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ABEJAのVLAモデルによるフィジカルAI（ロボット・無人車両の受託開発） Physical AI with Vision-Language-Action models

ABEJAは、視覚・言語・行動を1つのモデルで扱うVLAモデルで、ロボットや無人車両を動かすシステムの開発と検証を受託している。ロボットの本体は造らず、モデルと周辺のシステム、ロボットへの組み込みを担う。防衛装備庁、三菱重工業、JR東日本、村田製作所、NTT東日本などと受託や共同の検証を進める。ロボットなど現実の世界で動くAI（フィジカルAI）の関連売上は、2026年8月期の売上の10%弱だった（会社発表）。

🏢 ABEJA (アベジャ) の企業ページ

詳細解説

VLAモデル
視覚情報（Vision）、自然言語（Language）、具体的な行動（Action）を一度に扱い、ロボットへの動作の指示を作るAIモデル release.tdnet.info
ABEJAの担う範囲
ロボットのハードウエアは造らない。VLAモデルや周辺システムの構築、ロボットへの組み込みを担う release.tdnet.info
防衛装備庁（第1弾）
2026年1月29日に陸上装備研究所と「視覚言語行動モデルの検証役務」を契約した。無人地上車両（UGV）の自律走行への適用を検討する。納期は2026年3月27日 abejainc.com
防衛装備庁（第2弾）
2026年9月15日に「検証及び運用基盤検討役務」を契約した。追加学習を重ね、VLAモデルを運用・改善し続ける仕組み（ABEJAの呼び名は「VLAOps」）の要件を整理する。納期は2027年3月26日 abejainc.com
三菱重工業
2026年2月に委託を受け、VLAモデルの共同研究を検討し始めた。9月10日には、AIエージェントなどで無人機を自律化する検証の支援を始めると発表した abejainc.com
村田製作所
2026年8月31日、VLAモデルで双腕ロボットに部品を持ち替えさせる動作に検証環境で成功したと発表した。実験業務の自動化を見据えた検証 abejainc.com
JR東日本
2026年9月3日、TAKANAWA GATEWAY CITYの館内配送で、双腕ロボットが荷物を見分けてつかみ、配送ロボットへ積み込む一連の動作を自動化したと発表した abejainc.com
NTT東日本
2026年2月19日、ロボット基盤モデルの評価・検証の契約を結んだと発表した abejainc.com
ヤマザキマザック
2026年10月16日、製造現場のフィジカルAIの共同開発を始めると発表した。加工工程と生産計画のAIエージェントと、ロボットの行動学習の環境を作る abejainc.com

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場所在地役割備考出所
工場はない（受託開発・検証）東京都港区三田（本社）2026年8月期に研究開発用のロボットを導入し、実機の検証環境を広げた。台数と設置場所は公表されていないrelease.tdnet.info

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

模倣学習
人が双腕ロボットを遠隔操作して手本の動作を見せ、数百回分の操作データをAIに学ばせる。ロボットはカメラ画像から対象物の状態を捉えて動く abejainc.com
基盤モデル
村田製作所との検証では、多様な作業に使える土台のモデル（基盤モデル）として、エヌビディアのGR00T N1.7を使った。商用利用ができ、指先の細かい制御と多段階の推論に向くとABEJAは説明する abejainc.com
学習するデータ
JR東日本との実証では、弁当を対象物に、カメラ映像、関節の角度、力加減の操作データを学ばせた。ロボットは失敗や環境の変化の後も状況を捉え直し、作業を続けた abejainc.com
人の確認
AIの出力を人が確認して修正を返すヒューマン・イン・ザ・ループの仕組みで、モデルを更新し続ける release.tdnet.info
触覚まで広げる
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の事業では、視覚・触覚・言語・動作を扱うVTLAモデル向けのデータセットの設計と、データを流通させる仕組みの設計を担う abejainc.com

主要諸元

項目値出所
双腕ロボット（JR東日本の実証）人の腕のような7軸関節の双腕ロボットabejainc.com
学習データの量（村田製作所の検証）数百回の遠隔操作データabejainc.com
動作の例左の腕でつかみ、右の腕に持ち替え、向きを変えてラックに挿すabejainc.com

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品品名・型式メーカー銘柄国・製造拠点根拠
ロボットの基盤モデル GR00T N1.7
エヌビディアは米国ナスダック上場。ほかの案件で使うモデルは公表されていない
 エヌビディア — 米国 2026年8月31日の会社発表（村田製作所との検証） A
双腕ロボット 7軸関節の双腕ロボット 公表されていない — 2026年9月3日の会社発表（JR東日本の実証） A
配送ロボット 自律走行型のデリバリーロボット 公表されていない — 2026年9月3日の会社発表 A
無人地上車両（UGV） 防衛装備庁の検証の対象車両 公表されていない — 2026年9月15日の会社発表 A

