テレイグジスタンスの自律と遠隔操作のハイブリッド制御 Hybrid intelligence control
ハイブリッド制御は、テレイグジスタンスのロボットに共通する動かし方だ。通常はAIが自律で作業し、予測できない事態でAIが失敗すると、オペレーターが仮想現実 (VR) 機器と操作席から遠隔でロボットを動かして作業を続ける。テレイグジスタンスは、ロボットが作業を100%代替できると説明する。遠隔操作の記録は、ロボット基盤モデルの学習データにもなる。
詳細解説
- 考え方
- AIの自動制御と人が介在する遠隔操作の組み合わせで、ロボットが作業を100%代替できる (会社発表) tx-inc.com
- 社名の由来
- テレイグジスタンス (遠隔存在) は、東京大学名誉教授で会長の舘暲氏が1980年に提唱した概念 tx-inc.com
- AWP (拡張労働基盤)
- 遠隔操作と機械学習を組み合わせてロボットを制御する基盤。働き手は店や倉庫に行かずにロボットを通じて働ける tx-inc.com
- 使う機種
- Model-T (2021年6月の発表で半自律型の遠隔操作ロボットと説明)、TX SCARA (2021年11月)、GHOST (製品ページ)、物流施設向けロボット (2022年10月の実証) が、この方式で動く tx-inc.com
- フレーム問題への対処
- AIが現実の無数の事象から必要な情報だけを選べない弱さを、遠隔操作の技術で補うとテレイグジスタンスは説明した (2021年11月) tx-inc.com
- 自律と遠隔操作の割合 (報道)
- 2026年3月の報道によると、飲料補充ロボットの作業の99%は画像認識と動作の計画で自律して動き、残り1%をフィリピンから遠隔操作で補う thebridge.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 開発 (ソフトウェアと運用の仕組み) | 東京都大田区 (本社) | テレイグジスタンスが自社で開発する | tx-inc.com | |
| 遠隔操作のセンター | フィリピン | 倒れた飲料の姿勢を認識すると、チャットツールのスラックでセンターに通知が届く。オペレーターがVR機器でロボットの視点から東京の店舗を見て直す。24時間体制で3年間続けてきた (2026年3月、富岡CEO の発言・報道)。人数は公表されていない | thebridge.jp |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 切り替え
- AIによる陳列に失敗すると、GORDON による自動制御のモード (Gordon モード) から遠隔操作のモード (Telexistence モード) に移る tx-inc.com
- 通信
- 操作席とロボットは、有線LAN・Wi-Fi・携帯電話の回線 (5G・4G) など一般のインターネット回線でつなぐ tx-inc.com
- 映像の遅延
- 視覚と体の感覚のずれから起きる VR酔いを防ぐため、エヌビディアの画像処理半導体 (GPU) で処理を速め、最速50ミリ秒の映像伝送を実現した (会社発表) tx-inc.com
- 操作席
- 長時間の遠隔操作に合わせ、VR酔いを抑える操作席 (コックピット) の画面と操作の方法を工夫した tx-inc.com
- データの再利用
- 新しい操作データを VLAモデル (視覚・言語・動作を扱う基盤モデル) の学習に繰り返し使う仕組みを、フィジカル・インテリジェンスと作る tx-inc.com
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 映像の遅延 | 最速50ミリ秒 (カメラへの入力からオペレーターの画面に出るまで。通信の遅れを含む) | tx-inc.com |
| 自律の割合 | 作業の99%は自律、1%を遠隔操作で補う (2026年3月、報道) | thebridge.jp |
| 1人のオペレーターが受け持つ台数 | 公表されていない | tx-inc.com |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| 画像処理半導体 (GPU) | エヌビディアのGPU (機種は公表されていない) | エヌビディア | — | 米国 公表されていない |
遠隔操作システムにエヌビディアのGPUを使うと発表した A |
| VR機器 | 公表されていない | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
VRで操作すると発表しているが、機器の供給元は書かれていない A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1映像伝送2020年に50ミリ秒の映像伝送を共同で実現した企業: KDDI総合研究所
- 2クラウドロボットの遠隔制御とAIを Azure 経由で動かす企業: マイクロソフト
- 3運用2021年6月の発表では、遠隔操作を担う子会社 Model-T Operations がファミリーマートの店舗の運営に加わる予定とした企業: Model-T Operations
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1運用の流れAIが作業し、失敗を検知するとオペレーターに切り替わり、復旧後にAIに戻る設備・企業: テレイグジスタンス
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| 単体の販売 | 単体での提供は公表されていない。ロボットのサービスに組み込んで使う | 2026-11-13 | tx-inc.com |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| ロボットのサービス | 飲料補充や物流のロボットのサービスを契約すると使える | tx-inc.com |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 遠隔での復旧 | 現場で起きた失敗は、オペレーターがこの仕組みで遠隔から直す | tx-inc.com |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 | 公表されている運用先は国内。遠隔操作は国外からもでき、店舗の場所に縛られず海外の人も雇えるとテレイグジスタンスは説明する。遠隔操作のセンターはフィリピンにあり、24時間体制で国内の店舗のロボットに介入する (2026年3月、報道) | thebridge.jp |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
ハイブリッド制御は、AIが完全でないことを前提に、人が遠隔で控えることでロボットを先に現場で使う方式だ。テレイグジスタンスはこれで作業を止めずに商用の運用を続け、2025年以降はオペレーターが補った記録を基盤モデルの学習に回している。2026年3月の報道によると、作業の99%は自律で動き、残り1%をフィリピンのセンターから補っている。テレイグジスタンスは、フィジカル・インテリジェンスとの提携で、遠隔操作に頼ってきた異常からの復帰を自律で行えるようにすることを目指している。技術の面で支えるのは映像の速さだ。オペレーターがVR機器で見る映像は、カメラから画面まで最速50ミリ秒で届く (会社発表)。テレイグジスタンスは2020年に KDDI総合研究所と組んでこれを実現し、TX SCARA ではエヌビディアのGPUで処理を速めた。
公表されていないこと
- オペレーターの人数と、1人が受け持つロボットの台数
- VR機器など操作席の機器の供給元
出所
- テレイグジスタンス テクノロジー&ソリューション (2026-11-13)
- テレイグジスタンス 会社情報 (2026-11-13)
- TX SCARA を開発しファミリーマート経済産業省店に導入 (2021-11-02)
- TX SCARA をファミリーマート向けに全国規模で導入開始 (2022-08-10)
- ニチレイロジグループ本社・センコーと実証実験を開始 (2022-03-04)
- センコーと物流施設導入に向け実証実験を実施 (2022-10-21)
- KDDI総研と50ミリ秒の超低遅延映像伝送を実現 (2020-07-10)
- 2021年10月よりファミリーマートへの遠隔操作ロボット導入開始 (2021-06-04)
- フィジカル・インテリジェンスとパートナーシップ (2025-06-25)
- 日本スタートアップ大賞2025 内閣総理大臣賞受賞 (2025-08-26)
- THE BRIDGE (KDDI 運営の MUGENLABO Magazine の転載) 富岡仁氏インタビュー (2026-03-13)
- テレイグジスタンス 製品情報 (GHOST) (2026-11-13)
出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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