経営陣・組織
- CEO
- 富岡仁
- 創業者
- 富岡仁、舘暲、佐野元紀 ら
AI 企業
🤖 ロボティクス
Telexistence
Telexistence / Telexistence
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
主力製品・モデル
TX SCARA (小売店舗向け陳列ロボット)
上場
非上場
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 智元機器人 (AgiBot) | 遠征 A2 / 霊犀 X2 / 精霊 G2 | 150億元 (2025年3月 騰訊主導ラウンド… | 2026-09-11 |
| Unitree (ユニツリー) | Unitree G1/H1 (人型), Go2 (犬型) | 上場時の時価総額 609.93億元 (2026… | 2026-09-15 |
| 銀河通用 (Galbot) | Galbot G1 / 銀河星仔 | 200億元超 (2025年12月19日 3億ド… | 2026-09-03 |
| ファナック | CRXシリーズ・R-2000/Eシリーズ・FANUC Se… | — | 2026-11-06 |
東京大学名誉教授の舘暲氏が1980年に提唱した遠隔存在 (テレイグジスタンス) の技術を事業にするため、2017年1月23日に設立したロボット会社。AIによる自律制御と人の遠隔操作を組み合わせたロボットで、コンビニの飲料補充や物流倉庫の荷下ろしを請け負う。2023年7月のシリーズBで約230億円を調達した。非上場で、売上高・従業員数は公表していない。
Postation の入口
📦 製品・商品 (5)
📦 TX SCARA 製品
コンビニの冷蔵ケースに飲料を自動陳列するロボット。AI自律動作と遠隔操作を併用する。
📦 GHOST (TX Ghost) 製品
コンビニのバックヤードで飲料を補充するロボット。TX SCARAの後継で、鴻海と量産で連携。
📦 Astra 製品
セブン-イレブン・ジャパンと開発する小売り向け人型ロボット。2029年中の店舗導入を念頭に置く。
🛠️ モーションデータ生成サービス サービス
ロボット基盤モデル向けの動作データを生成して販売する。2026年1月開始。
🛠️ 物流向けロボットソリューション サービス
非固定式のアームロボットと自動フォークリフトで荷下ろし・積み付けを自動化する。センコーの福岡XDで稼働。
🧪 技術・サービス (4)
🧪 ハイブリッド制御 (自律制御+遠隔操作) 技術
通常はAIで自律動作させ、予測できない事象では操作員がVRで遠隔操作して作業を続ける仕組み。
🧰 GORDON 基盤
店舗の在庫を常時監視し、売れ行きと時間帯別の需要から次の陳列作業を決めてロボットに指示するAIシステム。
🧪 VLAモデル (シングルポリシー) 技術
1つのモデルが知覚から動作までを一括で処理するロボット基盤モデル。人型ロボットでレジ袋詰めを自律で実行した。
🛠️ モーションデータ工場 サービス
多関節ロボットで学習用の動作データを大量に生成し、ロボット会社・研究機関に提供する。
📋 詳細情報
技術・事業
- コア技術
- AIによる自律制御と人の遠隔操作を切り替えるハイブリッド制御のロボットと、実環境の遠隔操作データで学習するロボット基盤モデル (VLAモデル)。
- 事業セグメント
-
- 小売り (コンビニの飲料補充、人型ロボットの開発)
- 物流 (倉庫の荷下ろし・積み付けの自動化)
- データ (ロボット動作データの生成・販売)
- ロボット基盤モデルの研究開発
- 事業別の売上は開示されていない
業界別スペック
- 主要製品
- TX SCARA・GHOST (TX Ghost)・Astra・モーションデータ生成サービス・物流向けロボットソリューション
⭐ 強み・特徴
- コンビニの実店舗で多数のロボットを日常的に動かした運用実績と、そこから得た遠隔操作データ
- 自律制御と遠隔操作を組み合わせ、AIが失敗しても作業を止めない運用方式
- ハードウェアから基盤モデル・制御まで自社で開発する体制
- ソフトバンクグループ、鴻海のファンド、KDDI、エアバス・ベンチャーズなどの出資者と、エヌビディア・AWS・マイクロソフトとの技術協力
📝 現状分析
- 2023年7月のシリーズBで約230億円 (1億7,000万ドル) を調達した。既存のMonoful Venture Partners、KDDI Open Innovation Fund、エアバス・ベンチャーズに加え、ソフトバンクグループ、鴻海の共同GPファンド (HH-CTBC Partnership)、グロービス・キャピタル・パートナーズが出資した
- ソフトバンクグループ傘下のソフトバンクロボティクスグループと、北米を中心とする事業提携に合意した (2023年7月)
- 2025年8月に「日本スタートアップ大賞2025」の内閣総理大臣賞を受けた
- 損益は開示されておらず、黒字・赤字は確かめられない
