経営陣・組織
- CEO
- 余凱 (Yu Kai、元Baidu自動運転部門トップ)
- 創業者
- 余凱 (Yu Kai)
🌱 新興
capability
50
/ 100
⚡ AI チップ
🇯🇵 🟡 法人契約・代理店経由
AI 企業
💾 AI半導体
Horizon Robotics (ホライゾン)
北京地平线机器人技术研发有限公司 (Horizon Robotics) / Horizon Robotics
🗓 事実の最終確認: 関連記事の更新: 出典: 当サイト企業データベース (一次資料・自社記事の解剖に基づく)
主力製品・モデル
Journey (征程) 6, Horizon SuperDrive
評価額・時価総額
香港取引所 上場 (09660、2024年10月)
上場
HKEX 9660
| 企業 | 主力製品・モデル | 評価額・時価総額 | 最新発表 / 確認日 |
|---|---|---|---|
| 摩爾線程 (Moore Threads、国産 GPU・科創板) | MTT S5000 / KUAE | 時価総額 2,822.52億元 (上場初日 2… | 2026-08-28 |
| Cambricon (カンブリコン) | 思元 MLU シリーズ | 上海証券取引所 科創板 上場 (688256、… | 2026-09-15 |
| 壁仞科技 (Biren、国産 GPU・香港上場) | BR166 / BR106 | 香港取引所 上場 (06082、2026年1月… | 2026-09-15 |
| シノプシス | — | — | 2026-10-19 |
Horizon Robotics(ホライゾン・ロボティクス)は中国の車載AI半導体大手。2015年に元Baidu幹部の余凱(Yu Kai)らが北京で創業。自動運転・ADAS向け車載SoC「Journey(征程)」を自社設計し、中国の自主ブランド車向け ADAS ソリューションのシェアは 2025年通期 47.7%、2026年上期 50.02% (会社開示)。2024年10月に香港取引所(9660.HK)へ上場。NVIDIA/Qualcommの国産代替候補として垂直統合を進める。
Postation の入口
📦 製品・商品 (5)
📦 Journey 6シリーズ 製品
J6B/J6E 80TOPS/J6M 128TOPS/J6H 128〜560TOPS
📦 HSD 製品
都市部エンドツーエンド運転支援「Horizon SuperDrive(HSD)」はJourney 6Pベース。2026年4月に5nmの舱駕一体チップ「Starry 6P(星辰)」=650 TOPS・帯域273GB/s、車載エージェントOS「KaKaClaw」、HSD V1.6を発表。
📦 征程6B 製品
入門向け前方カメラ一体機用の車載 SoC。BPU 10TOPS 超。ボッシュ・neueHCT で合計1,000万個超の量産受注、広汽トヨタで量産。
出典: www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0831/2026083101009.pdf
🛠️ Horizon Mono サービス
入門向けの基礎的な運転支援の解決策。
🧪 技術・サービス (5)
🧪 BPU 納什 (Nash) 技術
征程6 全系に載る自社 AI 演算アーキテクチャー。大規模 Transformer とエンドツーエンドの運転モデルを車上で動かす。
🧪 BPU 黎曼 (Riemann) 技術
次世代アーキテクチャー。演算子の種類を増やし、遅延と電力効率を改善する。征程7 に載る。
出典: www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0831/2026083101009.pdf
🧰 Horizon SuperDrive (HSD) 基盤
1段のエンドツーエンドのモデルと強化学習による全場面の運転支援システム。V2.0 で世界モデルを統合した。
出典: www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0430/2026043001830.pdf
🛠️ HSD Together サービス
HSD の基盤モデルとアルゴリズムをティア1などに使用許諾し、各社が機能の作り込みに専念できるようにする制度。
出典: www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0430/2026043001830.pdf
🧰 Horizon Matrix 6 基盤
征程6E/6M の SiP モジュールを使うドメインコントローラーの参考設計。回路板・冷却構造・安全手順書まで提供する。
🇯🇵 日本ユーザー向け 利用ルート
法人契約 / 代理店経由 (SoftBank Robotics 等)
ハードウェア中心 (チップ / ロボット / 監視カメラ)。日本市場参入には法人契約・代理店経由が必要。SoftBank / 三菱商事等のパートナー経由で評価機提供されることあり。
📋 詳細情報
技術・事業
- 技術概要
