📦 製品の詳細ロボット

ユニツリーG1（小型人型ロボット） Unitree G1

ユニツリーの G1 は重量約35キロの小型人型ロボットで、TechShare が2024年6月3日に国内の予約販売を始めた。利用者が独自にプログラムを開発できない基本版と、開発できる開発版がある。2024年8月末までの早期予約の特別価格は基本版298万円、開発版 Standard 598万円だった。TechShare は2025年12月に開発版の国内独占販売権を得た。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

国内の予約販売: 2024年6月3日付で予約販売を始めた。基本版1種と、開発版 (R&D) の Standard・Plus・Smart・Ultimate の4種の計5モデルで、国内出荷は2025年1月以降の予定とした techshare.co.jp
独占販売権: TechShare は2025年12月1日に「Unitree G1 (開発版)」の国内独占販売権を得たと発表した。重光貴明代表は2026年9月14日、教育機関についてはユニツリー製品の独占販売権を持つと述べた techshare.co.jp
自由度の違い: 基本版と開発版 Standard は23自由度。Plus は6自由度を足して29、Smart と Ultimate は3本指の手を付けて43自由度になる techshare.co.jp
派生機 G1+: 首の2自由度を足して全身25自由度にした G1+ を、ユニツリーが2026年9月14日に公表した。TechShare は先行予約販売を準備中としている techshare.co.jp
派生機 G1-Comp・G1-Boxing: TechShare はロボット競技向けの G1-Comp と、格闘の動作を入れた G1-Boxing を製品一覧に載せている。販売と出荷の開始時期は決まっていない techshare.co.jp
TechShare での使い道: TechShare は G1 を開発キット (GEAR-SONIC) とダンスの派遣 (Workroid Dance Crew) の機体にも使う techshare.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	ユニツリーは主要部品の生産と機体の組み立て・試験を自社で行う。生産の建屋はすべて賃借だと上場時の目論見書で説明している	G1 を造る建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

関節: 関節モーターは23〜43個。膝の最大トルクは基本版90N・m、開発版120N・m。全関節の配線を中空の軸に通し、エンコーダーを2つずつ持つ techshare.co.jp
手: 開発版は3本指のロボットハンド Dex3-1 を付けられる (親指3・人差し指2・中指2の自由度)。触覚センサーも選べる techshare.co.jp
学習による動作: 開発版は深層強化学習で独自の動きを作れるほか、ユニツリーの歩行や動作の型を使って制御プログラムを書ける techshare.co.jp
センサーと演算装置: 深度カメラと、レーザー光で周囲を測る 3D センサー (LiDAR) を載せ、8コアの中央演算処理装置 (CPU) で動く。開発版はエヌビディアの Jetson Orin を追加できる techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
大きさ (立った姿勢)	TechShare は1,270×450×200mm とする。ユニツリーの製品ページは1,320×450×200mm、上場時の目論見書は身長約132cmとしている。折り畳むと690×450×300mm	unitree.com
重量	約35kg (電池を含む)	techshare.co.jp
腕の最大荷重	基本版約2kg・開発版約3kg (腕の伸ばし方で大きく変わる)	techshare.co.jp
歩行速度	毎秒2m	techshare.co.jp
電池と稼働時間	9,000mAh の着脱式電池で約2時間	techshare.co.jp
G1+ の主な違い	全高1,340mm、全身25自由度 (研究開発向けの EDU は最大45)、腕の最大荷重は約3kg (EDU は約4kg)、6個のマイクと10W のスピーカー2基	techshare.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
関節モーター・減速機	ユニツリー製の関節モジュール上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	ユニツリーは上場時の目論見書で、モーター・減速機を自社で研究開発・生産すると説明している A dataclouds.cninfo.com.cn
ロボットハンド (オプション)	Dex3-1	ユニツリー	—	中国公表されていない	TechShare の製品ページがユニツリーの Dex3-1 を選べるとしている A techshare.co.jp
追加の演算モジュール (オプション)	Jetson Orin 米国ナスダック上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	製品ページの高性能演算モジュールの欄 A techshare.co.jp
3D LiDAR・深度カメラ	公表されていない	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに種類だけが載る A techshare.co.jp
電池	13直列のリチウム電池 (9,000mAh)	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに構成と容量だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1設計・製造
ユニツリーが設計し、主要部品の生産と機体の組み立てを自社で行う。回路基板の実装・射出成形などは外部に委託する
企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn
2輸入・国内販売
TechShare が国内正規代理店として G1 を仕入れる。開発版は国内独占販売権を持つと発表した
企業: TechShare
techshare.co.jp
3ほかの国内代理店
GMO AI&ロボティクス商事も2026年6月にユニツリーの国内正規代理店になった
企業: GMO AI&ロボティクス商事
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ユニツリーの生産工程
モーター・減速機と関節モジュール、電池、回路、構造部品の生産と、機体の組み立て・試験
設備・企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
G1 基本版 (早期予約の特別価格、2024年8月31日まで・数量限定)	298万円 (税込か税抜かは公表されていない)	2024-06-04	techshare.co.jp
G1 開発版 Standard (同じ特別価格)	598万円 (税込か税抜かは公表されていない)	2024-06-04	techshare.co.jp
通常の価格	オープン価格。基本版は300万円台、開発版は600万円台からの予定と発表した	2024-06-04	techshare.co.jp
国内の現在の価格 (全モデル)	公表していない。営業部が見積もる	2026-11-12	techshare.co.jp
ユニツリーの製品ページの価格 (参考・基本版)	1万3,500ドル (税と送料を除く)。開発版は販売窓口への問い合わせ	2026-11-12	unitree.com

