📦 製品の詳細ロボット

ユニツリーR1（小型人型ロボット） Unitree R1

ユニツリーの R1 は身長約123センチの小型人型ロボットで、側転や逆立ち歩き、キックボクシングのような動きをこなすとうたう。TechShare は独自のプログラムを組み込めないスタンダードと、ソフトウエア開発キット (SDK) の付く R&D を製品一覧に載せる。重量は約29キロ、稼働時間は約1時間だ。国内の価格は公表していない。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

型: スタンダードと R&D の2型。R&D は専用のソフトウエア開発キット (SDK) が付き、オプションでロボットハンドを付けられる techshare.co.jp
用途: TechShare は教育・研究用途のほか、催事や展示に向くと説明する techshare.co.jp
ユニツリーでの区分: ユニツリーは上場時の目論見書で、R1 の基本型と Air 型には独自開発の機能を付けず、EDU 型に付けるとしている。製品ページには R1 Air・R1・R1 EDU の3型が並ぶ unitree.com
手順書: TechShare は R1 を作業用のパソコンの Wi-Fi でインターネットにつなぐ手順を、よくある質問 (FAQ) のサイトに載せた (2026年9月版) techshare.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	ユニツリーは主要部品の生産と機体の組み立て・試験を自社で行う。生産の建屋はすべて賃借だと上場時の目論見書で説明している	R1 を造る建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

関節: 全身26自由度 (R&D は手を含めて最大40)。片脚6・片腕5・腰2・頭2の自由度を持つ techshare.co.jp
関節モーター: 低慣性・高速のインナーローター型永久磁石同期モーターを使い、配線を中空の軸に通す techshare.co.jp
カメラ・マイク: 双眼カメラ、4個のマイク、スピーカーを持つ。頭の2自由度で周りを見回す techshare.co.jp
演算装置: 8コアの中央演算処理装置 (CPU) で動き、R&D はエヌビディアの Jetson Orin を追加できる techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
大きさ	1,230×357×190mm	techshare.co.jp
重量	約29kg (TechShare の製品ページの表とユニツリーの製品ページ。ユニツリーは R1 Air を約27kgとする)。TechShare の本文と上場時の目論見書は約25kgとしている	unitree.com
腕の荷重	約2kg	techshare.co.jp
脚・腕の長さ	脚600mm、腕420mm	techshare.co.jp
稼働時間	約1時間 (着脱式の電池)	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
関節モーター	インナーローター型永久磁石同期モーター上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	ユニツリーは上場時の目論見書で、モーターを自社で研究開発・生産すると説明している A dataclouds.cninfo.com.cn
追加の演算モジュール (R&D オプション)	Jetson Orin (40〜100TOPS) TOPS は1秒あたりの演算回数 (兆回)。米国ナスダック上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	製品ページの高性能演算モジュールの欄 A techshare.co.jp
双眼カメラ	公表されていない	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに種類だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1設計・製造
ユニツリーが設計し、主要部品の生産と機体の組み立てを自社で行う。回路基板の実装・射出成形などは外部に委託する
企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn
2輸入・国内販売
TechShare が R1 を仕入れて国内で売る。R1 の独占販売権の有無は公表されていない
企業: TechShare
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ユニツリーの生産工程
モーター・減速機と関節モジュール、電池、回路、構造部品の生産と、機体の組み立て・試験
設備・企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
R1 スタンダード・R1 R&D (国内)	公表していない	2026-11-12	techshare.co.jp
ユニツリーの製品ページの価格 (参考・R1 Air)	4,900ドル (税と送料を除く)	2026-11-12	unitree.com

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が価格と納期の相談を受け付ける	techshare.co.jp
法人・官公庁の取引	法人とは見積書・注文書で取引し、官公庁と国公立の学校法人には請求書の後払いに応じる	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	TechShare の製品ページはスタンダード8か月、R&D 12か月とする。ユニツリーの製品ページは R1 Air 6か月・R1 8か月・R1 EDU 12か月としている	techshare.co.jp
技術サポート	TechShare のユニツリー製品の窓口が、電話とメールで技術の問い合わせを受け付ける	techshare.co.jp
修理	TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う	techshare.co.jp
国内での無線の使用	R1 は Wi-Fi 6 と Bluetooth 5.2 を使う。TechShare の製品ページと発表は、電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得を示していない	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本 (輸入)	TechShare は R1 を中国から輸入して国内で売る。ユニツリーは海外の販売先に日本の顧客を挙げている	dataclouds.cninfo.com.cn
日本から海外	TechShare による R1 の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

R1 の稼働時間は約1時間で、G1 の約2時間の半分だ。TechShare は研究用のほか、催事や展示に向く機体として紹介する。保証はスタンダードが8か月、R&D が12か月で、G1 と同じく開発用の型の保証期間を長くしている。重量は資料で揺れ、製品ページの表は約29kg、TechShare の本文と目論見書は約25kgとしている。ユニツリーの製品ページは R1 Air を4,900ドル (税と送料を除く) と示すが、TechShare は国内の価格を公表していない。R&D はエヌビディアの Jetson Orin を足せ、学習した動作を機体の上で動かす開発にも使える。TechShare は R1 をインターネットにつなぐ手順書を自ら書いて公開し、販売後の開発を支えている。

公表されていないこと

国内の販売価格と出荷台数
重量の正しい値 (約29kgか約25kgか)
TechShare が R1 Air を扱うか
電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得状況

出所

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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