ジールスのD1（車輪で走る準国産の人型ロボット） D1

詳細解説

発表と販売受付

2026年8月5日に発表し、同日から導入相談と販売の受付を始めた。東京都渋谷区で会見を開き、実機を見せた monoist.itmedia.co.jp

出荷開始

2026年10月1日に出荷を始めた。出荷した台数と納入先は公表されていない omakaserobotics.ai

量産と稼働の目標

2027年3月までに100台を量産し、現場での累計稼働を1万時間にする。ジールスは販売台数より、現場での稼働時間を重視する prtimes.jp

病院での実証

2026年8月26〜28日、名古屋市の重工大須病院で2台が延べ35時間稼働し、案内・軽量物運搬・配茶機の操作・下膳補助・体操の進行を試した。人との接触と転倒はなかった omakaserobotics.ai

介護施設での実証

2026年9月10〜11日、ホスピタルメント文京千駄木で15時間稼働し、エレベーターを使う館内案内・軽量物運搬・ポットからの配茶を試した omakaserobotics.ai

現場の数

ジールスは2026年8〜9月に病院1か所・介護施設2か所の計3現場で稼働させたと説明する。案内は161回のうち158回、軽量物の運搬は83回のうち81回成功した (会社発表) omakaserobotics.ai

米国での公開

2026年8月11日にサンフランシスコで米国向けの発表会を開いた。8月12日にはカリフォルニア大学バークレー校の研究機関シトリス (CITRIS) で実機を見せ、研究の協業の可能性について意見を交わした omakaserobotics.ai

D1の前の検証

D1の前に、2026年3月に中国のユニツリー製の二足歩行ロボットG1、6月に双腕ロボットGalaxea R1 Proで病院の業務を試した omakaserobotics.ai

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

車輪の台車

6輪の台車 (左右の2輪が駆動輪、残る4輪は従動輪) で走り、その場で向きを変えられる。清水正大最高経営責任者 (CEO) は、二足歩行を選ばなかった理由を、転倒の危険をなくし、手の作業に計算の資源を回すためと説明した (報道) monoist.itmedia.co.jp

腕の安全設計

腕の全7軸に関節のトルクセンサーとブレーキを持ち、腕にかかる力を測る。人や物に触れたら止まる仕組みは、まだ実装を進めている段階だとジールスは説明する prtimes.jp

昇降軸

上半身を300ミリ上下させ、受付のカウンターや棚、作業台の高さに合わせる omakaserobotics.ai

周囲の把握

台車のLiDAR (レーザー光で距離を測るセンサー) 2台・超音波センサー3個・接触の検知で障害物を避ける。頭と台車の深度カメラ、前後の魚眼カメラ、両手首の広角カメラで周りと物を見る omakaserobotics.ai

ソフトと学習

会話と自律移動はOmakase OS、腕の動作の学習はOmakase Zenが担う。配茶では、米フィジカル・インテリジェンスの基盤モデルに97回分の実演を追加で学習させ、特定の検証条件で10回の試行すべてに成功した (会社発表) omakaserobotics.ai

自律と遠隔操作

病院の配茶機の操作と下膳は遠隔操作を併用した。介護施設の配茶は遠隔操作なしで動いたが、動作の安定性と再現性に課題が残ったとジールスは公表した omakaserobotics.ai

主要諸元

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1. 1部品の調達
   部品を米国・中国・日本などから調達する (ジールスは「世界水準の部品」とうたう)。手先・駆動部・電池は中国製 (報道)

   企業: 公表されていない

   monoist.itmedia.co.jp
2. 2設計・ソフト・組み立て
   機体の設計、AI・ソフト・制御、組み立て、現場への導入をジールスが日本で主導する

   企業: ジールス

   prtimes.jp
3. 3国産化の計画
   現場の運用で得たデータをもとに、国内の部品メーカー・製造事業者・研究機関と組んで主要部品を段階的に国産化する方針を掲げる。組む企業は公表されていない

   企業: 公表されていない

   prtimes.jp
4. 4導入の支援
   GMO AI&ロボティクス商事と筑波大学発の新興企業Quickが導入先の開拓・業務の選定・現場の支援を担う

   企業: GMO AI&ロボティクス商事・Quick

   prtimes.jp
5. 5医療・介護の協力先
   シーユーシー、桜十字グループ、地域ヘルスケア連携基盤と、医療・介護・福祉の現場での使い道を検討する

   企業: シーユーシー・桜十字グループ・地域ヘルスケア連携基盤

   prtimes.jp
6. 6学習データの収集
   タイミーと、ロボットの学習用データを集める短時間の仕事 (データ収集スポットワーク) の設計を検討する

   企業: タイミー

   prtimes.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1. 1組み立て
   輸入した部品を国内で組み立てる。発表時点は目黒区のオフィス内で組み立てていた (報道)。量産の工程と生産能力は公表されていない

   設備・企業: ジールス

   monoist.itmedia.co.jp
2. 2現場への適応
   導入の初日に機体の搬入・ネットワークへの接続・館内の地図の作成・移動の調整を行い、2日目以降に業務を試す

   設備・企業: ジールス

   omakaserobotics.ai
3. 3改良
   清水CEOは、D1を完成形とせず、現場の意見を反映して機体と機能を部分的に調整し続けると述べた (報道)

   設備・企業: ジールス

   monoist.itmedia.co.jp

💴 販売価格

🛒 購入方法

🛠️ アフターサービス・保守サービス

🌏 海外輸出

📈 販売の実績

💰 金額

解析 — 部品・製造・販売の特徴

接客AIのジールスが、機体まで自社で手がけた人型ロボットだ。部品を中国などから調達する「準国産」にしたのは、純国産では価格が上がり導入が遅れるためだとジールスは説明する。清水CEOは、二足歩行をやめて車輪にし、手の作業に資源を回すと述べた。一方で、実証の多くに技術者が付き添い、配茶や下膳には遠隔操作を併用した。同じ配茶でも置き方が変わると、つかむ成功率は100%から52%に落ちた。10月に出荷を始めたが、台数と納入先は明らかにしていない。発表のある2現場の稼働は合わせて50時間で、年度内1万時間の目標までの距離は大きい。手先・駆動部・電池は中国製と報じられ、国産化で組む日本の部品メーカーは公表されていない。保険と導入支援の協力先は発表の時点で決め、リース3社とは活用を検討している。

公表されていないこと

• 出荷した台数と納入先
• 量産を担う工場と生産能力
• 手先・駆動部・電池・センサーの供給元
• 保証の年限と保守の拠点
• 米国での販売の開始時期と価格
• 3か所目の現場の名前と稼働時間

出所

1. D1 製品サイト (仕様・価格) (2026-11-12)
2. ジールス、準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を発表 (2026-08-05)
3. D1の出荷を10月1日より開始 (2026-10-01)
4. D1を病院へ初投入 (重工大須病院) (2026-08-28)
5. D1を桜十字グループの介護施設へ初投入 (2026-09-14)
6. Omakase Zen 技術解説 (2026-11-12)
7. 米Physical Intelligence、Pi APIの先行利用事例としてD1を紹介 (2026-10-13)
8. D1を米国で初公開 (2026-08-11)
9. UCバークレー校CITRISでD1の実機デモ (2026-08-12)
10. タイミーと共創パートナーシップを締結 (2026-08-27)
11. 準国産ヒューマノイド「D1」登場 (MONOist 1ページ目) (2026-08-07)
12. 準国産ヒューマノイド「D1」登場 (MONOist 2ページ目) (2026-08-07)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

ZEALS (ジールス) のほかの製品