規模AIモデル開発者/生成AIアプリケーション事業者

📦 OmniHand Pro 製品

OmniHand Proは、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が2025年にリリースを予定しているAI/LLM製品である。同社の主要製品ラインナップにおいて、霊動シリーズと3シリーズの中間スペックに位置付けられる。具体的な機能としては、中規模エンタープライズ向けの高度な自然言語処理能力と、特定の業界ニーズに特化したデータ解析機能の提供が期待される。本製品は、AGILINKが注力するAIソリューションの中核を担い、特に中国国内の中堅企業市場におけるAI導入を加速させる戦略的製品としての役割を果たす。親会社AGILINKのAI技術開発における知見と、市場への迅速な製品投入能力を示すものとなる。

competitor: 公表値未確認
key_features: 中規模エンタープライズ向け自然言語処理/特定業界データ解析機能
release_year: 2025年

対象: 中規模エンタープライズ/特定業界向けAIソリューション

📦 OmniPicker 製品

低コスト夾爪

OmniPickerは、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が開発した、物流分揀・倉庫・ソーティング用途に特化したシンプルな2指グリッパーです。この製品は、従来の多機能ハンドがオーバースペックとなる単純な把持シーンに最適化されており、効率的な物体搬送を実現します。AGILINKのコアビジネスであるAI駆動型物流ソリューションの一環として位置づけられ、特にコストと運用効率が重視される大規模物流センターや自動倉庫システムでの導入が想定されています。親会社AGILINKは、AI技術を基盤としたスマート物流システムの提供を通じて、中国国内およびグローバル市場におけるサプライチェーンの自動化と最適化を推進しており、OmniPickerはそのハードウェアコンポーネントとして、同社のソリューションエコシステムを補完する役割を担っています。

competitor: 公表値は未確認
performance: 公表値は未確認
key_features: 2指グリッパー/物流分揀特化/倉庫・ソーティング向け/単純把持シーン最適化

対象: 物流企業/倉庫事業者/自動化ソリューションプロバイダー向け

🛠️ データ収集 + 制御システムサービス

データ収集 + 制御システム

本製品は、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が提供する、Embodied AIモデル学習用のデータセット生成・収集・制御システムです。MANUS連携データグローブによる人間オペレーション記録、Isaacデジタルツインを用いたSim-to-Real変換、およびROS2 SDKを統合することで、高精度かつ多様な実世界データを効率的に収集・生成します。特に、人間とロボットのインタラクションデータや、シミュレーション環境での行動データを実世界にフィードバックするプロセスを自動化し、Embodied AIの学習に必要な高品質なデータセットの外販を可能にします。これにより、AGILINKは、ロボティクス、自動運転、スマート製造といった分野におけるAI開発の加速と、データ駆動型AIモデルの普及を戦略的に推進しています。

performance: 公表値は未確認
key_features: MANUS連携データグローブ/Isaacデジタルツイン (Sim-to-Real)/ROS2 SDK/Embodied AIモデル学習用データセット外販

対象: Embodied AI研究者/ロボティクス開発企業/自動運転開発企業

🧠 操作 Foundation Model モデル

操作 Foundation Modelは、AGILINK（上海臨界点イノベーション智能技術）が開発する、物体操作領域に特化した独自基盤モデルです。2026年下半期に公開予定であり、世界最大級の物体操作データセットで訓練されています。AI開発者向けにライセンス提供されることで、ロボティクスや自動化分野における高度な操作AIの開発を可能にし、AGILINKのAI基盤技術戦略の中核を担う製品となるでしょう。具体的な性能数値やライセンス形態の詳細は、現時点では公表されていません。

license: 商用ライセンス
performance: 公表値未確認
key_features: 物体操作特化型基盤モデル/世界最大級の物体操作データセットで訓練/AI開発者向けライセンス提供/AGILINK独自開発
release_year: 2026年下半期

