経営陣・組織
- CEO
- 張巍 (創業者・最高経営責任者、元 オハイオ州立大学 准教授・南方科技大学 教授)
- 創業者
- 張巍・諶驊
🌱 新興
capability
49
/ 100
🤖 ロボティクス
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
🤖 ロボティクス
逐際動力 (LimX Dynamics、二足・ヒューマノイド)
深圳逐际动力科技有限公司 / LimX Dynamics
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
要点 (最新 3 件・日付は一次資料の発表日)
- 香港取引所へ秘密申請、調達上限 3億ドル (ブルームバーグ報道)
- Pre-IPO ラウンド 約2億ドル、投資後評価額 150億元
- 全身対話型ヒューマノイド Luna を発表
主力製品・モデル
TRON 2 / Oli
評価額・時価総額
投資後評価額 150億元 (2026年7月14日 Pre-IPO ラウンド 約2億ドル…
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | 産業用ロボット・工作機械用CNC・ロボマシン | — | 2026-10-19 |
2026年2月2日に B ラウンド 2億ドル、7月14日に Pre-IPO ラウンド 約2億ドルを投資後評価額 150億元で調達 (IDG 資本・藍思科技・欧州の G.G.G. Group・独 Redstone VC ほか)、半年で 4億ドルを集めた。2026年3月に株式会社化し、8月18日にブルームバーグが香港取引所への秘密申請 (上限 3億ドル、中信証券) を報道。2025年の出荷は 241台・売上 約6,700万元 (報道) で、評価額は売上の 200倍超。
Postation の入口
📦 製品・商品 (6)
📦 TRON 1 製品
多モード二足ロボット (2024年10月16日発売、早割 6万9,800元)
📦 TRON 2 製品
モジュール式の多形態機 (2025年12月)。連続 4時間・可搬 30kg
📦 Oli 製品
全身汎用ヒューマノイド (2025年7月30日、165cm・31自由度)。Lite / EDU / Super
🛠️ COSA サービス
ヒューマノイド向けのエージェント OS (2026年1月12日)
📦 Luna 製品
対話型の全身ヒューマノイド (2026年5月26日発表)。身長160cm・27自由度・54kg、稼働4時間、価格 29.8万元。
出典: technode.com/2026/05/26/limx-dynamics-unveils-luna-humanoid-robot-with-ai-dance-learning/
🛠️ FluxVLA Engine サービス
VLA モデルのデータ処理・学習・シミュレーション評価・実機への導入を1つの設定で管理する開発基盤。オープンソース。
🧪 技術・サービス (5)
🧰 LimX COSA 基盤
ヒューマノイド向けのエージェント OS。全身運動制御の基盤モデル、技能層、対話・記憶・推論の上位層を3層で結ぶ。
🧰 FluxVLA Engine 基盤
VLA モデルのデータ処理・学習・シミュレーション評価・実機への導入を1つの設定で管理する開発基盤。オープンソース。
🧪 強化学習による全身運動制御 (Isaac Lab) 技術
🧪 TRON 2 多形態モジュール構造 技術
同じ中核ユニットに腕・車輪・足を付け替え、双腕据え置き・車輪脚・二足の3形態に切り替える。
🧪 LimX VGM 技術
人の動作動画から把持操作を学ばせる手法。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 南方科技大学の産学連携から 2022年1月に生まれた二足・ヒューマノイド企業。TRON 1 (2024年10月16日発売、早割 6万9,800元) は車輪と二足を切り替える多モード機で研究機関向けに売れ、Oli (2025年7月30日、165cm・31自由度) が全身型。2026年は TRON 2 (連続 4時間・可搬 30kg)、対話型の Luna (5月26日)、エージェント OS COSA (1月12日) と製品を広げ、VLA の学習基盤 FluxVLA Engine を 4月30日にオープン公開した。
- コア技術
- 強化学習で学ばせた全身運動制御の基盤モデルと、認知計画・対話を担う上位層を1つに結ぶエージェント OS「COSA」を、組み替え式の機体 TRON 2 と全身型ヒューマノイド Oli に載せている。
- 事業セグメント
- 主力製品・モデル
- TRON 2 / Oli
業界別スペック
- 主要製品
- TRON 1・TRON 2・Oli・COSA・Luna・FluxVLA Engine
- 主要モデル
- TRON 2 / Oli
⭐ 強み・特徴
📝 現状分析
- 2026年2月2日に B ラウンド 2億ドル、7月14日に上場前ラウンド 約2億ドルを投資後評価額 150億元で調達し、半年で約4億ドルを集めた (会社発表)
- 上場前ラウンドの外部機関株主のうち約7割が欧州・中東・北米などの国際投資家だと会社は説明する (財聯社報道)
- 2026年3月に株式会社へ転換し、8月18日にブルームバーグが香港での秘密申請 (最大3億ドル、中信証券) を報じた。財新も8月20日に同様に報じた
- 売上高を開示しておらず、評価額と事業規模の関係は外から検証できない。受注「数千台」も金額・契約形態・納期は非公表
- 研究向けヒューマノイドでは加速進化 (Booster Robotics) が K1 だけで累計1,000台超を出荷済み (2026年4月 会社発表) で、LimX は多形態機 (TRON)・全身型 (Oli・Luna)・OS (COSA) を組み合わせて売る
🧭 ビジョン・戦略
