BiFPNとは
読み: バイエフピーエヌ Bi-directional Feature Pyramid Network AI計算資源・大規模モデルの用語
BiFPNとは、グーグルが2020年の EfficientDet で示した重み付きの双方向特徴ピラミッド。細かい特徴と大局の特徴を上下双方向に混ぜ、遠くの小さな物と近くの大きな物を同時に拾う。テスラの認識の網の首 (neck) にあたる。
3段で深く知る — 基礎・高級・投資家視点
1行の定義から、体系解説の該当箇所へそのまま降りられる。各段の抜粋は解説本文の冒頭で、続きはリンク先にある。
fsd 4. hydraNet — 1つの背骨から多数の頭へ (backbone・neck・head)
第3節は特許と論文から認識の座標系を見た。ここからの4つの節は、テスラが2021年8月19日の技術説明会 (AI Day) で自ら示した網の構造を、部品の名前ごとに解剖する。テスラの自動運転は規則の集合ではなく、「カメラの生データ (光) を、どうやって3次元空間の理解と車の制御に変えるか」という1本の処理の流れである。その入口が hydraNet (ヒドラネット) で、1つの入力から複数の課題 (走路の検知、信号の検知、車両の検知など) を同時に処理する多課題のニューラルネットワークにあたる。名前はギリシャ神話の多頭の蛇ヒドラから取られた。 入力 — 1280×960、12ビット、HDR、RGB 車体の周りの8基のカメラが出す生の光のデータが入力になる。2021年の会社説明では、解像度は1280×960、色深度は12ビットで、毎秒36枚を処理すると示された。12ビットは1画素あたり4,0…
関連する用語
出典・注記: 第VII部 FSD 第4〜7節の追加に伴い採用 (2026-09-13)