対象: AI開発者/ロボティクス企業/自動化ソリューションプロバイダー

🏢 AgiBot () 子会社・関連

AgiBot

Agibotロボット (AgiBot) は、上海臨界点イノベーション智能技術 (AGILINK) が80%出資する子会社であり、中国におけるヒューマノイドロボット大手メーカーである。同社はA2、Genie、X2シリーズといった多様なヒューマノイド本体を開発・製造しており、特に汎用型ヒューマノイドロボットの開発に注力している。AGILINKの親会社は、ロボットの「霊巧手」（器用な手）部門をAGILINKとしてスピンアウトさせるなど、ロボット技術の特定分野における専門性を高める戦略をとっている。Agibotロボットは、AGILINKグループのヒューマノイド本体製造の中核を担い、中国のロボット産業における重要なプレイヤーとして位置づけられる。

competitor: 宇樹科技 (Unitree Robotics)/優必選 (UBTECH)
key_features: ヒューマノイドロボット本体製造/A2シリーズ/Genieシリーズ/X2シリーズ

対象: ヒューマノイドロボット開発企業/研究機関/特定産業向けソリューションプロバイダー

🏢 霊初智能子会社・関連

Lingchu Intelligent

霊初智能は、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）の主要な子会社であり、特にAGILINKの対外販売における重要な顧客（ヒューマノイドロボットベンダー）として位置付けられています。AGILINKの親会社が提供するAI技術やソリューションを、霊初智能を通じてヒューマノイドロボット市場に展開する戦略的な役割を担っています。Agibot（Zhiyuan）以外のAGILINKにとって重要な顧客代表であり、AGILINKのAI技術が具体的な製品やサービスとして市場に供給される際の主要なチャネルの一つとなっています。霊初智能の事業は、AGILINKのAI技術の応用範囲を広げ、特にロボティクス分野における市場プレゼンスを強化する上で不可欠な存在です。

competitor: 公表値未確認
key_features: AGILINK製AI技術のロボット分野への応用/ヒューマノイドロボット向けソリューション提供/AGILINKの主要外販チャネル

対象: ヒューマノイドロボットベンダー/AIソリューション導入企業

🏢 熊坤 (Xiong Kun) 子会社・関連

Xiong Kun

熊坤（Xiong Kun）は、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）の創業者兼CEOであり、同社のAI/LLM/生成AI関連事業を統括する人物です。AGILINKは、生成AI技術を核としたソリューション開発を手掛けており、熊坤氏のリーダーシップの下、特にロボティクスとAIの融合領域に注力しています。熊坤氏は、元テンセントRobotics X 研究所、IDEA研究院、匯川技術、Agibot（霊巧手責任者）といった中国の主要テクノロジー企業や研究機関で要職を歴任しており、特にAgibotでは「霊巧手」プロジェクトの責任者を務めるなど、ロボットアームや精密制御技術に関する深い知見と実績を有しています。香港科技大学で修士号を取得しており、その学術的背景と実務経験がAGILINKの技術開発戦略に大きく寄与しています。AGILINKは、熊坤氏の専門性を活かし、産業用ロボットの知能化や、AIを活用した自動化ソリューションを市場に提供することで、中国製造業の高度化に貢献することを目指しています。

competitor: 公表値は未確認
performance: 公表値は未確認
key_features: AI/LLM/生成AI技術開発/ロボティクス技術統合/産業用自動化ソリューション提供/精密制御技術応用

対象: AI/LLM/生成AI技術を活用した産業用ロボット開発企業/製造業の自動化ソリューション導入検討企業

🛠️ MANUS データグローブサービス

MANUS Data Glove

MANUS データグローブは、上海臨界点イノベーション智能技術（AGILINK）が提携するオランダ製のデータグローブ製品です。このシステムは、人間のオペレーションを詳細に記録し、そのデータをロボット学習用の教師データに変換する機能を持ちます。特に、複雑な手作業や繊細な動作のデジタル化に優れ、ロボットの精密な動作習得を加速させることが可能です。製造業における自動化推進、医療分野での手術支援ロボットの訓練、あるいはVR/AR環境での自然なインタラクション実現など、幅広い応用が期待されます。AGILINKの親会社は、この製品を通じて、中国国内の産業オートメーション市場におけるAIとロボティクスの融合を加速させる戦略的ポジションを確立しようとしています。公表値は未確認。

competitor: StretchSense MoCap Pro Glove
key_features: 人間オペレーションの録画/ロボット学習データへの変換/複雑な手作業のデジタル化/精密動作の再現

