📦 製品の詳細ロボット

ユニツリーG1-D（データ収集用の人型ロボット） Unitree G1-D

ユニツリーの G1-D は、腕と手で行う作業のデータを集め、模倣学習の AI モデルを作るための人型ロボットだ。TechShare は2025年12月1日に国内の予約販売を始めた。上半身だけの機体を柱で昇降させ、固定台の Standard と移動台車付きの Ultimate がある。データの収集・注釈・学習・推論のソフトも付く。価格は公表しておらず、営業部が見積もる。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

国内の予約販売: TechShare は2025年12月1日に予約販売を始めたと発表した。同じ発表で G1 (開発版) の国内独占販売権を得たと公表した techshare.co.jp
型: 固定スタンド型の Standard と、車両による移動と昇降の機能を持つ Ultimate の2型。手先は複数のロボットハンドから選ぶ techshare.co.jp
狙い: 重光貴明代表は、産業界では全身より上半身で行う手作業が多く、G1-D はその実験の基盤になると述べた techshare.co.jp
目論見書での扱い: ユニツリーは上場時の目論見書で、G1-D を人型ロボットの主要製品に載せ、利用者が独自に開発できる機種に挙げている dataclouds.cninfo.com.cn
ユニツリーのサイトでの扱い: ユニツリーのサイトは G1-D を、用途に合わせた構成の欄 (Application Plan) に並べる unitree.com
国内での紹介: TechShare は定期の深層強化学習・模倣学習のセミナーで G1-D の実機を見せる予定と発表した techshare.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	ユニツリーは主要部品の生産と機体の組み立て・試験を自社で行う。生産の建屋はすべて賃借だと上場時の目論見書で説明している	G1-D を造る建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

機体: 片腕7自由度の双腕と2自由度の腰を、昇降する柱に載せる。TechShare によると作業の高さは0〜2m、昇降の精度は ±0.5mm techshare.co.jp
遠隔操作: TechShare によると遠隔操作の遅れは100ミリ秒未満で、データを毎秒60回記録する techshare.co.jp
データの収集: 収集の作業をひな型で作って割り当て、取得・注釈・確認・保存・書き出しまでを1つの画面で管理する。数百台の同時収集に対応するとユニツリーは説明している unitree.com
学習と推論: 分散学習で AI モデルを作り、シミュレーションで評価して実機に入れる。ユニツリーが「PI」と表記するモデルや、エヌビディアの人型ロボット向け基盤モデル GR00T など、公開のモデルと組み合わせられる unitree.com
世界モデル: ユニツリーは、ロボットと環境の物理的なやり取りを予測する公開の世界モデル UnifoLM-WMA-0 を組み合わせて示す techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
大きさ (柱が最も低いとき)	TechShare は Standard を1,260×500×500mm、Ultimate を1,260×525×570mm とする。ユニツリーは Standard を1,260×620×620mm としている	techshare.co.jp
重量	TechShare は Standard を約50kg、Ultimate を約80kgとする。ユニツリーの製品ページは両型とも約90kg、上場時の目論見書は約50kgとしている	unitree.com
自由度 (手先を除く)	Standard 17・Ultimate 19 (腕7×2・腰2・柱1・台車2)	techshare.co.jp
片腕の可搬質量	約3kg (腕の伸ばし方で大きく変わる)	techshare.co.jp
台車 (Ultimate)	最大毎秒1.5m、その場で360度回る差動駆動。レーザー光で周囲を測るセンサー (LiDAR) 1基・深度カメラ2基・衝突センサー2基を載せる	techshare.co.jp
電池と稼働時間	上半身の着脱式9Ah、台車の内蔵30Ah。稼働は Standard 約2時間・Ultimate 約6時間	techshare.co.jp
カメラ	頭部に高精細 (HD) の双眼カメラ1基、手首に HD カメラ2基	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
関節の駆動部	アクチュエーター・ギアボックス・エンコーダー上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	ユニツリーは製品ページで独自開発の部品を内蔵するとし、目論見書で主要部品を自社で生産すると説明している A unitree.com
高性能の演算モジュール (付属品)	Jetson Orin NX 16GB ユニツリーは複数の銘柄から選べるとしている。米国ナスダック上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	TechShare の製品ページの付属品の欄 A techshare.co.jp
ロボットハンド	2本指グリッパー・3本指ハンド (触覚の有無)・5本指ハンドユニツリーは手先の選び方を販売窓口に問い合わせるよう案内している	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページは選べる手先の種類だけを載せる A techshare.co.jp
LiDAR・深度カメラ (台車)	公表されていない	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに個数だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1設計・製造
ユニツリーが設計し、主要部品の生産と機体の組み立てを自社で行う。回路基板の実装・射出成形などは外部に委託する
企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn
2輸入・国内販売
TechShare が G1-D を仕入れて国内で売り、開発環境を整える。G1-D の独占販売権の有無は公表されていない
企業: TechShare
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ユニツリーの生産工程
モーター・減速機と関節モジュール、電池、回路、構造部品の生産と、機体の組み立て・試験
設備・企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
G1-D Standard・G1-D Ultimate	公表していない。営業部が見積もる	2026-11-12	techshare.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が価格と納期の相談を受け付ける	techshare.co.jp
法人・官公庁の取引	法人とは見積書・注文書で取引し、官公庁と国公立の学校法人には請求書の後払いに応じる	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	保証期間は TechShare とユニツリーの製品ページのどちらにも載っていない。ユニツリーは詳しい条件を製品保証の冊子で示すとしている	unitree.com
技術サポート	TechShare のユニツリー製品の窓口が、電話とメールで技術の問い合わせを受け付ける	techshare.co.jp
修理	TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う	techshare.co.jp
国内での無線の使用	G1-D は Wi-Fi 6 と Bluetooth 5.2 を使う。TechShare の製品ページと発表は、電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得を示していない	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本 (輸入)	TechShare は G1-D を中国から輸入して国内で売る。ユニツリーは海外の販売先に日本の顧客を挙げている	dataclouds.cninfo.com.cn
日本から海外	TechShare による G1-D の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2025年12月期	ユニツリーの人型ロボットの販売台数 (全機種・全地域)	5,215	台	G1-D 単独と日本向けの台数は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

解析 — 部品・製造・販売の特徴

G1-D は人型ロボットから脚を外し、腕と手の作業データを集める装置にした機種だ。TechShare が独占販売権を得たのは G1 の開発版で、同じ発表で売り出した G1-D の権利は書かれていない。機体と一緒にデータ収集から学習までのソフトが付き、買い手は模倣学習の作業の流れを一式でそろえられる。TechShare は手袋型の遠隔操作と模倣学習のシステム Dexim も自社開発の製品に挙げる (発売日は公表されていない)。重量は資料で値が分かれ、Ultimate は TechShare が約80kg、ユニツリーの製品ページが約90kgとしている。上場時の目論見書の約50kgは、TechShare の Standard の値と同じだ。価格と出荷台数は公表されていない。

公表されていないこと

販売価格と国内の出荷台数
G1-D に TechShare の独占販売権があるか
保証期間
重量と大きさの正しい値 (TechShare とユニツリーで違う)

出所

Unitree G1 (開発版) 独占販売権取得と Unitree G1-D 予約販売開始のお知らせ (2025-12-01)
TechShare Unitree G1-D 製品ページ (2026-11-12)
Unitree G1-D 製品ページ (ユニツリー) (2026-11-12)
宇樹科技科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)
TechShare サポート (2026-11-12)
見積書・注文書・請求書での取引 (2026-11-12)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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