テレイグジスタンスの遠隔操作ロボットModel-T Model-T
Model-T は、テレイグジスタンスが2020年7月に発表した小売り向けの半自律型の遠隔操作ロボットだ。胴体と腕に22自由度の関節を持ち、オペレーターが仮想現実 (VR) 機器で動かして店のバックヤードで商品を並べた。2020年9月に開業したローソンの東京ポートシティ竹芝の店舗で日常の陳列に使い、ファミリーマートでも試験運用した。展開はすでに終えている。
詳細解説
- 発表
- 2020年7月21日に発表した。名前は大量生産で普及した米フォードのT型フォードにちなむ tx-inc.com
- ローソン
- 2020年9月14日に開業した「ローソン Model T 東京ポートシティ竹芝店」のバックヤードに置き、実際の店舗運営に組み込んだ tx-inc.com
- 国の事業
- ローソンでの稼働は、新エネルギー・産業技術総合開発機構 (NEDO) の事業 (2019〜2021年度の予定) の一環だ。運用に関するデータを集める取り組みも始めると発表した tx-inc.com
- ファミリーマート
- 2020年8月26日、ファミリーマートとしまエコミューゼタウン店 (東京都豊島区) で試験運用を始めた。オペレーターは虎ノ門のオフィスから遠隔で動かした tx-inc.com
- 展開の終了
- テレイグジスタンスは会社情報のページで、Model-T の展開は終えたと記す。終了の時期は公表されていない tx-inc.com
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 公表されていない | 公表されていない | 製造の場所と委託先は公表されていない | tx-inc.com |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 半自律の遠隔操作
- AIで一部の動作を自動にしつつ、細かい作業は人が遠隔で操作して質を保つ tx-inc.com
- 映像の伝送
- KDDI総合研究所と組み、カメラから操作する人の画面まで50ミリ秒の映像伝送を実現した (通信の遅れを含む。通信環境で変わる) tx-inc.com
- 制御
- オペレーターの動きとロボットの動きのずれを小さくする制御ソフトと、通信の負荷が高くても遅れを抑える通信制御を持つ tx-inc.com
- ハンド
- 真空吸着と2本指のつかみを1つにしたハンド「Andrea-Yamaura End Effector」で、商品ごとのハンドの付け替えをなくした tx-inc.com
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 関節 | 胴体・腕に22自由度 | tx-inc.com |
| 映像の遅延 | 50ミリ秒 (通信の遅れを含む。通信環境で変わる) | tx-inc.com |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| 映像の符号化 | 汎用ハードウェアのコーデック (映像の圧縮・伸長の機能) 最適化の技術は KDDI総合研究所 |
公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
KDDI総合研究所の技術で、汎用のハードウェアコーデックを使うと発表した。部品メーカーは書かれていない A |
| ロボットハンド | Andrea-Yamaura End Effector | テレイグジスタンス | — | 日本 公表されていない |
自社で開発したと発表 A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1映像伝送映像のパラメーターと処理の流れを最適化する技術を提供した企業: KDDI総合研究所
- 2クラウド遠隔操作の基盤 (AWP、拡張労働基盤) のクラウドにマイクロソフトの Azure を全面的に採用した企業: マイクロソフト
- 3導入先ローソンとファミリーマートの店舗に置いた企業: ローソン、ファミリーマート
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1製造の工程製造の工程は公表されていない設備・企業: 公表されていない
💴 販売価格と補助金
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| Model-T | 公表していない。展開は終えた | 2026-11-13 | tx-inc.com |
| 項目 | 額 (円) | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| tx-inc.com |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 提供の終了 | 展開を終えており、新たに入れることはできない | tx-inc.com |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保守 | 展開を終えたため、保守の情報は公表されていない | tx-inc.com |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 | 国内のコンビニで使った。2020年7月の発表は国内外のスーパーへの導入を進めるとしたが、海外での導入は公表されていない | tx-inc.com |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
Model-T は、テレイグジスタンスが人の遠隔操作を主体にして店舗に出た最初の機種だ。22自由度の関節で人のように作業でき、店舗の改修を最小限に抑えられるという発想で、50ミリ秒の映像伝送がその前提だった。その後の TX SCARA は、狭いバックヤードの飲料陳列に絞った水平多関節型に変わり、操作の主役もAIに移った。テレイグジスタンスは2020年、国内外のスーパーへの導入も掲げたが、スーパーへの導入を公表しないまま展開を終えた。NEDO の事業の中でローソンの店舗に入れ、運用のデータを集める取り組みも始めると発表した。ファミリーマートでは2020年8月に試験運用を始め、オペレーターは虎ノ門のオフィスから動かした。
公表されていないこと
- 展開を終えた時期と理由
- 稼働した店舗数と台数
出所
- 半自律型遠隔操作ロボット『Model-T』を開発 (2020-07-21)
- KDDI総研と遠隔操作ロボット用映像伝送技術で50ミリ秒の超低遅延映像伝送を実現 (2020-07-10)
- ファミリーマート店舗への本格導入に向けて Model-T の試験運用開始 (2020-08-26)
- ローソン店舗にて遠隔操作ロボット Model-T による商品陳列を開始 (2020-09-07)
- 小売業界向けクラウドロボティクスサービスの提供に向け日本マイクロソフトと協業 (2020-04-20)
- 2021年10月よりファミリーマートへの遠隔操作ロボット導入開始 (2021-06-04)
- テレイグジスタンス 会社情報 (2026-11-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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