- 張巍氏は「2026年はリモコンを外し、人型ロボットを現場に入れる元年で、エージェント OS が鍵」と述べ、工場の流れ作業ではなく人に仕える商業場面を狙う (36Kr インタビュー)
- B ラウンドの資金は、機体の設計・製造、運動制御の基盤モデル、物理世界向けエージェント OS の3本柱の研究開発と世界市場の開拓に充てる (2026年2月2日 会社発表)
- 上場先は国際化戦略と株主構成から香港が有力と会社は説明している (2026年7月14日、財聯社報道)
- 張巍氏は長期目標として「人型ロボットで10億人に仕える」を掲げる (2026年7月、報道)
🔮 今後の展望
- 次の節目は香港取引所への正式な上場申請書類の公開と、人型機の海外大量導入案件の公表・納入開始
- COSA と FluxVLA Engine の外部利用の広がりが、機体販売以外の収益源になるかが論点
- 日本へ持ち込む論点: TRON 2 は 7,000ドルからと研究向けとして安く、大学・研究所向けの代理販売に向く。Luna の 29.8万元はイベント・展示向けのレンタル事業の原価として比較できる
- 日本ではカンタム・ウシカタ (横浜市) が取扱メーカーとして COSA・Oli・TRON 1 を自社サイトに載せているが、正規代理店契約の明記は無い
- 日本の研究・教育市場では、国内代理店を持つ宇樹科技 (Unitree) と加速進化 (Booster Robotics) の機体が先に流通しており、価格と日本語サポートでの比較になる
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- TRON 1: 点接地の足・車輪付き足などを付け替える研究向け二足ロボット。2024年10月発売で、標準モデルの早期購入価格は 6万9,800元 (36Kr Japan)
- TRON 2: 1台の本体を双腕の据え置き型・車輪脚型・二足型に組み替えるモジュール式 (2025年12月18日発売)。身長約157cm、7自由度の腕 (到達距離 70cm・可搬 10kg)、連続4時間・可搬 30kg。価格は 7,000ドルから (報道)
- Oli: 全身型ヒューマノイド (2025年7月30日発表)。Lite/EDU は身長165cm・55kg 以下・31自由度・最大関節トルク 150N·m・歩行時速 5km・稼働約2時間。価格は 15.8万元から (会社公式仕様表・報道)
- Oli Super: 身長175cm・60kg 以下・33自由度・最大関節トルク 250N·m、深度カメラと LiDAR を載せ、RK3588 に加えて NVIDIA Orin NX を積む (会社公式仕様表)
- Luna: 商業施設やイベント向けの対話型ヒューマノイド (2026年5月26日発表)。身長160cm・27自由度・54kg、稼働4時間、価格 29.8万元。発表から1か月以内に納入を始めた (報道)
- LimX COSA: ヒューマノイド向けのエージェント OS (2026年1月12日発表、7月15日に 0.5 版へ更新)。Oli に搭載する
- FluxVLA Engine: VLA (視覚・言語・行動) モデルの学習から実機への導入までをまとめた開発基盤。2026年4月30日にコード・重み・文書をオープンソースで公開した
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- COSA は3層構造。下層が全身運動制御の基盤モデル (いわゆる小脳)、中層が認知計画と低遅延の運動制御ループの結合による移動・障害物回避・把持・階段昇降の技能、上層が対話・記憶・推論を担う (会社発表)
- 歩行制御は強化学習で学ばせた方策を実機に移す方式。GitHub で TRON 1・TRON 2・Oli それぞれの NVIDIA Isaac Lab 用学習コードと ONNX 方策の実機用のコード (Python・C++・ROS) を公開している
- 張巍氏は 2021年に強化学習による人型の屋外歩行を端から端まで学習させたと述べる (会社主張)。2026年の技術の軸に動画データでの事前学習と強化学習を挙げる
- 人の動画から把持を学ぶ LimX VGM (2025年2月)、多源データで学ばせる LimX DreamActor (2025年9月) を発表し、南方科技大学・香港大学と動画データ学習の論文を CoRL 2025 で共同発表した
- FluxVLA Engine は1つの設定ファイルでデータ・学習・評価・推論・導入を管理し、Qwen・GR00T・Pi 系のモデルと Isaac Sim・LIBERO に対応。推論は演算子融合などで 5〜10倍速くなる (会社発表)
🏗️ システム基盤構成
- 深圳市南山区に本社を置き、南方科技大学との産学連携から 2022年に生まれた (21世紀経済報道)
- 研究開発人員が全体の8割超、中核部品の自社開発比率は9割と会社は説明する (21世紀経済報道)。自社工場の有無と生産能力は非公表
- Oli の計算機は Rockchip の RK3588 を基本とし、上位版は NVIDIA Jetson Orin NX を追加する (会社公式仕様表)
- 低レベル運動制御の SDK (C++11・Python、Linux/Windows) と、TRON 2 向け OpenPI (pi0.5 方策) の派生版を GitHub で公開し、外部開発者の学習データと応用を取り込む
- FluxVLA Engine はアリババクラウドと共同で作り、GitHub・Hugging Face・ModelScope で配布する (会社発表・報道)
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の数値目標を公表していない
- 張巍氏は販売規模を「百台から千台、万台へ」段階的に広げると述べ、今年は一部納入、来年に大きな数量を見込む (2026年7月、報道)
- 会社は将来、海外売上高の比率が国内を上回ると見込む (2026年7月14日、財聯社報道)