- 車載 AI SoC「征程 (Journey) 6」シリーズを、自社の NPU (BPU) を載せて設計する。製品ページの演算性能は征程6B が 10TOPS 超、6E が 80TOPS、6M が 128TOPS、6P が 560TOPS (実効値)。都市部の運転支援ソフト「Horizon SuperDrive (HSD)」は征程6P を基盤にし、デンソーに使用を許諾している。
- コア技術
- 自社開発の AI 演算アーキテクチャー BPU (現行は納什、次世代は黎曼) を載せた車載 SoC 征程シリーズと、エンドツーエンドの強化学習モデルによる運転支援 HSD を、チップ販売と技術の使用許諾の両方で提供する。
- 事業セグメント
-
- 車載の製品ソリューション (征程チップと関連部品): 2025年16.22億元・粗利益率34.5%、2026年上期9.26億元・同36.2%
- 車載のライセンスとサービス (BPU・アルゴリズム・ツールチェーンの使用許諾と開発支援): 2025年19.35億元・粗利益率94.5%、2026年上期11.29億元・同90.4%
- 車載以外 (ロボットなど): 2025年2.01億元。2026年3月の地瓜機器人の連結除外に伴い、2026年上期の継続事業には含まれない
業界別スペック
- 主要製品
- Journey 6シリーズ(J6B/J6E 80TOPS/J6M 128TOPS/J6H 128〜560TOPS)、HSD、Starry 6P(5nm/650TOPS)、KaKaClaw OS。採用OEM=SAIC・VW(CARIZON合弁)・BYD・Li Auto・GAC・Chery等、Tier1=Bosch・Denso
⭐ 強み・特徴
- 中国自主ブランドの ADAS 解決策シェアで2026年上期50.02%と首位 (会社発表、第三者データ)
- 車載用チップの累計出荷は1,000万個を超え、2025年は年間401万個を出荷した
- ライセンスとサービスの粗利益率が90.4% (2026年上期) と高く、全社の粗利益率66.0%を支える
- ボッシュ・デンソー・フォルクスワーゲン (Carizon) など世界の大手と量産案件を持つ
- 2026年6月末で現金及び現金同等物148.66億元を持ち、研究開発を続ける資金がある
📝 現状分析
- 市場での位置: 第三者データによると、2026年上期の中国自主ブランド乗用車で ADAS 解決策シェアは50.02%で首位、都市部 NOA 対応の計算基盤は22.8%で米国テクノロジー企業に次ぐ2位、運転支援の計算基盤全体では31.9%で首位 (会社発表)
- 2025年は ADAS シェア47.7%、高度な NOA では14.4%で、中国のテクノロジー大手 (15.2%) と米国テクノロジー企業と並ぶ上位グループだった
- 損益: 2025年の純損失は104.69億元だが、優先株などの評価替え66.64億元を含む。調整後純損失は28.12億元。2026年上期は評価益と地瓜機器人の連結除外益27.79億元で純利益37.84億元、調整後純損失は16.71億元
- 財務: 2026年6月末の現金及び現金同等物は148.66億元 (2025年末201.88億元)、在庫13.18億元、売掛金24.30億元、負債比率39.8%
- 中国の乗用車小売販売は2026年上期に前年同期比20.2%減った一方、同社の出荷は増えた
- 米国のエンティティリストへの掲載は、今回確認した米国官報で見つからない
🧭 ビジョン・戦略
- 自社の半導体・アルゴリズム・ソフトを顧客ごとに切り売りする「ARM+Android」型の開放的な事業モデルを掲げ、顧客の自社開発も支える (2026年中間業績発表)
- 合弁メーカーの知能化を支える立場を打ち出す。ボッシュ・デンソー・Carizon・neueHCT・アステモなどのティア1と組み、中国の合弁メーカーの供給網に入る
- フォルクスワーゲンとの関係を資本面でも深め、CARIAD は2026年8月3日に転換を終えて持ち株比率9.9%の戦略株主になり、12か月の自主的な売却制限を付けた。Carizon は同社の AI 基盤モデルでフォルクスワーゲンの中国向け統一 AI 運転ソフトを作り、レベル3・4まで広げる
- 海外は中国メーカーの輸出に乗る形で広げる。輸出上位6社の全てで採用車種を持つ
- 車載以外では、提携先を通じて具身知能 (身体を持つ AI)・無人配送車・家庭用エージェント・電動二輪へ技術を広げる
🔮 今後の展望
- 次の節目は、征程6B の大型受注の量産開始 (早ければ2026年第3四半期)、運転席と運転支援の統合型の量産 (2026年第4四半期)、征程7 のテープアウト (2027年第2四半期初め)
- 評価替えや連結除外益を除いた本業の赤字 (2026年上期の調整後純損失16.71億元) を、ライセンスとサービスの売上高の伸びで縮められるかが財務面の論点
- 日本の自動車産業とはすでに接点がある。広汽トヨタの車種で征程6B が量産され、デンソーは征程6B を運転支援の開発基盤に選び、HSD の基盤モデルとアルゴリズムの使用許諾先にもなった
- 日本市場に持ち込む場合、競合はモービルアイ・エヌビディア・クアルコムなどの車載半導体で、日本の車両への搭載には日本の自動車メーカーとティア1の採用が前提になる
- 日本法人の有無は今回確認できていない
📊 詳細ビジネスデータ
🛍️ 商品詳細
