📦 製品の詳細ソフトウエア

ジールスのOmakase OS（人と接するロボット向けのソフト） Omakase OS

ジールスが開発する、人と接するロボット向けのソフト。会話・自律移動・人の動きの認識の機能を持ち、1つのメーカーに頼らず他社製のロボットにも載せられる。会話には人工知能 (AI) を使う接客ソフトOmakase AIの技術を使う。2026年3月に中国のユニツリー製の二足歩行ロボットG1に載せて筑波大学附属病院で試し、現在は自社の人型ロボットD1にも載る。単体の料金は公表されていない。

🏢 ZEALS (ジールス) の企業ページ

詳細解説

位置づけ: 人とロボットの対話 (HRI) の分野のソフトで、声・視覚・動作の3つでロボットにおもてなしを持たせるとジールスは説明する prtimes.jp
公開: 接客AIのOmakase AIを組み込んだソフトとして、2026年1月にロボットに広げたと発表した prtimes.jp
ユニツリーとの提携: 2026年2月3日、中国のユニツリー (宇樹科技) と技術開発の提携に関する基本合意書を結んだ。ユニツリー製ロボットとOmakase OSの統合を日米を軸に進めるとした。ジールスは日本初の技術開発の協力先とうたう prtimes.jp
1回目の病院の実証: 2026年3月23〜25日の19〜21時、筑波大学附属病院の1階ロビーで、QuickとG1にOmakase OSを載せ、自律歩行・障害物の回避・会話による道案内・運搬・異常の検知を試した prtimes.jp
2回目の病院の実証: 2026年6月24〜25日、同じ病院で双腕のGalaxea R1 Proと、中国のディープロボティクスの四足ロボットLite3を走らせた。走行距離は2日で計2,681メートルだった omakaserobotics.ai
D1への搭載: 2026年8月に発表した自社の人型ロボットD1の会話と自律移動を担う。D1の月額料金にはOSの全機能が含まれる omakaserobotics.ai

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
工場はない (ソフト)	東京都渋谷区 (本社) と米サンフランシスコ (開発拠点)	開発の責任者の永尾修一最高技術責任者 (CTO) は米国を拠点に開発を率いると2025年11月に発表した。会話の処理は自社のGPU (画像処理半導体) で動かすが、その設置場所と台数は公表されていない		prtimes.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

会話の速さ: 言語モデルの出力を句読点ごとに切り、最初の区切りが決まった時点で音声の合成を始める。人が話し終えてからロボットが答え始めるまでは1.18秒 (中央値・2026年8月4日の実測) で、カメラの画像を1枚足しても差は3ミリ秒だった omakaserobotics.ai
GPUの置き場所: 通信の往復に120ミリ秒かかる離れた場所のGPUで処理すると、答え始めるまでが2.60秒に延びた。増えた時間はすべて通信で、会話の処理を自前で置く理由の1つとジールスは説明する omakaserobotics.ai
声の学習: 基盤の音声合成モデルは共通にし、人ごとの違いだけを小さな追加のモデルとして学習させる。1人分は6分3秒の朗読を約5分 (GPU1枚) で学習し、出来上がりは84メガバイトだった omakaserobotics.ai
自律移動: 3次元LiDAR (レーザー光で距離を測るセンサー) で地図を作り、走る間は地図を書き換えない方式。自己位置の推定が不確かになれば速度を落とし、見失えば直ちに止まる omakaserobotics.ai
行動の認識: 頭のカメラで人の骨格を取り、1秒分 (10コマ) から手を振る・握手を求めるなど5種類を見分ける。14種のモデルを比べ、推論が38.2ミリ秒で済む軽い方式を選んだ omakaserobotics.ai
機種を選ばない設計: ロボットごとの違いを設定ファイル1つにまとめ、車輪型でも脚型でも同じ構成で動かす omakaserobotics.ai

主要諸元

項目	値	出所
1回目の実証の結果	3日間で自律走行910メートル・巡回70.6分・目的地への到達率86.2%・転倒と接触は0 (2026年3月)	omakaserobotics.ai
1回目の実証の課題	起動時や見失った後の自己位置の回復が安定せず、長く走ると誤差がたまる場面が残った	omakaserobotics.ai
2回目の実証の結果	Galaxea R1 Proが1,338メートル、Lite3が1,343メートル。車輪型の自律移動は目標に届かず、案内の走行は遠隔操作で代えた (2026年6月)	omakaserobotics.ai
動かした機体	ユニツリーのG1・Galaxea R1 Pro・ディープロボティクスのLite3・ジールスのD1	omakaserobotics.ai

