📦 製品の詳細 ソフトウエア

テレイグジスタンスのロボット基盤モデル（VLAモデル） VLA-based single policy

テレイグジスタンスは、視覚・言語・動作を1つのモデルで扱うロボット基盤モデル (VLAモデル) を開発している。店舗の遠隔操作で集めた動作データで学習させる。2026年6月には、1つのモデルが知覚から動作までを処理し、人型ロボットがレジ袋詰めを遠隔操作なしでこなす映像を公開した。速さ・動きの滑らかさ・環境が変わっても精度を保つ力 (汎化性能) が課題だとした。外部への提供は公表されていない。

🏢 Telexistence の企業ページ

詳細解説

フィジカル・インテリジェンスとの提携
2025年6月25日、米フィジカル・インテリジェンスと提携した。テレイグジスタンスがロボットと遠隔操作データを出し、フィジカル・インテリジェンスが自社のVLAモデルに、異常から自律で立ち直る動作を学習させる tx-inc.com
提携の成果 (報道)
2026年3月の報道によると、数百店舗以上で集めた遠隔操作データをフィジカル・インテリジェンスのモデルに入れて試し、人の遠隔操作に頼っていた部分を自動で動かせると確かめた。富岡CEO は、どんな倒れ方の飲料も初見で立て直せるとし、2026年中に全部実装する計画だと語った。実装を始めたという発表は出ていない thebridge.jp
セブン-イレブン・ジャパン
2025年9月30日、人型ロボット Astra にVLAモデルを載せ、学習用の動作データを大規模に集めると発表した tx-inc.com
フェローシップへの選出
2026年3月、アマゾン・ウェブ・サービス (AWS)・エヌビディア・マスロボティクスのロボット新興企業の支援制度 (Physical AI Fellowship) に、日本企業として初めて選ばれた (会社発表)。2026年の選出は世界9社 newswire.co.kr
1つのモデルでの袋詰め
2026年6月10日、1つのモデルで知覚から動作までを担う方式 (シングルポリシー) で、人型ロボットがペットボトル・おにぎり・菓子を両腕でレジ袋に詰める映像を公開した tx-inc.com
エヌビディアの企業連合への参加
2026年7月16日、エヌビディアが主導する企業連合 Cosmos Coalition に参加し、物理の世界の場面や動作を生成するAIモデル (世界基盤モデル) Cosmos を、自社のロボット基盤モデルの開発に使うと発表した tx-inc.com

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場所在地役割備考出所
開発 (ソフトウェア)東京都大田区 (本社)テレイグジスタンスが自社で開発する。学習にはアマゾン・ウェブ・サービス (AWS) などの画像処理半導体 (GPU) の計算資源を使う (会社発表)tx-inc.com

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

シングルポリシー
複数の小さな作業を順につなぐのではなく、1つのVLAモデルが知覚から行動までを一括で処理する tx-inc.com
学習データ
大規模な実環境の遠隔操作で集めたデータを、そのまま基盤モデルの学習に使う tx-inc.com
世界モデル DreamZero
ロボットと周りの将来の状態を予測するエヌビディアの世界モデル。テレイグジスタンスは、実環境の人型ロボットの遠隔操作データで予測を試し、自社のデータが学習に使えることを確かめた tx-inc.com
合成データ
Cosmos で作った合成データと自社の実データを組み合わせ、事前学習から、現場に合わせる追加の学習 (ポストトレーニング) まで進めるとした tx-inc.com
模擬環境
エヌビディアのチームと組み、シミュレーター Isaac Sim の模擬環境を使う tx-inc.com
公開のロボット基盤モデル
エヌビディアが公開しているロボット基盤モデル Isaac GR00T の実装と検証も進めてきた tx-inc.com

