安川電機エージェンティック・ロボットシステム(生成AI連携) Yaskawa Agentic Robot System
安川電機が2026年7月15日に開発を発表したロボットの仕組み。作業の手順はグーグル・ディープマインドの生成AI(人工知能)「Gemini Robotics ER 1.6」が組み立てる。動作はAIロボット「MOTOMAN NEXT」が受け持ち、見て、経路を計画し、触れて確かめながら動く。「この部品を仕分けてほしい」といった大まかな指示で動き、事前の教示(ティーチング)は要らないとする。適用領域と提供時期は準備が整い次第知らせるとしており、価格は公表されていない。
詳細解説
- 発表
- 2026年7月15日、安川電機がAIロボット「MOTOMAN NEXT」とグーグル・ディープマインドの生成AI「Gemini Robotics ER 1.6」を連携させたシステムを開発したと発表した。 yaskawa.co.jp
- エージェンティックの意味
- ロボットが人の細かな指示を待たず、与えられた目的に対して自ら考え、判断し、行動することを指すと安川電機は説明する。 yaskawa.co.jp
- 役割の分担
- 生成AIが「何をすべきか」を考え、MOTOMAN NEXTが「どう動いてそれを実現するか」を担う。安川電機は、生成AIの判断を形にする機体の完成度が要になると位置づける。 yaskawa.co.jp
- 主な特長(会社発表)
- 詳細なプログラムが要らない、搬送中に物を落としても自ら認識して作業をやり直す、部品の不足を判断して発注情報を生産管理システムに渡せる、の3点を挙げる。 yaskawa.co.jp
- 提供の状況
- 2026年11月6日時点で提供は始まっていない。安川電機は、具体的な適用領域や提供時期を準備が整い次第改めて知らせるとしている。 yaskawa.co.jp
- 経営計画での位置
- 中期経営計画「Dash 35」(2026〜2029年度)は基本方針の1番目に「フィジカルAI市場の開拓」を置き、MOTOMAN NEXTの適用領域を広げる方針を掲げる。 yaskawa.co.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| MOTOMAN NEXTの生産拠点 | 公表されていない | 機体のMOTOMAN NEXTをどの工場で造るかは公表されていない。安川電機のロボットは本社・八幡西事業所(北九州市)と中間事業所(福岡県中間市)で生産する(2026年2月期の有価証券報告書)。 | disclosure2dl.edinet-fsa.go… | |
| 生成AIの計算環境 | 公表されていない | Gemini Robotics ER 1.6を手元の機器で動かすのか、クラウドで動かすのかは公表されていない。 | yaskawa.co.jp |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 見る(マシンビジョンサービス)
- 現場の状況や対象物の位置・形状を認識し、生成AIの判断をロボットの作業に必要な情報に置き換える。MOTOMAN NEXTの本体に標準で載る機能。 yaskawa.co.jp
- 動作を自ら計画する(パスプランニングサービス)
- 生成AIから「この対象物を取る」といった目的を受け取り、周囲の障害物を避ける動作経路をロボット自身が計画して実行する。 yaskawa.co.jp
- 触れて感じる(力覚サービス)
- 接触の感触やつかんだ状態を確かめ、対象物を確実につかめているかを判断する。 yaskawa.co.jp
- 生成AIのモデル
- グーグル・ディープマインドの「Gemini Robotics ER 1.6」を使う。作業手順の組み立てを担う。 yaskawa.co.jp
- 機体側の演算部
- MOTOMAN NEXTは制御装置に自律制御ユニットを載せ、エヌビディアの組み込み向けAIコンピューター「Jetson Orin」を使う(ウインドリバーの2024年4月の発表を伝えた報道)。安川電機はMOTOMAN NEXTを「GPUとAIを搭載したAIロボット」と説明する(2026年10月28日、会社発表)。 monoist.itmedia.co.jp
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 機体 | AIロボット「MOTOMAN NEXT」。日本では可搬質量4〜35kgの産業用5機種と協働ロボットのNHC12、制御装置のYNX1000をそろえる。 | e-mechatronics.com |
| 指示の与え方 | 言葉による大まかな指示(例「この部品を仕分けてほしい」)。事前のティーチング作業は要らない(会社発表)。 | yaskawa.co.jp |
| 処理能力・認識精度の数値 | 公表されていない | yaskawa.co.jp |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット本体 | MOTOMAN NEXT | 安川電機 | 6506 | 日本 公表されていない |
安川電機の発表 A |
| 生成AIのモデル | Gemini Robotics ER 1.6 親会社アルファベットはナスダック上場 |