- 事業の軸は、遠隔操作を残した単機能ロボットの運用から、実環境データを使った基盤モデルと人型ロボットの開発へ広がっている
🧭 ビジョン・戦略
- 使命は「ロボットを変え、構造を変え、世界を変える」(会社の公式サイト)。2025年以降は「世界中のあらゆる物体を一つ残らず我々の手で掴み取る」も掲げる
- 工場の外 (小売り・物流) でロボットを大量に作り運用し、単純労働をロボットに置き換えるとする (2022年8月、会社発表)
- コンビニでのロボット運用で集めた実環境データを強みに、ロボット基盤モデル・世界モデル・操作AI・専用ハードウェアを一体で持つ「フルスタック」を目指す (2026年6月)
- ロボット動作データの供給を電力や通信のような業界の基盤にするとして「モーションデータ工場」を建設する (2025年8月)
🔮 今後の展望
- セブン-イレブン店舗への人型ロボット「Astra」の導入を2029年中に目指す
- センコーと処理能力を高めた物流向け次世代機を開発中で、2024年7月時点で2〜3年後の導入を目標にしていた
- VLAモデルの動作速度と汎化性能の改善が実用化の条件になると会社が示している
- 日本の投資家から見ると非上場で、上場の時期は公表されていない。ファミリーマート・セブン-イレブン・ジャパンの店舗運営費、センコーの物流自動化にどこまで効くかが論点
- AIロボット協会 (AIRoA) と連携し、大規模な学習用データセットの構築を進める
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- GHOST (TX Ghost): コンビニのバックヤードで冷蔵ケースに飲料を補充するロボット。全サイズの缶・ペットボトルに対応し、店舗を改修せずに狭い場所に置ける。売れ筋から優先して並べ、失敗したときは遠隔の操作員が引き継ぐ。2025年9月にセブン-イレブンの都内店舗で試験運用を始めた
- TX SCARA: GHOSTの前の機種。2021年11月に発表し、2022年8月からファミリーマートの300店舗への導入を始めた。頭部にエヌビディアのJetson TX2、足部にJetson AGX Xavierを積み、カメラ映像から操作員の表示までの遅延は最速50ミリ秒 (会社発表)
- 物流向けロボット: センコーの福岡XD (福岡市東区) で2024年7月から、アームロボット4台と自動フォークリフト4台でパレットからコンベアへの投入やカートラックへの積み付けを自動化した。床に固定せず柵も設けない方式
- モーションデータ生成サービス: ロボット基盤モデルの学習に使う動作データを多関節ロボットで大量に作り販売する。2025年9月に予約受付、2026年1月に正式開始。価格はデータ生成時間と動作の難しさで決める
- Astra: セブン-イレブン・ジャパンと開発する小売り向け人型ロボット。レジカウンター内の作業の自動化を目指し、2029年中の店舗導入を念頭に置く (2025年9月30日発表)
- Model-T: 2020年7月に発表しローソンの店舗に入れた遠隔操作ロボット。展開は終了した
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- 基本は「ハイブリッド制御」。通常はAIが自律で動かし、倒れた商品の立て直しなど予測できない事象では、人がVRゴーグルとコックピットで遠隔操作して補う
- TX SCARAでは、AIシステム「GORDON」が在庫を24時間監視し、各店舗の売れ行きと時間帯別の需要から次の陳列作業を決めてロボットに指示した。GORDONの画像認識モデルはエヌビディアのDGX Stationで学習した
- 遠隔操作で集めた実環境の動作データを、視覚・言語・行動を一体で扱うロボット基盤モデル (VLAモデル) の学習に使う。米フィジカル・インテリジェンスとは、同社のVLAモデルで異常からの自律復帰を学ばせる提携を2025年6月に結んだ
- 2026年6月、1つのVLAモデルが知覚から動作までを一括で処理し、人型ロボットがコンビニのレジ袋詰めを遠隔操作なしでこなすデモを公表した。動作速度・滑らかさ・物の位置が変わったときの汎化が課題だと会社自身が示している
- エヌビディアの世界モデル「DreamZero」で、実環境の遠隔操作データからロボットと周囲の将来の状態を予測する取り組みを、エヌビディア・アマゾン・ウェブ・サービス (AWS) と進める
🏗️ システム基盤構成
- 本社・拠点は東京都大田区平和島の東京流通センター物流ビルA棟
- ハードウェア・ソフトウェア・AI・遠隔操作技術を自社で一貫して開発する (会社発表)
- 量産: 2023年7月、鴻海精密工業 (フォックスコン) と次期機種GHOSTの生産技術の確立と量産で連携すると発表した
- クラウドはマイクロソフトの「Azure」を採用し、在庫情報をデジタルツインとして管理する。基盤モデルの学習にはAWSなどのGPUクラスターを使い、エヌビディアのシミュレーター「Isaac Sim」で模擬環境を作る
