テレイグジスタンスの小売り向け人型ロボットAstra Astra
Astra は、テレイグジスタンスがセブン-イレブン・ジャパンと開発・実証する小売り向けの人型ロボットだ。視覚・言語・動作を1つのモデルで扱うロボット基盤モデル (VLAモデル) を載せ、レジカウンター内でよく行う作業の自動化を目指す。両社は2029年中の店舗導入を念頭に置くと2025年9月30日に発表した。仕様と価格は公表されていない。
詳細解説
- 発表
- 2025年9月30日、セブン-イレブン・ジャパンと、Astra の開発と検証、将来の店舗導入の検討を含む包括的な提携を結んだと発表した tx-inc.com
- 導入の目標
- 2029年中のセブン-イレブン店舗への導入を念頭に置く。導入は決まっていない tx-inc.com
- 狙う作業
- ロボットが担う業務を見極めながら、特にレジカウンター内で頻繁に行う作業の自動化を目指す tx-inc.com
- 両社の取り組み
- 自動化できる業務の特定と効果の検証、現場の声を踏まえたハードウェアの開発、VLAモデル (視覚・言語・動作を扱う基盤モデル) の学習に向けた動作データの大規模な収集の3つを進める予定 tx-inc.com
- AIロボット協会との連携
- AIロボット協会 (AIRoA) とも組み、大規模な事前学習用のデータセットの構築とVLAモデルの開発を進める。英文の発表は、協会の指導部にテレイグジスタンスが入ると記す tx-inc.com
- 店舗導入の計画 (報道)
- 2026年3月の報道は、セブン-イレブンと開発する人型ロボットについて、2026年上半期に店舗への導入を始め、実際の環境でデータを取りながらモデルの精度を上げる計画だと伝えた。始めたという発表は2026年11月13日時点で出ていない。上半身は人と同じような動きができる構成だという thebridge.jp
- その後の公開
- 2026年6月、テレイグジスタンスの人型ロボットがコンビニのレジ袋詰めを自律でこなす映像を公開した。テレイグジスタンスはこの機体を Astra とは呼んでいない tx-inc.com
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 公表されていない | 公表されていない | 開発中の機体で、製造の場所と量産の計画は公表されていない | tx-inc.com |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- VLAモデル
- 認識・計画・制御を1つのモデルで通して行うVLAモデル (視覚・言語・動作を扱う基盤モデル) を Astra に載せる tx-inc.com
- 学習のデータ
- GHOST の遠隔操作で集めてきた動作データと、セブン-イレブンの店舗で実際の業務から集めるデータを組み合わせて学習に使う tx-inc.com
- 開発の基盤
- 2026年7月、物理の世界の場面や動作を生成するエヌビディアのAIモデル (世界基盤モデル) Cosmos と、ロボット基盤モデル Isaac GR00T を、人型ロボット全般の開発に本格的に使うと発表した。Astra と名指ししてはいない tx-inc.com
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 寸法・自由度・可搬重量 | 公表されていない | tx-inc.com |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| 機体・コンピューター・ハンド | 公表されていない | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
発表は部品の供給元を記していない。ハードウェアは両社で開発するとした A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1開発テレイグジスタンスとセブン-イレブン・ジャパンが共同で機体の開発と業務の検証を進める企業: テレイグジスタンス、セブン-イレブン・ジャパン
- 2データ大規模な事前学習用のデータセットを AIロボット協会と構築する企業: AIロボット協会
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1製造の工程開発中で、製造の工程は公表されていない設備・企業: 公表されていない
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| Astra | 公表していない | 2026-11-13 | tx-inc.com |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 販売前 | 開発と実証の段階で、販売や提供の方法は公表されていない | tx-inc.com |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保守 | 販売前のため、保守と保証の内容は公表されていない | tx-inc.com |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 | セブン-イレブン・ジャパンの国内店舗への導入を念頭に置く。海外への展開は公表されていない | tx-inc.com |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
Astra は、テレイグジスタンスが飲料補充の単機能ロボットから、レジの作業もこなす人型ロボットへ進むための機種だ。セブン-イレブン・ジャパンは導入先の候補で、実環境のデータの出し手でもある。ただし2029年中の導入は「念頭に置く」段階で、店舗への導入を決めたわけではない。2026年3月の報道が伝えた「2026年上半期の店舗導入」も、始めたという発表は出ていない。Astra と呼ばれてはいないが、テレイグジスタンスは2026年6月、人型ロボットが自律でレジ袋に詰める映像を公開した。等倍の映像に加えて8倍速の映像も出しており、動きはまだ遅い。テレイグジスタンス自身も、速さ・動きの滑らかさ・環境が変わっても精度を保つ力を課題に挙げた。データの面では、GHOST の遠隔操作の記録とセブン-イレブンの店舗で集めるデータを組み合わせる。コンピューターで作る合成データで実データの不足を補う考えも示した。
公表されていないこと
- Astra の仕様 (寸法・腕の自由度・移動の方式)
- 2026年6月に映像を公開した人型ロボットと Astra の関係
- 店舗での実証が始まったか、店舗数
- 製造の場所と部品の供給元
出所
- セブン-イレブン・ジャパンとテレイグジスタンス、ヒューマノイドロボットの開発と実証、店舗導入に関するパートナーシップを締結 (2025-09-30)
- Seven-Eleven Japan and Telexistence Partner to Pioneer Humanoid Robots with Generative AI (英語版) (2025-09-30)
- Physical AI Fellowship 2026 成果発表 (2026-06-10)
- エヌビディアの Cosmos Coalition に参画 (2026-07-16)
- THE BRIDGE (KDDI 運営の MUGENLABO Magazine の転載) 富岡仁氏インタビュー (2026-03-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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