BiFPNとは
読み: バイエフピーエヌ Bi-directional Feature Pyramid Network AI計算資源・大規模モデルの用語
BiFPNとは、グーグルが2020年の EfficientDet で示した重み付きの双方向特徴ピラミッド。細かい特徴と大局の特徴を上下双方向に混ぜ、遠くの小さな物と近くの大きな物を同時に拾う。テスラの認識の網の首 (neck) にあたる。
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1行の定義から、体系解説の該当箇所へそのまま降りられる。抜粋は体系解説でこの語が出てくる箇所から引いた。続きはリンク先にある。
fsd 4. hydraNet — 1つの背骨から多数の頭へ (backbone・neck・head)
…neck — BiFPN 背骨から取り出した特徴は、網の neck (首) と呼ばれる部分に送られる。ここで使われるのが BiFPN (双方向特徴ピラミッドネットワーク) で、グーグルの Tan・Pang・Le が2020年の EfficientDet で示した設計である。背骨は解像度の高い (細かい) 特徴と低い (大局の) 特徴を階層で出すが、それを上から下へ、下から上へと双方向に、重みを付けて混ぜ合わせる。これによって「遠くの小さな標識」と「近くの大きなトラック」のように大きさの違う物を、同時に高い精度で認識できる。 head — 課題ごとの枝 首を通って統合された特徴は、最後に複数の head (頭) に分岐する。それぞれの頭が「走路の線を引く」「信号の色を判定する」「歩行者を箱で囲む」といった専用の課題を担う。背骨と首の計算は全課題で共有されるため、課題を1つ足しても計算は頭の…
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出典・注記: 第VII部 FSD 第4〜7節の追加に伴い採用 (2026-09-13)
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