グーグル・ディープマインド アルファベット傘下 |
— | 英国・米国 該当しない(ソフトウエア) |
安川電機の発表 A |
| 自律制御ユニットのAIコンピューター | Jetson Orin ナスダック上場 |
エヌビディア | — | 米国 公表されていない |
ウインドリバーの発表(2024年4月18日)を伝えたMONOistの報道 B |
| カメラ・力覚センサー | 公表されていない | 公表されていない | — | 公表されていない |
安川電機の発表は機能名だけを示す A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1生成AIの提供作業手順を組み立てるモデルをグーグル・ディープマインドが開発する。利用の契約形態は公表されていない。企業: グーグル・ディープマインド
- 2ロボットと動作計画認識・経路計画・力覚の機能を持つMOTOMAN NEXTを安川電機が開発・販売する。企業: 安川電機
- 3現場への導入システムインテグレーターや販売代理店の関わり方は公表されていない。企業: 公表されていない
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1製造工程システムとしての製造工程は公表されていない。機体のMOTOMAN NEXTの生産工程も製品別には公表されていない。設備・企業: 安川電機
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| エージェンティック・ロボットシステム | 公表されていない(提供時期は未定) | 2026-11-06 | yaskawa.co.jp |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 未定 | 提供は始まっておらず、販売経路は公表されていない。MOTOMAN NEXT本体は安川電機と販売代理店が扱う。 | yaskawa.co.jp |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保守 | システムとしての保証・保守の条件は公表されていない。 | yaskawa.co.jp |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 公表されていない | 海外で提供するかどうか、輸出管理の対象になるかどうかは公表されていない。 | yaskawa.co.jp |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2027年2月期上期 | システムの売上高 | 公表されていない | ロボットセグメント全体の売上収益は1,184億400万円 | yaskawa.co.jp |
💰 金額
| 項目 | 値 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| ロボット分野の研究開発費(2026年2月期) | 65億2,200万円(システム単独の開発費は公表されていない) | disclosure2dl.edinet-fsa.go… |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
安川電機は、何をするかの判断を外部の生成AIに任せ、動作の確かさを自社の機体で担う分担を選んだ。判断のモデルを入れ替えても、認識・経路計画・力覚を持つ機体の価値は残る。安川電機が競う場所は判断するAIではなく、実行する機体の完成度にある。落とした物の拾い直しと発注情報の連携は、製造と物流の現場で人が張り付く理由を減らす機能だ。安川電機は同じ7月に、ソフトバンクと柔らかい物をつかむ実証も発表した。こちらは動作を学習で補う試みで、手先の動作に重心がある。2つの取り組みはどちらも、AIを既存の制御に部品として組み込む同じ考え方に立つ。一方で提供時期と価格は未定で、業績への寄与を測れる段階にない。安川電機は適用領域と提供時期を改めて知らせるとしている。
公表されていないこと
- 提供の開始時期・価格・販売経路
- 生成AIを機体側で動かすのか、クラウドで動かすのか
- グーグル・ディープマインドとの契約の形(共同開発か、モデルの利用か)
- 作業の成功率や処理速度などの数値
出所
- 安川電機「エージェンティック・ロボットシステム」を開発 (2026-07-15)
- 安川電機 有価証券報告書 第110期(2026年2月期) (2026-05)
- 安川電機 中期経営計画 Dash 35 (2026-05-22)
- 安川電機 2026年度第2四半期 決算説明資料 (2026-10-09)
- 安川メカトロニクス製品サイト MOTOMAN NEXT (2026-11-05)
- MONOist 安川電機のAIロボットがウインドリバーの組み込みLinuxを採用 (2024-05-07)
- 安川電機 GAZOO Racing と自律化ロボット生産技術を開発し導入 (2026-10-28)
出所との照合日: 2026年11月6日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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