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
ロボットの機体 (検証)	Unitree G1 検証に使った市販の機体。部品の供給ではない	ユニツリー	—	中国公表されていない	筑波大学附属病院の実証の会社発表 A prtimes.jp
ロボットの機体 (検証)	Lite3 (四足) 検証に使った市販の機体	ディープロボティクス杭州雲深処科技	—	中国公表されていない	Omakase OSの技術解説の表4と、メーカーのサイトの社名 A omakaserobotics.ai
ロボットの機体 (検証)	Galaxea R1 Pro (車輪型・双腕) 検証に使った市販の機体。ジールスの資料に製造国の記載はない	Galaxea 製品名の会社	—	記載なし公表されていない	Omakase OSの技術解説の表4 A omakaserobotics.ai
制御用コンピューター	Jetson (D1・行動認識の推論) 米ナスダック市場に上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	Omakase OSの技術解説とD1の仕様表 A omakaserobotics.ai

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1開発
ジールスが会話・自律移動・行動認識を自社で開発する
企業: ジールス
omakaserobotics.ai
2機体メーカーとの統合
ユニツリーとは基本合意書に基づき、ユニツリー製ロボットとの統合に向けた技術連携を進めるとした。共同開発の製品は公表されていない
企業: ユニツリー
prtimes.jp
3現場の実証
筑波大学発の新興企業Quickと共同で筑波大学附属病院で試した
企業: Quick
prtimes.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ソフトの配布
D1にはOSとして載せて出荷する。他社製ロボットへの載せ方と配布の方法は公表されていない
設備・企業: ジールス
omakaserobotics.ai

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
単体の利用料	公表されていない	2026-11-12	omakaserobotics.ai
D1に載せる場合	公表されていない (OSと支援で月20万円から。OSの利用料は月10万円と報道)	2026-08-07	monoist.itmedia.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
D1と一緒に	D1の購入相談の窓口で、OSと支援の月額料金を含めて申し込む	omakaserobotics.ai
他社製ロボット向け	他社製ロボットに載せて売る経路と条件は公表されていない	omakaserobotics.ai

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
遠隔の支援と更新	D1の月額料金に遠隔の支援・稼働データの記録・音声会話の調整を含む。ソフトの更新の頻度は公表されていない	omakaserobotics.ai

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日米	ユニツリーとは日米を軸にした世界の市場に向けて共同で開発・提供するとした。海外での提供の開始は公表されていない	prtimes.jp
輸出管理	輸出規制の対象かどうかは公表されていない	omakaserobotics.ai

💰 金額

項目	値	備考	出所
D1のOSと支援の月額料金	1台20万円から		omakaserobotics.ai

解析 — 部品・製造・販売の特徴

接客AIの会話技術をロボットに移したのがOmakase OSで、ジールスは技術解説で弱点まで数字で示している。人が話し終えてから答え始めるまでの1.18秒は、人が遅れを感じ始めるとされる0.7秒をまだ上回る。離れた場所のGPUで処理すると2.60秒に延びるため、計算処理を現場の近くに置く設計を選んだ。2回の病院の実証では、自己位置の回復が不安定で、車輪型の自律移動は目標に届かなかった。ジールスは、現場で見えた弱点が次の設計を決めていると説明する。外販の料金と顧客は公表されておらず、公表された利用先はD1と検証の機体だけだ。ユニツリーとの提携は基本合意書の段階で、共同開発の製品は公表されていない。声を1人分足す手間は6分の収録と約5分の学習で、現場ごとに違う声を持たせられる。

公表されていないこと

他社製ロボット向けの単体の料金と顧客
ユニツリーとの共同開発の製品と時期
会話の処理を動かすGPUの台数と置き場所

出所

Omakase OS 技術解説 (2026-11-12)
Omakase Robotics (ZEALS)、Unitreeと戦略的パートナーシップを締結 (2026-02-03)
筑波大学附属病院におけるヒューマノイドロボットの実証実験 (2026-03-25)
ジールス、Omakase Roboticsを発足 (2025-11-18)
D1 製品サイト (価格) (2026-11-12)
準国産ヒューマノイド「D1」登場 (MONOist) (2026-08-07)
ディープロボティクス公式サイト (社名) (2026-11-12)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

ZEALS (ジールス) のほかの製品

ジールスのD1（車輪で走る準国産の人型ロボット）ジールスのOmakase AI（音声とチャットの接客AI）ジールスのOmakase AIアバター（実在の人物を再現する対話型AI）ジールスのOmakase AI電話 for EC（通販の電話対応AI）ジールスのOmakase Zen（ロボットの動作の学習基盤）ジールスのZEALS AI Agent（LINEの接客AI・成果報酬型）

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