減速比を上げれば歯車の精度に、下げれば磁石と銅と熱の処理に代金が移る。遊星1段の効率は95〜98%、波動歯車は85〜90%。反射慣性は比の2乗で効き、50対1なら2,500倍になる。日本の減速機大手は有価証券報告書に、ヒト型の社会実装が中期計画の前提より遅いと書いた
部品表を分解すると、簡素になったのは体で、複雑さは指先へ移っていた。有価証券報告書の実数字から、恩恵の入り口が国内4社で同じ場所にないことも見えてくる
主力製品・技術・米制裁該当・日本企業との取引を一次情報で整理。
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