📦 製品の詳細システム

TechShareのG1向けGEAR-SONIC開発キット G1 GEAR-SONIC Humanoid Development Kit

G1 GEAR-SONIC ヒューマノイド開発キットは、TechShare が2026年7月15日に提供を始めたユニツリーの人型ロボット G1 の開発キットだ。G1 本体に、エヌビディアが開発した全身制御の技術 GEAR-SONIC を入れた演算装置を組み合わせる。仮想現実 (VR) ゴーグルとモーションキャプチャー装置も付く。エヌビディアの人型ロボット向け基盤モデル Isaac GR00T と組み合わせた開発を前提にする。GEAR-SONIC の利用許諾は研究開発に限られ、商用製品には使えない。価格は公表していない。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

提供開始: 2026年7月15日付で提供を始めたと発表した。予約した顧客への国内出荷は、7月以降に準備ができ次第順次始める予定とした techshare.co.jp
技術の持ち主: 基盤モデル Isaac GR00T と全身制御の GEAR-SONIC はエヌビディアの技術。TechShare はこれを G1 の実機で動かせる形にまとめて売る techshare.co.jp
エヌビディアとの関係: TechShare は、このキットは自社が独自に提供するもので、エヌビディアの承認・認定・後援・保証を意味しないと発表した techshare.co.jp
展示: TechShare の東京本社と名古屋オフィスに常設で置く。2026年7月以降の定期セミナーで実機を見せて解説する予定と発表した techshare.co.jp
代表の評価: 重光貴明代表は、自社の技術チームが実機で検証し、動きの精度・安定性・再現性のいずれも高いことを確かめたと述べた (会社発表) techshare.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	キットの本体 G1 の主要部品の生産と、機体の組み立て・試験	G1 を造る建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn
公表されていない	公表されていない	GEAR-SONIC を入れた記憶装置 (SSD) の準備と交換の代行を TechShare が担う。作業の場所は公表されていない	TechShare の本社は東京都江東区	techshare.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

GEAR-SONIC (エヌビディアの技術): 強化学習で作った人型ロボットの全身制御の AI モデルを中核に、モーターやセンサーの処理など実機を動かす基盤をまとめた技術 techshare.co.jp
動作の生成と制御の一体化: これまで分かれていた動作の生成と実機の制御を1つにし、シミュレーションと実機を行き来して開発できると TechShare は説明する techshare.co.jp
組み合わせる開発基盤: エヌビディアのシミュレーション学習環境 Isaac Lab、実環境のデータを集める Isaac Teleop、Omniverse、世界基盤モデル Cosmos とつなぐ techshare.co.jp
TechShare 自身の強化学習の技術: TechShare は深層強化学習による四足ロボットの歩き方の開発から始め、シミュレーションと実機のずれを埋める手法、人型ロボットの歩行と動作の開発に広げた。基盤モデルを使う全身制御も保有技術に挙げる techshare.co.jp
研究開発の主軸: TechShare は全身制御を移動・操作と並ぶ中核技術の1つに置き、産業の現場での実証に使うと説明する techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
構成	G1 本体、VR ゴーグル、モーションキャプチャー装置、GEAR-SONIC の環境を入れた背面ドッキングステーション (または同じ環境を入れた SSD の取り付け)、SSD の設定・交換の代行、導入の手引き、G1 のハードウエアの保証	techshare.co.jp
利用許諾	GEAR-SONIC の利用許諾は研究開発に限られ、商用製品には使えない	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
人型ロボット本体	Unitree G1 上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	TechShare の発表がキットの中身に G1 本体を挙げる A techshare.co.jp
演算モジュール	AGX Thor (発表の表記は NVIDIA AGX Thor) ドッキングステーションの代わりに SSD の取り付けを選べる。米国ナスダック上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	TechShare の発表が GEAR-SONIC の環境を入れた NVIDIA AGX Thor の装置を挙げる A techshare.co.jp
背面ドッキングステーション	AGX Thor Back Docking Station (発表の表記)	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	発表は品名だけを記し、製造元を書いていない A techshare.co.jp
全身制御のソフト	GEAR-SONIC 利用許諾は研究開発に限る	エヌビディア	—	米国該当しない	TechShare の発表がエヌビディアの開発した技術と説明している A techshare.co.jp
VR ゴーグル・モーションキャプチャー装置	公表されていない	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	発表に種類だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1機体
ユニツリーが G1 を造る
企業: ユニツリー
techshare.co.jp
2制御の技術と演算モジュール
エヌビディアの GEAR-SONIC を使う。演算装置は AGX Thor の背面ドッキングステーションか、SSD の取り付けかを選ぶ
企業: エヌビディア
techshare.co.jp
3組み合わせ・販売
TechShare が開発環境を整え、SSD の準備と交換を代行して国内で売る
企業: TechShare
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1キットの準備
TechShare が GEAR-SONIC の環境を入れた SSD を用意し、交換を代行する。工程の細目は公表されていない
設備・企業: TechShare
techshare.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
G1 GEAR-SONIC ヒューマノイド開発キット	公表していない。問い合わせ先が案内する	2026-11-12	techshare.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が価格などの問い合わせを受け付ける	techshare.co.jp
実機の見学	東京本社と名古屋オフィスに常設で置く。定期セミナーでの実演は7月以降の予定とした	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	TechShare の G1 のハードウエア保証サービスがキットに含まれる。G1 の製品ページは開発版の保証を1年、基本版を8か月とする。キットの G1 がどちらかは公表されていない	techshare.co.jp
ソフトの交換	SSD の設定と交換を TechShare が代行する	techshare.co.jp
今後の取り組み	TechShare は今後の取り組みとして、四足ロボットと人型ロボットの開発のトレーニングを挙げた	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本	国内向けの製品。海外での販売は公表されていない	techshare.co.jp
全般	エヌビディアの演算モジュールを含むキットが輸出管理の規制の対象かどうかは公表されていない	techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

このキットの中身はユニツリーの機体とエヌビディアの全身制御の技術で、TechShare が担うのは SSD の設定と交換の代行、導入の手引き、保証だ。TechShare 自身も強化学習で歩き方を作る技術を持つが、キットの全身制御はエヌビディアの GEAR-SONIC を使う。重光代表は、一部の先進企業に限られていた人型ロボットと AI を一体にした開発に、より多くの研究者や開発者が実機で挑めるようになったと述べた。一方で GEAR-SONIC の利用許諾は研究開発に限られ、商用の製品には組み込めない。TechShare はキットを東京本社と名古屋オフィスに常設で置き、SSD の設定と交換も代行する。出荷を始めた時期と価格は公表されていない。

公表されていないこと

販売価格と出荷を始めた時期
国内の販売台数
VR ゴーグルとモーションキャプチャー装置の製品名
背面ドッキングステーションの製造元
輸出管理の扱い

出所

G1 GEAR-SONIC ヒューマノイド開発キット提供開始のお知らせ (2026-07-15)
TechShare 開発・技術 (2026-11-12)
TechShare 事業概要 (2026-11-12)
TechShare Unitree G1 製品ページ (2026-11-12)
TechShare セミナー一覧 (2026-11-12)
宇樹科技科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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