- 人型機の海外での大量導入の受注を近く公表し、年内に納入を始めると張巍氏は述べた (21世紀経済報道 2026年7月18日)
💸 売上の出どころ
- 課金は研究機関・企業向けの機体販売が中心。TRON 1 は 6万9,800元、Oli は 15.8万元から、Luna は 29.8万元の公表価格で売る
- 売上高・粗利益率・顧客集中度は非公表
- 会社は、各製品で累計「数千台」の受注を得て過半が海外、初回に数百台を出荷したと説明する (2026年7月14日 会社発表)
- 用途は研究・教育、ガイド・パフォーマンス、全地形の巡回点検、工業・建設。巡回点検や物流は協業先と組んで垂直分野に売る (張巍氏インタビュー、報道)
- 受注の一部は履行中で、2026年に一部を納め、2027年以降に本格的に増える見通しを示している (会社説明、報道)
👤 経営者履歴
CEO — 張巍 (創業者・最高経営責任者、元 オハイオ州立大学 准教授・南方科技大学 教授)
張巍氏は中国科学技術大学の自動化系を卒業し、2005年に米ケンタッキー大学で電気・計算機工学の修士、2009年に米パデュー大学で統計学の修士と電気・計算機工学の博士を取得した。2010年に UC バークレーの博士研究員を経て、2011年にオハイオ州立大学の助教となり、2017年に終身在職権つき准教授に昇進した。2019年に帰国して南方科技大学の教授となり、2022年に逐際動力を創業した。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
カンタム・ウシカタ (横浜市) が自社サイトの「取扱メーカー」に LimX の COSA・Oli・TRON 1 を掲載 (2026-09-14 閲覧) が、正規代理店契約の明記はない。日本法人・日本の出資者は確認できず。
上場・財務
- 本社
- 中国・広東省深圳市南山区
- 創業
- 2022
- 従業員
- 非公表
- 上場
- HKEX (秘密申請、報道)
- 上場ステータス
- IPO 計画
- 売上高 (最新期)
- 非公表。受注は累計「数千台」で過半が海外、初回に数百台を出荷 (2026年7月14日 会社説明)
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-09-15 00:33:46
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://www.caixinglobal.com/2026-07-14/chinese-robotics-startup-raises-200-million-102464155.html
- https://www.limxdynamics.com/en/news
- https://www.bloomberg.com/news/articles/2026-08-18/alibaba-backed-robot-maker-limx-said-to-plan-up-to-300-million-hong-kong-ipo
- https://36kr.jp/311575/
- https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000057
- https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000059
- https://www.limxdynamics.com/en/news/BK000055
- https://www.limxdynamics.com/en/products/oli/spec
- https://github.com/limxdynamics
- https://www.cls.cn/detail/2426297
- https://m.21jingji.com/article/20260718/0998c391fa9da40f5d79755698f1efe2.html
- https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-07-14/detail-inihusxy5203711.d.html?oid=800&vt=4
- https://www.36kr.com/p/3668859815158405
- https://equalocean.com/news/2026082022125-limx-dynamics-reportedly-files-confidential-hong-kong-ipo-as-overseas-orders/amp
- https://technode.com/2025/07/31/limx-dynamics-launches-humanoid-robot-limx-oli-starting-at-21800/
- https://technode.com/2026/05/26/limx-dynamics-unveils-luna-humanoid-robot-with-ai-dance-learning/
- https://pandaily.com/lim-x-dynamics-launches-tron-2-embodied-robot-three-configurable-forms-starting-at-7-000
- https://www.sustech.edu.cn/zh/faculties/zhangwei-2.html
製品・モデルの発表
- 【2026-08-18】香港取引所へ秘密申請、調達上限 3億ドル (ブルームバーグ報道)
- 【2026-07-14】Pre-IPO ラウンド 約2億ドル、投資後評価額 150億元
- 【2026-05-26】全身対話型ヒューマノイド Luna を発表
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