📦 製品の詳細ロボット

ユニツリーH2（大型人型ロボット） Unitree H2 / H2 Plus

ユニツリーの H2 は身長約182センチ・重量約70キロ・31自由度の大型人型ロボットだ。ユニツリーが2025年10月20日に公表し、TechShare は先行予約販売を準備中としている。H2 Plus は H2 を基にコンピューターと手を強化した研究開発向けの型だ。TechShare によると、エヌビディアの基盤モデル Isaac GR00T の標準の機体 (Reference Humanoid Robot) に採られた。国内の価格は公表していない。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

H2 の公表と国内の状況: ユニツリーが2025年10月20日に製品情報を公表した。TechShare は2026年11月12日時点で先行予約販売を準備中としている techshare.co.jp
H2 の型: H2 と H2 (開発版) の2型。開発版はロボットハンドを複数の型から選べる techshare.co.jp
H2 Plus: H2 を基に、エヌビディアの Jetson Thor T5000 などの演算モジュールと、シャルパの5本指の手「Sharpa Wave」に対応させた型。TechShare は Isaac GR00T の Reference Humanoid Robot に採られたと説明している techshare.co.jp
ユニツリーでの区分: ユニツリーは上場時の目論見書で、H2 の基本型には独自開発の機能を付けず、EDU 型に付けるとしている dataclouds.cninfo.com.cn

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	ユニツリーは主要部品の生産と機体の組み立て・試験を自社で行う。生産の建屋はすべて賃借だと上場時の目論見書で説明している	H2 を造る建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

関節: 片脚6・片腕7・腰3・頭2の計31自由度。脚の関節の最大トルクは360N・m、腕は120N・m techshare.co.jp
関節の構造: 工業用のクロスローラーベアリングと、低慣性・高速のインナーローター型永久磁石同期モーターを使う techshare.co.jp
演算装置: H2 はインテルの Core i5 (機体の制御) を載せ、開発版はこれに利用者の開発用の Core i7 を足す。開発版はエヌビディアの Jetson AGX Thor (2,070TOPS、1秒に2,070兆回の演算) も選べる techshare.co.jp
H2 Plus の手: 片手22自由度の Sharpa Wave を付けると、手を含めて全身75自由度になる techshare.co.jp
H2 Plus の開発の流れ: エヌビディアの GR00T の開発基盤とつなぎ、データ収集・学習・シミュレーション・実機への展開を1つの流れで行う techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
大きさ (立った姿勢)	1,820×456×218mm	techshare.co.jp
重量	約70kg (電池を含む)	techshare.co.jp
腕の可搬質量	定格約7kg、最大約15kg	techshare.co.jp
電池と稼働時間	15Ah (0.972kWh)・最大75.6V。連続稼働は約3時間	techshare.co.jp
H2 Plus の演算モジュール	Jetson Thor T5000 は最大2,070TFLOPS (1秒に2,070兆回の浮動小数点演算。4ビット精度・疎行列の演算のとき)	techshare.co.jp
H2 Plus の外部接続	イーサネット・USB・カメラ用の高速伝送規格 GMSL・産業用の通信規格 RS485 と CAN	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
関節モーター	インナーローター型永久磁石同期モーター上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	ユニツリーは上場時の目論見書で、モーター・減速機を自社で研究開発・生産すると説明している A dataclouds.cninfo.com.cn
コンピューター	Core i5 (H2・開発版)・Core i7 (開発版だけ) 米国ナスダック上場	インテル	—	米国公表されていない	TechShare の H2 製品ページの基本の演算能力の欄 A techshare.co.jp
演算モジュール (H2 開発版のオプション)	Jetson AGX Thor 米国ナスダック上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	TechShare の H2 製品ページが開発版で選べるとしている A techshare.co.jp
演算モジュール (H2 Plus)	Jetson Thor T5000	エヌビディア	—	米国公表されていない	TechShare の H2 Plus の製品ページが対応する演算モジュールに挙げる A techshare.co.jp
5本指の手 (H2 Plus のオプション)	Sharpa Wave 標準品ではなく選べる部品	シャルパ	—	公表されていない公表されていない	TechShare の H2 Plus の製品ページが搭載できるとしている A techshare.co.jp
電池	15Ah (0.972kWh)・最大75.6V の電池	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに容量と電圧だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1設計・製造
ユニツリーが設計し、主要部品の生産と機体の組み立てを自社で行う。回路基板の実装・射出成形などは外部に委託する
企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn
2開発基盤
H2 Plus はエヌビディアの演算モジュールと GR00T の開発基盤を使う
企業: エヌビディア
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3輸入・国内販売
TechShare が H2 を仕入れて国内で売る。H2 は予約販売の準備中
企業: TechShare
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ユニツリーの生産工程
モーター・減速機と関節モジュール、電池、回路、構造部品の生産と、機体の組み立て・試験
設備・企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
H2・H2 開発版・H2 Plus (国内)	公表していない	2026-11-12	techshare.co.jp
ユニツリーの製品ページの価格 (参考・H2)	2万9,900ドル (税と送料を除く)。EDU は販売窓口への問い合わせ	2026-11-12	unitree.com

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が相談を受け付ける。H2 は先行予約販売の準備が整うまで待つよう案内している	techshare.co.jp
法人・官公庁の取引	法人とは見積書・注文書で取引し、官公庁と国公立の学校法人には請求書の後払いに応じる	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	TechShare の製品ページに記載は無い。ユニツリーの製品ページは H2 を8か月、開発用の EDU を12か月としている	unitree.com
技術サポート	TechShare のユニツリー製品の窓口が、電話とメールで技術の問い合わせを受け付ける	techshare.co.jp
修理	TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う	techshare.co.jp
国内での無線の使用	H2 のTechShare の製品ページと発表は、電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得を示していない	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本 (輸入)	TechShare は H2 を中国から輸入して国内で売る予定。ユニツリーは海外の販売先に日本の顧客を挙げている	dataclouds.cninfo.com.cn
日本から海外	TechShare による H2 の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

ユニツリーが H2 を公表して1年たつが、TechShare は先行予約販売を準備中としたままだ。ユニツリー自身は製品ページで H2 の基本型を2万9,900ドル (税と送料を除く) と示しており、国内の価格だけが出ていない。H2 は腕で最大約15kgを持ち、TechShare が扱う人型ロボットでは大型の部類に入る。H2 Plus はコンピューターと手を他社の部品で強化した型で、片手22自由度の Sharpa Wave を付けると全身75自由度になる。TechShare は H2 Plus を、エヌビディアの開発基盤と組み合わせて使う型として紹介する。小型の G1 でもエヌビディアの全身制御技術を使う開発キットを出しており、大小の両方でエヌビディアの開発基盤に合わせた製品をそろえる。

公表されていないこと

H2・H2 Plus の国内の発売時期と価格
国内で売る型の保証期間
電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得状況
シャルパの所在国と、Sharpa Wave の国内での扱い

出所

TechShare Unitree H2 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree H2 Plus 製品ページ (2026-11-12)
Unitree H2 製品ページ (ユニツリー) (2026-11-12)
宇樹科技科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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