主要諸元

項目値出所
公開した作業コンビニのレジカウンターでの袋詰め (人型ロボット、遠隔操作なし)tx-inc.com
映像の速度等倍と8倍速の両方の映像を公開したtx-inc.com
モデルの規模・学習データの量公表されていないtx-inc.com

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品品名・型式メーカー銘柄国・製造拠点根拠
世界モデル DreamZero エヌビディア — 米国
該当しない
 エヌビディア・AWS と共同で実装したと発表 A
世界基盤モデル NVIDIA Cosmos エヌビディア — 米国
該当しない
 自社の基盤モデルの開発に使うと発表 A
学習の計算資源 GPU の計算資源 (機種は公表されていない) AWS ほか — 米国
公表されていない
 AWS をはじめとするGPUの計算資源で学習すると発表 A

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

  1. 1データ
    コンビニの飲料補充ロボットの遠隔操作で動作データを集める
    企業: テレイグジスタンス
  2. 2外部のモデル
    フィジカル・インテリジェンスのVLAモデルで異常からの自律復帰を学ばせる
    企業: フィジカル・インテリジェンス
  3. 3学習の基盤
    AWS の計算資源と、AWS の生成AIの技術者との協業。エヌビディアの世界モデルとシミュレーター
    企業: アマゾン・ウェブ・サービス、エヌビディア
  4. 4データセット
    大規模な事前学習用のデータセットを AIロボット協会と構築する
    企業: AIロボット協会

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

  1. 1開発の流れ
    現場の遠隔操作でデータを集め、基盤モデルを学習させ、実機で動かし、新しい操作データを再び学習に戻す
    設備・企業: テレイグジスタンス

💴 販売価格

型番・グレード税込価格 (円)時点出所
VLAモデル外部への提供は公表されていない2026-11-13tx-inc.com

🛒 購入方法

経路内容出所
提供していない自社のロボットのための研究開発で、モデルの外部への提供は公表されていないtx-inc.com

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目内容出所
保守外部への提供が公表されていないため、保守の情報はないtx-inc.com

🌏 海外輸出

仕向け地内容出所
公表されていない外部への提供は公表されていない。米国のフィジカル・インテリジェンスとエヌビディアとは共同開発を進めるtx-inc.com

解析 — 部品・製造・販売の特徴

テレイグジスタンスの基盤モデルの強みは、コンビニで日常的に動くロボットから実環境のデータが入ってくることだ。テレイグジスタンスは、学術の研究室では手に入らないデータだと説明する。一方で、2026年6月の映像が示す技術は、テレイグジスタンス自身が「研究の現在地」と呼ぶ段階だ。速さは実用に届かず、物の位置が数センチ変わるだけで精度が落ちることがある。テレイグジスタンスは、必要なデータの量もまだ分からないとした。セブン-イレブンが2029年中の導入を念頭に置く以上、まずこれらの課題を越える必要がある。開発の体制は外部と組む形だ。フィジカル・インテリジェンスとは異常からの自律の立ち直りを、エヌビディアと AWS とは世界モデル DreamZero の実装を共同で進める。

公表されていないこと

  • モデルの規模と、学習に使った動作データの量
  • 2026年6月の映像の人型ロボットの機種名
  • フィジカル・インテリジェンスと開発した動作の店舗への実装が進んだか

出所

  1. フィジカル・インテリジェンスとパートナーシップ (2025-06-25)
  2. セブン-イレブン・ジャパンと Astra のパートナーシップ (2025-09-30)
  3. Telexistence Selected as First Japanese Fellow for the Physical AI Fellowship (英語の配信) (2026-03-11)
  4. Physical AI Fellowship 2026 成果発表 (2026-06-10)
  5. Telexistence Announces Physical AI Fellowship 2026 Results (英語版) (2026-06-10)
  6. エヌビディアの Cosmos Coalition に参画 (2026-07-16)
  7. THE BRIDGE (KDDI 運営の MUGENLABO Magazine の転載) 富岡仁氏インタビュー (2026-03-13)

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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