対象: 製造業/ロボット開発企業/研究機関

📦 OmniHandシリーズロボットハンド製品

OmniHandシリーズロボットハンド、グリッパー。累計交付8,000台超・グリッパー累計出荷1万台超、2026年Q1に国内ロボットハンド市場1位(いずれも報道値・未検証)。

📦 グリッパー製品

📦 約 9,800 元製品

約 20 万円

📦 約 14,800 元製品

📦 25+ DoF 製品

25+ DoF 腱駆動、ペイロード 8kg+

主要モデル

OmniHand 3 / Ultra (25+ D

創業年

2026

従業員規模

Early Stage / 数十名 (A

評価額

シリーズ A 相当数億元規模 (登録資本 500 

本社

中国・上海

🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート

法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)

ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。

📋 詳細情報

技術・事業

技術概要: エンボディドAIロボット向けの器用な手先操作+データ閉ループソリューション。AgiBot傘下でロボットハンド・末端執行器を専業。設立5ヶ月で4ラウンド・投後評価額10億ドル超の独角獣と報道(数値は媒体報道値=未検証)。
コア技術: OmniHandシリーズロボットハンド、グリッパー。累計交付8,000台超・グリッパー累計出荷1万台超、2026年Q1に国内ロボットハンド市場1位(いずれも報道値・未検証)。
事業セグメント: ① OmniHand 霊動 (ベース機 9,800 元、教育・物流向け)、② OmniHand 触覚版 (14,800 元、視覚 + 触覚マルチモーダル融合)、③ OmniHand 3 / Ultra (25+ DoF 腱駆動、ペイロード 8kg+、フラッグシップ)、④ OmniPicker / Gripper (低コスト夾爪、物流分揀向け)、⑤ データ収集 + 制御システム (MANUS 連携データグローブ + Isaac デジタルツイン外販)、⑥ 操作 Foundation Model (2026 H2 予定、AI 開発者向けライセンス)
主力製品・モデル: OmniHand 3 / Ultra (25+ DoF 腱駆動、ペイロード 8kg+、450g)
主要製品: OmniHand 霊動 / OmniHand 触覚版 / OmniHand 3 / OmniHand Ultra / OmniHand Pro / OmniPicker (Gripper) / データ収集制御システム / 操作 Foundation Model

パフォーマンス

業績・市場

生産能力: 2025 年: 季度数千台、2026 年: 8,000+ 台累計出荷、量産能力上海拠点で月産 5,000 台規模 (2026 H2 予定)。AgiBot サプライチェーン共用で humanoid 本体販売増に追従。

ガバナンス

経営陣・組織

CEO: 鄧泰華 (Deng Taihua、法定代表人・AgibotCEO)
創業者: Agibot(AgiBot、持株80%)
役員: 法定代表人: 邓泰華 (Agibotロボット関連)。CEO/CTO: 熊坤。研究チームは元テンセント Robotics X + 香港科技大 + AgiBot 霊巧手部門出身者で構成
親会社: AgiBot (、80% 出資の親会社)

専門指標

業界別スペック

主要製品: OmniHandシリーズロボットハンド、グリッパー。エンボディドAIロボットの末端執行器を供給
主要モデル: OmniHand 3 / Ultra (25+ DoF 腱駆動、ペイロード 8kg+、450g)
訓練計算量: Tencent クラウドの AI 訓練クラスタ + AgiBot 共有 GPU プール (NVIDIA H100 / Ascend 910C 混在)、月次 Foundation Model 再訓練に数千 GPU 時間を投入