- 征程 (Journey) 6 シリーズ: 自社の BPU「納什 (Nash)」を載せた車載 SoC。性能帯は10〜560TOPS で、BPU・CPU・GPU・MCU を1チップに集める (会社製品ページ)
- 征程6B は入門向けの前方カメラ一体機用で BPU 10TOPS 超・CPU 2万 DMIPS 超、征程6E は高速道路 NOA 向けで80TOPS・10万 DMIPS
- 征程6M は都市部 NOA の普及価格帯向けで128TOPS・13.7万 DMIPS、征程6P は全場面の運転支援向けの旗艦で560TOPS (半分を疎にした実効値)・41万 DMIPS (会社製品ページ)
- Horizon SuperDrive (HSD): 征程6P を使う全場面の運転支援システム。2025年11月に奇瑞の星途 STERRA ET5 で初めて量産車に載った。2026年上期に世界モデルとエンドツーエンドの強化学習を組み込んだ HSD V2.0 を投入し、会社は利用者の88%超が常用しているとする (2025年年次報告、2026年中間業績発表)
- Horizon Mono: 入門向けの基礎的な運転支援の解決策 (会社サイト)
- Horizon Matrix 6: 征程6E/6M の SiP モジュールを使うドメインコントローラーの参考設計。前世代比で体積28%・消費電力39%・システム原価40%減とする (会社発表)
- 次世代の征程7: レベル3・4 向けで、次世代「黎曼 (Riemann)」アーキテクチャーの BPU を使う。テープアウトは2027年第2四半期初めの見込み (2026年中間業績発表)
- 運転席側と運転支援を1つの基盤で動かす統合型の解決策は2026年第4四半期に量産開始の見込み。価格は非公表
⚙️ アルゴリズム・メカニズム
- BPU (Brain Processing Unit) は2016年に発表した自社の AI 演算アーキテクチャー。征程6 全系は納什 (Nash) を載せ、大きなパラメーター数の Transformer を直接扱い、エンドツーエンドの運転モデルや他車との駆け引きを予測するアルゴリズムを動かす (会社製品ページ)
- 征程6 は設計とプロセスの協調最適化 (DTCO) とシステム技術の協調最適化 (STCO) で性能を上げたと会社は説明する。車載用の10ギガビット級イーサネットなど高速通信に対応する
- HSD は規則を積み上げる方式ではなく、1段のエンドツーエンドのモデルと強化学習で運転操作を出す。5億キロメートルの走行データで検証したとする (2025年年次報告の環境・社会・統治報告)
- HSD V2.0 は世界モデル (周囲の変化を予測するモデル) とエンドツーエンドの強化学習を統合した (2026年中間業績発表)
- 次世代の黎曼アーキテクチャーは演算子の種類を大幅に増やし、処理量と遅延を改善し、プロセスの更新とハード・ソフト協調で征程6P より電力効率を上げる設計 (年次報告)
- 征程7 は大型化する次世代 HSD モデルと、車室内のエージェント型モデル KKClaw を車上で動かすことに最適化する (中間業績発表)
🏗️ システム基盤構成
- チップの製造は外部の受託先に委託する。受託先の社名と製造プロセスは年次報告で開示していない
- 2025年の最大の仕入先は総購入額の16.8%、上位5社で50.0% (2025年年次報告)
- 研究開発費は2025年に51.54億元 (前年比63.3%増)、2026年上期に27.55億元 (前年同期比21.9%増)。主な増加要因はクラウドの計算資源の利用料、HSD 開発、チップのテープアウト費用
- 2026年6月末の常勤従業員は2,052人 (2025年末は子会社だった地瓜機器人を含めて2,215人)
- ティア1・ODM・センサー企業など200社超と連携し、2025年の出荷の95%超をこれらの提携先経由で届けた
- フォルクスワーゲン傘下 CARIAD との合弁会社「酷睿程 (Carizon)」を持つ
- ロボット向けの子会社だった地瓜機器人 (D-Robotics) は2026年3月31日に連結から外れ、関連会社になった。同社は余凱氏が議決権の30%以上を支配する関連当事者で、製品販売の枠組み契約を2029年まで更新した (2026年8月31日公告)
💰 売上の見込み
- 会社は売上高の数値目標を公表していない
- 2026年中間業績発表は、今後12か月で市場シェアをさらに高める見込みとした
- 征程6B は、ボッシュの次世代多機能カメラと neueHCT の前方一体機で合計1,000万個を超える量産受注を得て、早ければ2026年第3四半期に量産を始める。征程6B の量産受注は世界25社超の自動車メーカーで、製品寿命での数量は2,000万個超とする (会社発表)
- 累計の採用決定は約500車種、うち高度な NOA は約130車種 (2026年6月末)。輸出車向けは60車種超
- 2026年中に大手の小売・供給網企業とレベル4のロボタクシーの試験事業を始める計画
💸 売上の出どころ
- 収益源は2つ。チップと関連部品を売る「製品ソリューション」と、BPU・AI 基盤モデル・ツールチェーンを使用許諾する「ライセンスとサービス」。会社は後者を「ARM+Android」型と呼ぶ
