📦 製品の詳細システム

TechShareの自律巡回装置Patrobot 3D Field Navigator Patrobot

Patrobot は、四足ロボットや車両型ロボットに載せて階段を含む経路を自律で巡回させる、TechShare の装置と運航管理ソフトだ。階をまたいでも位置を見失わない自社の技術 HALNA Engine を使い、充電台から定時に巡回して決めた地点を撮影する。2025年1月に試験版の先行販売を始め、製品の更新のため2026年4月10日に新規受付を一時停止した。先行販売の価格はオープン価格だった。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

先行販売: ベータテスター向けの試験版 (Beta1.0) の先行販売を2025年1月6日から始めると2024年12月17日に発表した。TechShare は沿革で、試験版の販売を2024年に始めたとしている techshare.co.jp
構成: ナビゲーションユニット (3D Field Navigation ユニット)、首振り・ズームのできる点検用カメラ (PTZ カメラ)、運航管理ソフト Patrobot Control Desk の3つ techshare.co.jp
載せられる機体: ユニツリーの B2 と Go2、アジャイルエックス・ロボティクスの車両 Ranger Mini 3.0。Ranger Mini 3.0 では階段を走れない techshare.co.jp
当初の計画: Beta2.0 を2025年10月、Beta3.0 を2026年4月、製品版とレンタル・保守を2027年4月に出す計画を2024年12月に示した。Beta2.0・Beta3.0 を出したとの発表はない techshare.co.jp
新規受付の一時停止: TechShare は製品の更新に伴う開発のため、2026年4月10日に新規の問い合わせと注文の受付を止めた。7月ごろに再開するとしていたが、11月12日時点で再開の知らせは出ていない。受付済みの案件は続ける techshare.co.jp
A2 への対応: TechShare はユニツリーの四足ロボット A2 への対応を、2026年夏ごろに終える予定と1月に述べた techshare.co.jp
導入事例: TechShare は導入事例に、大成建設の巡回監視システム「T-InspectionX」、月島JFEアクアソリューション、千代田商事 (日本製鉄名古屋製作所) を挙げる techshare.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
公表されていない	公表されていない	ナビゲーションユニットの組み立ての場所と委託先は公表されていない	TechShare の開発センターは東京都江東区東陽にある	techshare.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

HALNA Engine: ロボットが階段で別の階へ移っても自分の位置を見失わない、自己位置推定と地図作成 (SLAM) の技術。発表では「3D HALNA」と呼んだ techshare.co.jp
経路の計画: 四足ロボット向けの経路計画を自社で開発した。障害物を見て、経路ごとに避けるか止まるかを決められる techshare.co.jp
階の移動: 平らな階の巡回に加え、階段や立体交差を含む経路を走る。エレベーターや車両で運ばれた後の自律走行にも対応する techshare.co.jp
遠隔操作と通信: 低遅延の通信方式 WebRTC で指示を送り、仮想私設網 (VPN) で通信を守る techshare.co.jp
連携: 外部の機器やソフトとつなぐ窓口 (API) を持ち、他社のカメラやセンサーを載せられる techshare.co.jp
苦手な環境: 狭い場所、目印のない広い場所、機体の性能を超える急な階段、人や物の動きが多い場所、通信の弱い場所では精度が落ちると TechShare は説明する techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
カメラ	6倍ズーム (標準)、熱画像と6倍ズーム、30倍ズーム (オプション)	techshare.co.jp
巡回の予定	時間ごとに巡回経路を決める予定表と、充電台への自動の誘導・充電を持つ	techshare.co.jp
複数台の管理	1台のパソコンからインターネット経由で複数のロボットを操作する	techshare.co.jp
想定の現場	化学プラント、工場、製鉄所、ビルの保守、浄水場、発電所・変電所	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
移動ロボット	Unitree B2・Go2 機体は別に買う	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	製品ページが載せられる機体に挙げる A techshare.co.jp
車両型ロボット	Ranger Mini 3.0 階段は走れない	アジャイルエックス・ロボティクス	—	公表されていない公表されていない	製品ページが載せられる機体に挙げる A techshare.co.jp
ナビゲーションユニット	3D Field Navigation ユニット中のコンピューターとセンサーの供給元は公表されていない	TechShare	—	日本公表されていない	TechShare が自社開発したと発表した A techshare.co.jp
点検用カメラ	Patrobot Camera (PTZ カメラ)	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	発表に種類だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1機体
ユニツリーとアジャイルエックス・ロボティクスの機体を TechShare が輸入する
企業: ユニツリー、アジャイルエックス・ロボティクス
techshare.co.jp
2装置とソフト
TechShare がナビゲーションユニットと運航管理ソフトを開発する
企業: TechShare
techshare.co.jp
3導入
コンサルティング、現場の視察、試験導入、運用開始の順に進める
企業: TechShare
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1導入の作業
サーバーの設置、走る場所の地図作り、巡回コースの設定、操作者の研修を TechShare が行う。装置の製造工程は公表されていない
設備・企業: TechShare
techshare.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
Patrobot (Beta1.0) の先行販売	オープン価格だった。機体の購入、保守、実証のエンジニア派遣の費用は別	2024-12-17	techshare.co.jp
フルサポート・部分サポート・買い切りの3つの契約形態	公表していない	2026-11-12	techshare.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が受け付けていた。2026年4月10日から新規の問い合わせと注文を止めている	techshare.co.jp
契約形態の選択	フルサポート (サーバー設置・3か所までの地図とコース設定・2.5時間×10回の研修・優先の故障対応)、部分サポート (サーバー設置・2.5時間×2回の研修)、買い切り (API の講習のみ。サーバーと管理画面は付かない)	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
更新と問い合わせ	どの契約形態も、1年間の無償の更新と問い合わせが付く	techshare.co.jp
故障の対応	プログラムの不具合とロボット本体の故障に対応する。フルサポートは優先して対応する	techshare.co.jp
受付済みの案件	新規受付の停止後も、受付済みの案件には引き続き対応すると発表した	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本	国内向けの製品。海外での販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

Patrobot は、TechShare が売る四足ロボットなどに載せて自律で巡回させる自社の装置とソフトだ。機体は別に買う。強みは階段で階を移る経路の巡回で、平らな床を前提にした巡回ロボットとはここが違う。発表は、ロボットの進化に合わせて機体を載せ替えられるとし、重光代表はその時点で最適なロボットを選べる利点を挙げた。一方で TechShare 自身も、狭い場所や人の多い場所では精度が落ちると認めている。2024年12月に示した Beta2.0 (2025年10月)・Beta3.0 (2026年4月) を出したとの発表はない。2026年4月には製品の更新のため新規の受付を止め、7月ごろの再開の予定は知らせのないまま過ぎた。導入事例には大成建設の巡回監視システムなど、点検の現場の3件が並ぶ。

公表されていないこと

価格と、導入した台数・顧客数
新規受付を再開する時期
Beta2.0・Beta3.0 を出したか
A2 への対応が終わったか
ナビゲーションユニットの製造の場所と中の部品の供給元

出所

ロボット巡視点検システム Patrobot (Beta1.0) 先行販売開始のお知らせ (2024-12-17)
TechShare Patrobot 製品ページ (2026-11-12)
3D Field Navigator Patrobot 新規受付一時停止のお知らせ (2026-04-10)
TechShare 開発・技術 (2026-11-12)
産業用4足歩行ロボット Unitree A2 予約販売開始のお知らせ (2026-01-26)
TechShare 企業理念・沿革 (2026-11-12)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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