⭐ 強み・特徴

① 量産価格破壊 (Shadow Robot 比 1/10、9,800 元〜) — 研究用ハンドを実用化臨界点超え、② AgiBot 80% 出資スピンアウト — humanoid 本体ラインと垂直統合、サプライチェーン即時利用、③ Tencent リード投資 — 元 Robotics X 出身 CEO + Tencent クラウド AI 基盤、④ オールチャイナ産業連合 (SAIC + Joyson + Longcheer) で車載グレード部品 + 工場テスト場 + スマホ級量産力を確保、⑤ データ moat — 8,000+ 台フリートからの操作ログ集約、⑥ Sim-to-Real 統合スタック (NVIDIA Isaac + MANUS) で学習効率最大化、⑦ CES 2026 で LG ロボット搭載デモ — 国際展開実績、⑧ 腱駆動 25+ DoF で人間級複雑操作 (脆性物体・微細組立)
製品ラインはOmniHand 霊動 (9,800元)・触覚版 (14,800元)・OmniHand 3 / Ultra (25+自由度・腱駆動)。

📝 現状分析

中国 humanoid robot 市場で 2026 年に最も急速に台頭した「ハンド特化」プレイヤー。設立 1 ヶ月以内に Tencent + Hillhouse + Baidu + SAIC + Joyson + Longcheer + BlueRun + 雲锋という 「AI + 自動車 + 製造 + 成長投資」のオールスター連合から数億元を調達した特異な存在。AgiBot 80% 出資のスピンアウトという出自が量産・サプライチェーン・実機データへの即時アクセスを担保。研究用が中心だった霊巧手市場に 9,800 元〜の量産価格で参入し、Shadow Robot (英) 比 1/10 価格・80% 性能で「ロボット研究者が自作するより買う方が早い」臨界点 (Critical Point — 社名の由来) を超えた。

🔮 今後の展望

中国 humanoid サプライチェーンの「ハンド」のデファクトスタンダード化 → 世界最大級の物体操作データセット保有 → 操作 Foundation Model 独占 → AI 開発者からのライセンス収益 → 自動車・精密機器・物流の産業全自動化、と段階的に進化。「物理 AI の Intel」候補。Tesla Optimus (内製固定) や Figure (米独立系) に対抗する 中国 humanoid 連合の execution layer 旗艦。

📊 詳細ビジネスデータ

🛍️ 商品詳細

【OmniHand 霊動】10 能動 DoF / 19 総 DoF、重量 <500g、ペイロード 5kg、価格 約 9,800 元 (約 20 万円)。教育・研究・物流向けエントリーモデル。Shadow Robot ハンド (>10 万 USD) の 1/100 価格で同等の自由度を実現。

【OmniHand 触覚版】10 能動 DoF / 19 総 DoF、重量 <550g、ペイロード 5kg、価格 約 14,800 元。視覚 + 触覚センサー統合のマルチモーダル融合モデル。脆性物体把持や微細組立で真価を発揮。

【OmniHand 3 / Ultra】25+ DoF、重量 450g、ペイロード 8kg+、価格非公開 (フラッグシップ)。腱駆動 (tendon-driven) で人間と同等の複雑操作を実現。フィンガリング・ピアノ演奏級の高速制御。

【OmniHand Pro】2025 年リリース版、霊動と 3 シリーズの中間スペック。

【OmniPicker / Gripper】低コスト夾爪、物流分揀・倉庫・ソーティング向け。ハンド導入が overkill な単純把持シーン用。

【データ収集 + 制御システム】MANUS 連携データグローブ (人間オペレーション記録) + Isaac デジタルツイン (Sim-to-Real) + ROS2 SDK。Embodied AI モデル学習用データセットをパッケージ化して外販。

【操作 Foundation Model】2026 H2 公開予定。世界最大級の物体操作データセットで訓練、AI 開発者向けライセンス収益。

⚙️ アルゴリズム・メカニズム

① 視覚 + 触覚で物体を認識、② 把持戦略を操作大規模モデルが推論、③ 25+ DoF を 50ms 周期で同期制御、④ 接触開始後は触覚フィードバックで把持力を動的調整 (脆性物体破壊防止)、⑤ 失敗時は強化学習報酬として学習データに組込、⑥ 月次で全顧客実機データから Foundation Model を再学習し SDK 経由で全フリート同期更新