- 2025年の売上高は37.58億元 (前年比57.7%増)。車載の製品ソリューション16.22億元 (粗利益率34.5%)、車載のライセンスとサービス19.35億元 (同94.5%)、車載以外2.01億元。全社の粗利益率は64.5% (2025年年次報告)
- 2025年の出荷は車載用征程シリーズ401万個 (前年比38.8%増)。NOA 対応品の比率が45%に上がり、車1台あたりの平均単価は75%超上昇した
- 2026年上期の売上高は20.55億元 (前年同期比32.9%増)。製品ソリューション9.26億元 (粗利益率36.2%)、ライセンスとサービス11.29億元 (同90.4%)。全社の粗利益率は66.0% (2026年中間業績発表)
- 2026年上期の出荷は221.8万個 (前年同期比12.1%増)。製品ソリューションの粗利益率はドメインコントローラーなどを低い上乗せで供給した影響で下がり、その影響を除くと48.1%とする
- 顧客集中度: 2025年の上位5社は売上高の60.4%、最大顧客は18.1%。合弁の Carizon と世界大手の自動車部品グループが上位5社に入る
👤 経営者履歴
CEO — 余凱 (Yu Kai、元Baidu自動運転部門トップ)
CTO / 主席科学者 — 黄暢 (Chang Huang)
清華大学でコンピューター科学の学士・修士・博士号 (2003〜2007年) を取得した。米南カリフォルニア大学の博士研究員、米 NEC 研究所の研究員を経て、2012年から百度の米国法人で主任アーキテクト、2014年から2015年まで百度の首席研究開発アーキテクトを務めた。同社の共同創業者で、首席技術官として研究開発全体を統括する (2025年年次報告)。
🇯🇵 日本企業との取引・関係
上場・財務
- 本社
- 中国・北京
- 創業
- 2015
- 従業員
- 2,052人 (2026年6月末)
- 上場
- HKEX
- 銘柄コード
- 9660
- 上場ステータス
- 上場済
- 売上高 (最新期)
- 2026年上期 売上高 20.55億元 (+32.9%)・調整後純損失 16.71億元。2025年 37.58億元 (+57.7%)
- IPO 日
- 2024-10-24
信用・米制裁
- 銀行信用
- 健全
- 🇺🇸 米制裁
- なし
海外進出
- 資金流出
- なし
📚 信頼性メタデータ
- 信頼度
- 🅰 一次情報
- 最終確認
- 2026-09-15 02:08:40
- 検証者
- claude+web-verified
出典 URL
- https://en.horizon.auto/press-releases/
- https://autonews.gasgoo.com/articles/news/horizon-completes-strategic-puzzle-chips-os-smart-driving-aiming-for-the-primary-platform-for-vehicle-intelligent-agents-2047299277435428864
- https://en.wikipedia.org/wiki/Horizon_Robotics
- https://en.horizon.auto/
- https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0831/2026083101009.pdf
- https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0430/2026043001830.pdf
- https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0831/2026083101097.pdf
- https://www.horizon.auto/solutions/horizon-journey/horizon-journey6
- https://www.federalregister.gov/api/v1/documents.json?conditions[term]=%22Horizon+Robotics%22
最新動向
2026年4月22日の年次発表会で3本柱(Starry 6P/KaKaClaw/HSD V1.6)を公開。舱駕一体化で専有スペース50%削減・車両あたりコスト1,500〜4,000元削減・開発期間18→8か月を主張。Starry搭載車はChery傘下iCARをローンチパートナーに2026年Q3投入予定。出荷は2026年1〜5月で約195万台、4月の国産乗用車向けドメイン制御チップ搭載シェア13.6%で第2位。経営陣は2026年通期出荷目標550万台(前年比+30%超)を明示。2025年通期は売上37.58億元(+57.7%)だが純損失104.69億元(R&D先行投資)。日本投資家視点ではNVIDIA代替の成長ストーリーと巨額赤字が併存し、Bosch/Denso/VW取引は日系Tier1・EV部品サプライチェーンへの競争圧力。CLSAは2026年4月時点でアウトパフォーム・目標株価11香港ドル。
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