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hydraNetとは
HydraNet
テスラが2021年に示した多課題のニューラルネットワーク。1つの背骨 (backbone) と首 (neck) の計算を全課題で共有し、走路・信号・車両などの課題ごとに頭 (head) を分岐させる。名前は多頭の蛇ヒドラから。
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RegNetとは
RegNet
…設計。良い網の幅と深さが量子化した1次関数で説明できることを見つけ、同じ計算量で GPU 上で速い。テスラが認識の背骨に採用した。
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BiFPNとは
Bi-directional Feature Pyramid Network
…徴ピラミッド。細かい特徴と大局の特徴を上下双方向に混ぜ、遠くの小さな物と近くの大きな物を同時に拾う。テスラの認識の網の首 (neck) にあたる。
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ベクトル空間とは
Vector Space
テスラの呼び方で、8基のカメラの2次元の画像を Transformer で1つの鳥瞰図に結び、時間の軸を足した4次元の認識の空間。車内の画面に描かれる周囲の車や進路の線はこの空間の描画にあたる。
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Dojoとは
Dojo
テスラが2021年8月に発表した学習専用の超大型計算機の構想。自社設計の D1 チップを訓練タイルと ExaPOD に組む計画だったが、2025年8月に開発チームを解散し、学習は Cortex (エヌビディア製 GPU) で回している。2026年1月に Dojo 3 の再開を表明。
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完全自動運転とは
Full Self-Driving
テスラが自社の運転支援機能に付けた製品名 (Full Self-Driving)。米当局の文書では「SAE レベル2 の運転支援」に分類され、監視の責任は運転者にある。名前と当局の分類は別物として読む。
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鳥瞰図とは
Bird's-Eye View
…置いた仮想カメラから見た共通の座標系へ投影したもの (BEV)。物・空間・走路をこの座標で取り出す。テスラの特許と BEVFormer の論文が同じ構造を記す。
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