- 2026年7月にエヌビディア主導の「Cosmos Coalition」に参加し、世界基盤モデル「Cosmos」を自社のロボット基盤モデル開発に使う
- 2026年のAWS・エヌビディア・マスロボティクスの「Physical AI Fellowship」に日本企業として初めて選ばれた (世界9社、会社発表)
💰 売上の見込み
・会社は売上目標を公表していない
💸 売上の出どころ
- 小売り・物流の法人顧客にロボットを使った作業を請け負うオペレーションサービス (ロボットの機器販売ではなく作業の提供を前面に出す)
- 主な顧客として公表されているのはファミリーマート、セブン-イレブン・ジャパン、センコー
- モーションデータ生成サービスは、データ生成時間と動作の難易度に応じた従量制 (2026年1月開始)
- 売上高・損益・顧客別の構成は公表していない
👤 経営者履歴
CEO — 富岡仁
代表取締役CEOの富岡仁氏は2004年に三菱商事に入り、海外の電力資産の買収などを担当した (報道)。米スタンフォード大学の経営大学院で修士号を得た (報道)。起業を目指して舘暲氏の研究室に通い、三菱商事を退社した後の2017年1月に舘氏らと会社を設立した。
CTO / 主席科学者 — 佐野元紀
創業者でCTO。2026年6月の人型ロボットのデモ公表では、スピード・滑らかさ・汎化性能の3つの課題を挙げた。経歴の詳細は公式資料で確認できなかった。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
- ファミリーマート: TX SCARAを2022年8月から300店舗に順次導入 (2022年8月10日、共同発表)
- セブン-イレブン・ジャパン: TX Ghostの都内店舗での試験運用 (2025年9月26日)、人型ロボットAstraの開発・実証と店舗導入の検討で包括提携 (2025年9月30日)
- ローソン: 遠隔操作ロボットModel-Tを東京ポートシティ竹芝店に導入 (2020年、展開は終了)
- センコー: 物流施設での実証 (2022年10月) を経て、福岡XDで2024年7月から段階的に実稼働
- 出資者: ソフトバンクグループ、KDDI Open Innovation Fund、グロービス・キャピタル・パートナーズ、Monoful Venture Partners (2023年7月のシリーズB)。ソフトバンクロボティクスグループと北米を中心とする事業提携
- 日本マイクロソフトとクラウド基盤・米国展開で協力 (2022年8月)
- AIロボット協会 (AIRoA) と大規模データセットの構築で連携 (2025年9月)
上場・財務
- 本社
- 東京都大田区平和島6-1-1 東京流通センター物流ビルA棟 AE3-3
- 創業
- 2017
- 上場ステータス
- 未上場
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅱 専門メディア
- 最終確認
- 2026-10-19 16:06:36
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://tx-inc.com/
- https://tx-inc.com/ja/about-jp/
- https://tx-inc.com/ja/productinfo/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2022/08/10/11730/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2023/07/06/11914/
- https://tx-inc.com/?p=12082
- https://tx-inc.com/ja/blog/2024/07/25/12261/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2025/06/25/12298/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2025/08/27/12351/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2025/09/26/12483/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2025/09/30/12533/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2026/06/10/12600/
- https://tx-inc.com/ja/blog/2026/07/16/12650/
- https://www.keidanren.or.jp/journal/times/2018/0329_09.html
- https://newswitch.jp/p/18517
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