ファナック ROBOGUIDE×エヌビディア Isaac Sim 連携 FANUC ROBOGUIDE x NVIDIA Isaac Sim
ファナックのロボットシミュレーター「ROBOGUIDE」と、エヌビディアの「Isaac Sim」を結ぶ仕組み。実機と同じ制御の計算を使い、仮想の工場でロボットの軌跡とサイクルタイムを再現する。ファナックは2025年12月に初めて公開し、2026年5月15日には両者が常に直接通信する形に連携を強めた。価格は公表されていない。
詳細解説
- 初公開
- 2025年12月の国際ロボット展で、ROBOGUIDEの動作をIsaac Simに取り込み実機と同じ軌跡を再現する技術を披露した fanuc.co.jp
- 連携の強化
- 2026年5月15日発表。Isaac Simを主に使う形と、ROBOGUIDEがエヌビディアの物理エンジンを使う形の2つ fanuc.co.jp
- 正式対応
- ファナックのロボットはIsaac Simに正式対応し、OpenUSD形式のSimReadyアセットとして選べる (2025年12月発表) fanuc.co.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| ソフトウエアのため製造工場はない | 公表されていない | 利用者のパソコンや演算装置で動く | fanuc.co.jp |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 常時直接通信
- ROBOGUIDEとIsaac Simが常に直接通信し、Isaac Simの中のロボットを仮想または実物の教示操作盤からリアルタイムで操作できる fanuc.co.jp
- 実機との一致
- ROBOGUIDEとの連携で、仮想空間のロボットは実機と同じ軌跡、同じサイクルタイムで動く fanuc.co.jp
- 学習の検証
- エヌビディアのIsaac LabやOmniverseと組み合わせ、ケーブルなど柔らかい部品やはめ合わせ作業も再現する。強化学習・模倣学習の検証に使う fanuc.co.jp
- 物理エンジン
- ROBOGUIDEがエヌビディアの物理エンジンPhysXを使い、ばら積み部品の取り出しを仮想空間で再現する fanuc.co.jp
- 模倣学習の実演
- 基盤モデルIsaac GR00T Nで模倣学習した双腕のCRXが、カメラ画像を見ながらTシャツを畳む実演をした fanuc.co.jp
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 対応ロボット | CRXと可搬質量3kg〜2,300kgのファナックロボット (Isaac Simのアセットとして) | fanuc.co.jp |
| 演算装置の更新 | 人を避けるAIロボットの演算装置をJetson AGX OrinからJetson T5000に替え、AI演算性能を7.5倍以上にした (会社発表) | fanuc.co.jp |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| シミュレーター | NVIDIA Isaac Sim / PhysX / Omniverse 米ナスダック上場 (NVDA) |
エヌビディア | — | 米国 公表されていない |
ファナックの発表 A |
| シミュレーター | ROBOGUIDE | ファナック | 6954 | 日本 公表されていない |
ファナックの発表 A |
| 演算装置 | Jetson T5000 (Jetson Thor) | エヌビディア | — | 米国 公表されていない |
ファナックの発表 (実演システムで採用) A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1シミュレーション基盤エヌビディアがIsaac Sim・Isaac Lab・Omniverse・PhysXを提供する企業: エヌビディア
- 2ロボットの制御モデルファナックがROBOGUIDEで実機と同じ制御の計算を担う企業: ファナック
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1開発ソフトウエアのため製造ラインはない設備・企業: ファナック、エヌビディア
💴 販売価格と補助金
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| ROBOGUIDEとIsaac Simの連携 | 公表されていない | 2026-11-06 | fanuc.co.jp |
| 項目 | 額 (円) | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| 国・自治体の補助金 | 公表されていない | 製品の案内と発表に補助金の記載はない | fanuc.co.jp |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 直販 | 国内はファナックの支社・支店と中央・名古屋のテクニカルセンタが導入相談・見積もりに応じる | fanuc.co.jp |
| エヌビディアのソフトウエア | Isaac Simは、エヌビディアが開発の土台となるソフトとして公開している | fanuc.co.jp |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| サポート | 連携機能の保守・更新の条件は公表されていない | fanuc.co.jp |
| 生涯保守 | ファナックは顧客が商品を使い続ける限り保守する「生涯保守」を掲げる。世界に280以上のサービス拠点を置き、100か国以上で保守する (2026年11月時点) | fanuc.co.jp |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 提供地域 | 提供地域は公表されていない。2026年9月の米国の展示会でもエヌビディアとの連携を展示した | fanuc.co.jp |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026年5月時点 | 販売実績 | 公表されていない | fanuc.co.jp |
💰 金額
| 項目 | 値 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| 研究開発費 (2026年3月期・会社全体) | 449億5,900万円 | fanuc.co.jp |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
この連携の価値は、エヌビディアの仮想空間にファナックの実機と同じ動きを持ち込める点にある。シミュレーションと実機の差が小さければ、ロボット導入前の工程設計や立ち上げを机上で済ませられる。ばら積み部品の取り出しは、従来は現物で試行を重ねていた作業だ。物理エンジンを使えば、検討を前倒しできる。強化学習や模倣学習の検証に使える点は、AIを開発する企業がファナックのロボットを選ぶ理由になる。ただし料金と提供範囲は公表されていない。ファナックは演算装置にもエヌビディアのJetson T5000を採り、人を避けるロボットの演算性能を7.5倍以上に高めたと発表した。ファナックは仮想空間と実機の両方でエヌビディアの技術を採り入れており、エヌビディアとの協業はグーグルとの協業と並ぶフィジカルAIの柱だ。日本の利用者にとっては、ロボット選定の前段で仮想検証の手間が減るかが判断材料になる。
公表されていないこと
- 連携機能の価格と提供開始日
- 利用件数
出所
- エヌビディアとの連携強化の発表 (2026-05-15)
- 新技術案内 オープンプラットフォームとフィジカルAI (2025-12-01)
- ファナック 有価証券報告書 第57期 (2026年3月期) (2026-06-22)
- ファナック 決算説明会資料 (2026年10月23日) (2026-10-23)
- 500i-Aカタログ (保守体制) (2025-07-01)
- 支社・支店の案内 (2026-11-06)
出所との照合日: 2026年11月6日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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