📦 製品の詳細
ロボット
テレイグジスタンスの飲料補充ロボットTX SCARA TX SCARA
TX SCARA は、コンビニのバックヤードで飲料を補充するテレイグジスタンスの水平多関節型ロボットだ。TX SCARA が在庫を読み取り、AIシステム GORDON が次の作業を決める。陳列に失敗するとオペレーターの遠隔操作に切り替わる。2021年11月にファミリーマート経済産業省店に入り、2022年8月に国内で量産を始めて300店舗への順次導入に入った。店舗の作業を測る TX Work Analytics も併せて入れた。
詳細解説
- 発表と初の導入
- 2021年11月2日に発表し、ファミリーマート経済産業省店 (東京都千代田区) に導入した tx-inc.com
- 2店目
- 2021年11月9日、日本GLP の物流施設内のファミリーマートALFALINK相模原店 (相模原市中央区) への導入を発表した tx-inc.com
- 300店舗への導入
- 2022年8月10日、国内量産を始め、ファミリーマートが主要都市圏で営む300店舗に8月下旬から順次導入すると発表した tx-inc.com
- TX Work Analytics
- 従業員が付けた発信機の位置データで、時間帯ごとの作業時間を測って分析するシステム。TX SCARA と併せてファミリーマートに導入した tx-inc.com
- 開発の助成
- 開発は新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO) の助成を受けた tx-inc.com
- 後継
- 次の機種は GHOST。2026年7月時点でも、リコーは TX SCARA を GHOST と並ぶ提供中のロボットに挙げた digitalpr.jp
- 大手3社への導入 (報道)
- 2026年3月の報道は、セブン-イレブン・ファミリーマート・ローソンの大手3社すべてに TX SCARA を導入したと伝えた。テレイグジスタンスの発表で確かめられる導入先はファミリーマート thebridge.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 公表されていない | 日本 (国内量産と発表) | 2022年8月に国内量産を始めたと発表した。工場の場所と委託先は公表されていない | tx-inc.com |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 機体の形
- バックヤードの狭い場所で動く水平多関節型。関節軸の構成やリンクの長さを飲料陳列に合わせて最適化した tx-inc.com
- GORDON
- 棚を読み取る機能 (Shelf Scanning Module) で冷蔵ケースの品薄と飲料のつかむ位置 (把持点) を見つけ、ハンドがつかんでから並べるまでの動きを計画する自社のAIシステム tx-inc.com
- 遠隔操作への切り替え
- AIによる陳列に失敗すると遠隔操作のモード (Telexistence モード) に移り、オペレーターが仮想現実 (VR) 機器で直す tx-inc.com
- 画像認識
- ロボットの土台部分 (足部) に積んだ Jetson AGX Xavier で画像認識のニューラルネットワークを並列で動かし、飲料ごとに違う把持点を見分ける tx-inc.com
- クラウド
- TX SCARA が読み取った在庫の情報を、マイクロソフトの Azure 上で店舗を仮想空間に再現する「デジタルツイン」として管理する tx-inc.com
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 対応する商品 | 冷蔵ケースで売るペットボトル (2リットルも対応) と、全サイズの缶 | tx-inc.com |
| 稼働時間 | 飲料補充を24時間行う | tx-inc.com |
| 搭載するコンピューター | 頭部にエヌビディアの組み込み向けAIコンピューター Jetson TX2 (映像の伝送)、足部に Jetson AGX Xavier (自律動作) | tx-inc.com |
| 映像の伝送の遅れ | ロボットのカメラからオペレーターの画面まで最速50ミリ秒 (通信の遅れを含む、会社発表) | tx-inc.com |
| ハンド | 飲料の種類と形を問わず同じハンドでつかめるよう、アームの強度とカメラの画角を工夫した | tx-inc.com |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| 映像伝送用のコンピューター | NVIDIA Jetson TX2 エヌビディアは米ナスダック上場 |
エヌビディア | — | 米国 公表されていない |
テレイグジスタンスの発表が頭部への搭載を明記 A |
| 自律動作用のコンピューター | NVIDIA Jetson AGX Xavier | エヌビディア | — | 米国 公表されていない |
テレイグジスタンスの発表が足部への搭載を明記 A |
| アーム・ハンド・カメラ | 公表されていない | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
自社開発のロボットと発表しているが、部品の供給元は書かれていない A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1コンピューター画像処理半導体 (GPU) を積む Jetson を載せ、GORDON の画像認識はエヌビディアの DGX Station で学習させた企業: エヌビディア
- 2クラウドロボットの作業管理と在庫のデータベースを Azure で動かす企業: マイクロソフト
- 3製造2022年8月に国内量産を始めた企業: テレイグジスタンス (委託先は公表されていない)
- 4導入先ファミリーマートの店舗に順次入れた企業: ファミリーマート
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1量産2022年8月に国内量産を始めたと発表した。工程と生産能力は公表されていない設備・企業: 公表されていない
💴 販売価格と補助金
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| TX SCARA による飲料補充 | 公表していない | 2026-11-13 | tx-inc.com |
| 項目 | 額 (円) | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| tx-inc.com |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| テレイグジスタンスとの契約 | ロボットを使った飲料補充のサービスとして小売企業に提供する | tx-inc.com |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 遠隔からの復旧 | 陳列に失敗したときはオペレーターがインターネット越しに直接ロボットを動かし、すぐに復旧させる | tx-inc.com |
| 保守 | 保守の拠点と保証の内容は公表されていない | tx-inc.com |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 | 公表されている導入先は国内のファミリーマート。マイクロソフトとは米国市場の事業開発で連携するとしたが、海外での導入は公表されていない | tx-inc.com |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2022年8月発表 | ファミリーマートへの導入の計画 | 300 | 店舗 | 計画の店舗数。300店舗に入れ終えたかは公表されていない | tx-inc.com |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
TX SCARA は、テレイグジスタンスが試作の段階から商用の運用に移った機種だ。2022年に国内量産を始め、ファミリーマートの300店舗への導入に入った。300店舗を入れ終えたかどうかは、ファミリーマートもテレイグジスタンスも発表していない。2026年3月の報道は、大手3社すべてに TX SCARA を入れたと伝えた。2023年のシリーズBの発表で、テレイグジスタンスは会社全体で数百台の自社ロボットを工場の外で日常的に運用する段階に入ったと述べた。仕組みは、AIの GORDON に任せ、失敗したら人が直すという割り切りだ。技術の面では、頭部に Jetson TX2、足部に Jetson AGX Xavier を積み、在庫の管理には Azure を使った。
公表されていないこと
- ファミリーマートで300店舗への導入を終えたか、今の稼働店舗数
- 製造の工場と委託先
- アーム・ハンド・カメラの供給元
- サービスの料金
出所
- TX SCARA を開発しファミリーマート経済産業省店に導入 (2021-11-02)
- TX SCARA をファミリーマートALFALINK相模原店に導入 (2021-11-09)
- TX SCARA をファミリーマート向けに全国規模で導入開始 (2022-08-10)
- 共同リリース TX SCARA をファミリーマート300店舗へ導入開始 (2022-08-10)
- テレイグジスタンス テクノロジー&ソリューション (2026-11-13)
- シリーズBで総額約230億円を調達 (2023-07-06)
- 日本スタートアップ大賞2025 内閣総理大臣賞受賞 (2025-08-26)
- リコー、RICOH Innovation Fund を通じ Telexistence と資本提携 (2026-07-16)
- THE BRIDGE (KDDI 運営の MUGENLABO Magazine の転載) 富岡仁氏インタビュー (2026-03-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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