🏗️ システム基盤構成

AgiBot 親会社の humanoid 本体ライン (上海) で組立、Joyson 経由で車載グレード部品調達、SAIC 工場で耐久試験。データバックエンドは Tencent クラウド (Tencent Cloud) + Baidu の AI 推論基盤を併用、Isaac デジタルツインは NVIDIA エコシステム上で稼働。MANUS 連携データグローブを各顧客先に配布しオペレーションログを日次集約。

💰 売上の見込み

2026: ハードウェア販売 (年商数億〜十億元規模) が主体、2027-28: 操作 Foundation Model ライセンス + データセット販売が新収益柱、2028+: 自動車工場 + 物流倉庫向け産業特化型統合ソリューションで ARR 数百億円規模を目指す

💸 売上の出どころ

①OmniHand シリーズ販売 (主力、霊動 / 触覚版 / 3 / Ultra / Pro / Picker)
②SDK + 制御システムライセンス
③MANUS 連携データグローブ + Isaac デジタルツイン外販
④操作 Foundation Model ライセンス (2026 H2〜、AI 開発者向け)
⑤産業特化型統合ソリューション (自動車工場・物流倉庫、2027〜)
⑥AgiBot との humanoid セット OEM 供給

👤 経営者履歴

CEO — 鄧泰華 (Deng Taihua、法定代表人・AgibotCEO)

【Postation 編集部で独自取材検証中】CEO 経歴・学歴・前職・ビジョンを公式情報 + LinkedIn + 業界インタビューで独自照合し、順次更新します。

CTO / 主席科学者 — 熊坤 (Xiong Kun) — CEO 兼任、技術全般を統括

【Postation 編集部で独自取材検証中】CTO / Chief Scientist 経歴・研究領域・主要論文を公式情報 + Google Scholar + 業界記事で独自照合し、順次更新します。

🇯🇵 日本企業との取引・関係

【日本市場での実務活用例】
①自動車組立ライン自動化: SAIC / Joyson 連合で実証された OmniHand を、トヨタ・ホンダ・日産系の Tier 1 部品メーカーに OEM 供給する代理店モデルが有望。1 アーム数千万円のロボットセル全体コストの中で、ハンド単独 9,800 元〜の価格は破壊的
②精密機器組立: 京セラ・村田・日本電産等の精密電子部品組立に 25+ DoF OmniHand 3 / Ultra を導入し、人間作業者代替で人材不足対応
③物流倉庫: アスクル・ヨドバシ・ZOZO の倉庫に OmniPicker (低コスト夾爪) を導入、ピッキング自動化で時給コストを抜本削減
④介護・医療: 日本の高齢化対応として、AgiBot 親会社の humanoid 本体 + AGILINK ハンドのセット導入で介護施設・病院補助タスク (配膳・移送) を自動化
⑤代理販売 / API 統合: 日本企業独自の UI で AGILINK 制御スタックを叩く B2B SaaS 構築。MANUS データグローブをセット販売しオペレーションデータを日本市場でローカル収集
⑥既存ポートフォリオ垂直統合: xFusion (サーバー) + 無問芯穹 (算力) + AGILINK (身体・触覚) + AiPPT.com (頭脳・生成) の 4 層連携で、日本向け実業ポートフォリオの「物理 AI execution layer」を完成

基本情報

上場・財務

本社: 中国・上海
創業: 2026
従業員: Early Stage / 数十名 (AgiBot から霊巧手部門スピンアウト、急速拡大中)
上場: IPO 候補 (STAR Market or 香港、2028
上場ステータス: IPO 計画

コンプライアンス

信用・米制裁

クレジット: none
銀行信用: 健全
🇺🇸 米制裁: なし

グローバル

海外進出

資金流出: なし

出典・検証

📚 信頼性メタデータ

信頼度: 🅱 専門メディア
最終確認: 2026-07-16 04:50:24
検証者: claude+web-verified

海外子会社・拠点

name	role	country
CES 2026 LG パートナーシップ	LG 製ロボット用ハンド OEM 供給	韓国
NVIDIA Isaac 互換認証	デジタルツインエコシステム参画	米国
MANUS データグローブ連携	人間オペレーションデータ収集パートナー	オランダ