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が価格と納期の相談を受け付ける	techshare.co.jp
法人・官公庁の取引	法人とは見積書・注文書で取引し、官公庁と国公立の学校法人には請求書の後払いに応じる	techshare.co.jp
レンタル・派遣	子会社 TechShare Workroid Service が人型ロボットのレンタルと派遣を扱う	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	TechShare の製品ページは基本版8か月、開発版1年とする。ユニツリーの製品ページは G1 を8か月、開発用の EDU を18か月としている	unitree.com
技術サポート	TechShare のユニツリー製品の窓口が、電話とメールで技術の問い合わせを受け付ける	techshare.co.jp
修理	TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う	techshare.co.jp
国内での無線の使用	G1 は Wi-Fi 6 と Bluetooth 5.2 を使う。TechShare の製品ページと発表は、電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得を示していない	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本 (輸入)	TechShare は G1 を中国から輸入して国内で売る。ユニツリーは海外の販売先に日本の顧客を挙げている	dataclouds.cninfo.com.cn
日本から海外	TechShare による G1 の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2025年12月期	ユニツリーの人型ロボットの販売台数 (全機種・全地域)	5,215	台	G1 単独と日本向けの台数は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn
2025年12月期	ユニツリーの人型ロボットの売上高	8億6,783万	人民元	主力事業の売上高の内訳	dataclouds.cninfo.com.cn

💰 金額

項目	値	備考	出所
大型の人型ロボット H1 の当時の価格 (比較)	1,580万円 (税抜、2023年12月の予約開始時)		techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

TechShare が扱う人型ロボットの主力は G1 だ。2023年12月の大型機 H1 は1,580万円 (税抜) で、半年後に TechShare は G1 開発版を600万円台からとする予定を示した。G1 は研究者にも買える価格の人型ロボットとして国内に入った。TechShare は2025年12月に開発版の国内独占販売権を得ている。2026年には自社の開発キットとダンスの派遣の機体にも G1 を使い、販売する製品であると同時に自社のサービスの道具にもなった。一方で GMO AI&ロボティクス商事も同じユニツリーの正規代理店になり、重光代表は9月の提携の発表で、教育機関については独占販売権を持つと述べた。身長と開発版の保証期間は、TechShare とユニツリーの製品ページで値が違う。

公表されていないこと

国内の現在の販売価格と国内の出荷台数
国内出荷が2025年1月に始まったか
G1+ の国内の発売時期と価格
独占販売権の対象 (開発版・教育機関向け) の細目
国内で売る開発版の保証期間 (1年か18か月か)
電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得状況

出所

小型ヒューマノイドロボット Unitree G1 国内予約販売開始のお知らせ (2024-06-04)
Unitree G1 Super Early Bird キャンペーンのお知らせ (2024-06-14)
TechShare Unitree G1 製品ページ (2026-11-12)
Unitree G1 製品ページ (ユニツリー) (2026-11-12)
TechShare Unitree G1+ 製品ページ (2026-11-12)
TechShare Unitree G1-Comp 製品ページ (2026-11-12)
Unitree G1 (開発版) 独占販売権取得と Unitree G1-D 予約販売開始のお知らせ (2025-12-01)
GMO AI&ロボティクス商事と資本業務提携 (2026-09-14)
Unitree H1 国内販売開始のお知らせ (2023-12-08)
宇樹科技科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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