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

  1. 1データ
    AIロボット協会（AIRoA）が企業からロボットのデータを集め、基盤モデルを作る。ABEJAはNEDOの事業の複数の領域を受託する（2025年10月〜2029年8月、事業全体の予算205億円）
    企業: AIロボット協会
  2. 2データセット
    川崎重工業・ファナック・安川電機・大阪大学・FingerVisionの事業で、ABEJAは大阪大学から受託してデータ基盤を担う（2026年8月〜2027年7月の予定）
    企業: 川崎重工業、ファナック、安川電機、大阪大学、FingerVision
  3. 3モデル
    公開されている基盤モデルを土台に、現場のデータで追加学習する
    企業: エヌビディア
  4. 4組み込みと運用
    ABEJA Platform上でモデルを動かし、人の確認で改善する
    企業: ABEJA

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

  1. 1製造ラインはない
    受託の開発と検証で、データ収集・学習・推論を繰り返して進める。物の製造工程はない

💴 販売価格

型番・グレード税込価格 (円)時点出所
受託開発・検証公表していない。案件ごとの契約2026-11-12abejainc.com

🛒 購入方法

経路内容出所
受託契約企業や官庁と個別に契約する。防衛装備庁とは役務の契約を結んだabejainc.com
国の研究事業の再委託NEDOの事業の採択先（AIロボット協会・大阪大学）から委託を受けるabejainc.com

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目内容出所
継続運用防衛装備庁の役務でVLAOpsの要件を整理している。保守の契約の内容は公表されていないabejainc.com

🌏 海外輸出

仕向け地内容出所
国内公表された案件はすべて国内の企業・官庁向けで、ABEJAは2025年8月期まで海外の顧客への売上がない。防衛関連の成果の輸出管理の扱いは公表されていないdisclosure2dl.edinet-fsa.go…

📈 販売の実績

期間指標値単位備考出所
2026年8月期フィジカルAI関連の売上の比率10%弱会社発表release.tdnet.info
2026年8月期通期の増収額9億9,200万円に占めるフィジカルAI関連の寄与約40%会社発表。フィジカルAI関連の増収額は3億9,600万円、既存事業は5億9,500万円（2026年10月の決算説明資料）release.tdnet.info

💰 金額

項目値備考出所
AIRoAが採択されたNEDOの事業の予算（事業全体）205億円release.tdnet.info
フィジカルAI関連の増収額（2026年8月期）3億9,600万円release.tdnet.info

解析 — 部品・製造・販売の特徴

ABEJAは他社のロボットに、公開された基盤モデルと現場のデータで動きを教える。ロボットの本体は造らず、モデルと組み込みに絞り、現場で安全に動かし続ける運用基盤を目指すと決算説明資料で示した。

フィジカルAI関連の売上は2026年8月期の10%弱だった。通期の増収額9億9,200万円のうち3億9,600万円（約40%）を生み、残りの5億9,500万円は、LLMを軸とする既存事業の伸びだった。相手は防衛装備庁、三菱重工業、JR東日本、村田製作所と、失敗の許されない現場が多い。

公表された成果は検証環境での成功と実証にとどまり、量産の現場で常に動かす段階は発表していない。防衛装備庁の第2弾の役務では、VLAOpsの要件を整理する。納期は2027年3月26日だ。

公表されていないこと

  • 防衛装備庁・三菱重工業などとの契約の金額
  • 研究開発用ロボットの台数とメーカー
  • AIロボット協会の事業でABEJAが受け取る委託費

出所

  1. 2026年8月期 決算説明資料 (2026-10-15)
  2. 2026年8月期 決算短信 (2026-10-15)
  3. 有価証券報告書 第13期（2025年8月期） (2025-11-25)
  4. 防衛装備庁と視覚言語行動モデルの検証役務を契約 (2026-01-29)
  5. 防衛装備庁と検証及び運用基盤検討役務を契約 (2026-09-15)
  6. 三菱重工業から無人機の自律化の検証支援を受託 (2026-09-10)
  7. 村田製作所とフィジカルAIの技術検証 (2026-08-31)
  8. JR東日本のTAKANAWA GATEWAY CITYの館内配送 (2026-09-03)
  9. NTT東日本とロボット基盤モデルの評価・検証の契約 (2026-02-19)
  10. VTLA基盤モデル向けデータセットの構築に参画 (2026-07-02)
  11. ヤマザキマザックと業務連携 (2026-10-16)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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