📦 製品の詳細部品・ユニット

ユニツリーのロボットハンド・LiDAR・アーム・関節モーター Unitree Dex hands, 4D LiDAR, Z1 arm, GO-M8010-6 motor

TechShare はユニツリーの機体のほか、ユニツリー製の部品も国内で売る。ロボットハンドの Dex1-1・Dex3-1・Dex5-1と、レーザー光で周囲を測るセンサー (LiDAR) の 4D LiDAR L1・L2 を扱う。小型の6軸アーム Z1 と関節モーター GO-M8010-6 も売る。手は人型ロボットの G1 や H1-2 に付けて物をつかむ研究に使う。価格は公表しておらず、通販サイトでは会員にだけ価格を表示する。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

取扱の範囲: TechShare はユニツリーの関連製品として Dex1-1・Dex3-1・Dex5-1・GO Motor・4D LiDAR L2・L1・Z1 を製品一覧に載せる。遠隔操作のアームキット D1-T の取り扱いは終えた techshare.co.jp
Dex1-1: 人型ロボットと自動化向けのグリッパー。つかむ力・速度・剛性を細かく制御でき、角度・速度・トルク・温度を計測して出力する techshare.co.jp
Dex3-1: 7自由度の3本指の手で、G1 に付けられる。Dex3-1 の製品ページは1台に33個の圧力センサーを載せるとし、G1 の製品ページは触覚センサーをオプションとしている techshare.co.jp
Dex5-1: 20自由度の5本指の手。独自開発の力制御の複合関節12と、ギア駆動の力制御関節4で動かす (ユニツリーはフルアクチュエーションと呼ぶ) techshare.co.jp
4D LiDAR L1・L2: ユニツリーが独自に開発した、半球の範囲を測る LiDAR。L2 は30mまで測る techshare.co.jp
Z1: 四足ロボット B1 や AlienGo に載せる前提で作られた6軸のロボットアーム。可搬重量2kg の Z1 Air と3kg の Z1 Pro の2型がある techshare.co.jp
GO-M8010-6: ロボットの関節向けの小型モーター。ベクトル制御 (FOC)・温度センサー・絶対値エンコーダーを持つ。ユニツリーの四足ロボットには使えないと製品ページは注記する techshare.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	ユニツリーは手・LiDAR・モーターなどの主要部品を自社で研究開発・生産すると上場時の目論見書で説明している	製品ごとの建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

力と位置の制御: Dex3-1 は6つの直接駆動の関節と1つのギア駆動の関節を、力と位置を組み合わせた制御で動かす techshare.co.jp
LiDAR の測り方: L1 は360度×90度の範囲を、同じ線を二度なぞらない走査で測り、最短5cmから検知する techshare-store.jp
モーター: GO-M8010-6 は減速比6.33の減速機を持ち、最大トルクは23.7N・m、最高回転速度は毎秒30ラジアン techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
Dex1-1	143×78×67mm、550g、開閉の速さ毎秒50〜375mm	techshare.co.jp
Dex3-1	175×88×77mm、710g	techshare.co.jp
Dex5-1	217.3×127.5×72.1mm、1,000g	techshare.co.jp
4D LiDAR L2	75×75×65mm、約230g、30mまで検知	techshare.co.jp
4D LiDAR L1	75×75×65mm、360度×90度を測る	techshare.co.jp
Z1	6軸。Z1 Air は本体4.3kg・可搬重量2kg、Z1 Pro は本体4.5kg・可搬重量3kg以上。リーチ740mm、繰り返し精度0.1mm	techshare.co.jp
GO-M8010-6	約530g、最大トルク23.7N・m、減速比6.33	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
手・LiDAR・モーター (製品そのもの)	Dex1-1・Dex3-1・Dex5-1・4D LiDAR L1・L2・GO-M8010-6 上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	ユニツリーは上場時の目論見書で、ロボットハンド・LiDAR・モーターを自社で研究開発・生産すると説明している A dataclouds.cninfo.com.cn
圧力センサー (Dex3-1)	33個の圧力センサー	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに個数だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1設計・製造
ユニツリーが設計・生産する
企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn
2輸入・国内販売
TechShare が仕入れ、製品ページと通販サイトで売る
企業: TechShare
techshare-store.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ユニツリーの生産工程
モーター・減速機と関節モジュール、回路などの部品を自社の工程で生産する。製品ごとの工程は公表されていない
設備・企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
4D LiDAR L1・L2、GO-M8010-6	公表していない。通販サイトは会員にだけ価格を表示する	2026-11-12	techshare-store.jp
Dex1-1・Dex3-1・Dex5-1・Z1	公表していない	2026-11-12	techshare.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
通販サイト	TechShare Store で 4D LiDAR L1・L2 と GO-M8010-6 を売る	techshare-store.jp
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が手・アームの見積もりの依頼を受け付ける	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	部品の保証期間は公表されていない	techshare.co.jp
技術サポート	TechShare のユニツリー製品の窓口が、購入後の技術の問い合わせを受け付ける。L1 で自己位置推定と地図作成 (SLAM) を行った例を、よくある質問のサイトに載せる	techshare-store.jp
修理	TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本 (輸入)	TechShare はユニツリーの部品を中国から輸入して国内で売る	techshare.co.jp
日本から海外	TechShare による部品の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

ユニツリーは機体だけでなく、手・LiDAR・モーターまで自社で作り、TechShare はそれを部品としても売る。研究者は機体と同じ会社の部品をそろえられ、G1 に Dex3-1 を付けるような組み合わせが製品ページで案内される。LiDAR の L1 は四足ロボットの Go2 に標準で載る部品で、単体でも通販サイトに並ぶ。TechShare 自身も手袋型の遠隔操作システム Dexim を持ち、手の部品は模倣学習のデータ集めにも使える。Z1 は可搬重量2kgの Air と3kgの Pro の2型があり、四足ロボットに載せて作業させる前提で作られた。関節モーターの GO-M8010-6 は自作のロボット向けで、ユニツリーの四足ロボットには使えない。

公表されていないこと

各製品の販売価格と国内の販売数
部品の保証期間
Dex3-1 の圧力センサーが標準かオプションか (製品ページで扱いが違う)
Dex3-1 の圧力センサーの供給元

出所

TechShare ユニツリー製品一覧 (2026-11-12)
TechShare Unitree Dex1-1 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree Dex3-1 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree Dex5-1 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree 4D LiDAR L1 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree 4D LiDAR L2 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree Z1 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Go motor 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Store Unitree 4D LiDAR L1 (2026-11-12)
TechShare Unitree Go2 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree G1 製品ページ (2026-11-12)
宇樹科技科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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