世界モデルとは
読み: せかいモデル World Model AI計算資源・大規模モデルの用語
世界モデルとは、映像・文字・操作の履歴から「次の場面」を生成する学習モデル。稀な場面を実走で集める代わりに生成で補い、学習と検証に使う。生成した場面が現実と同じ分布かは未検証の問い。
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1行の定義から、体系解説の該当箇所へそのまま降りられる。抜粋は体系解説でこの語が出てくる箇所から引いた。続きはリンク先にある。
fsd 8. 判断の作り方は3つ — 部品を並べるか、1つの網で通すか
…急所の詳しい系譜と、英ウェイブが世界モデルと言語でブラックボックスを検証する4つの部品は本誌のウェイブの記事で扱った。 世界モデル — 稀な場面を「作る」 模倣学習の弱点は、稀な場面のデータが稀にしか無いことにある。世界モデルは映像・文字・操作から「次の場面」を生成する網で、GAIA-1 (Hu ほか、2023年、arXiv 2309.17080) は「歩行者が飛び出す」のような場面を文字の指示で作り、学習と検証に使う。実走で集めるのではなく生成で補う発想で、ウェイモは実走2億マイル超に対し模擬走行200億マイル超と説明する。生成された場面が現実と同じ分布かは別の問いで、第13節に残る。 根底のロジック — 3つの型は「人がどこまで設計し、学習にどこまで任せるか」の違いである。学習に任せる範囲が広いほど、境目で捨てる情報は減り、説明できる根拠は減る。安全の論証 (第10節) は根拠を要求す…
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出典・注記: 第VII部 FSD の新設に伴い採用 (2026-09-13)
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