ユニツリーGo2(小型四足ロボット) Unitree Go2
ユニツリーの Go2 は重量約15キロの小型四足ロボットで、Go1 の後継機だ。TechShare は2023年9月25日に国内の予約販売を始め、自らを Go2 R&D の日本総代理店と名乗る。独自のプログラムを組み込めない Air・Pro と、組み込める R&D の3型を扱う。TechShare の製品ページと通販サイトは、Go2 がユニツリー製の LiDAR (レーザー光で周囲を測るセンサー) L1 を標準で載せるとしている。2024年9月には車輪付きの Go2-W の予約販売も始めた。
詳細解説
- 国内の予約販売
- TechShare は国内総代理店として Go2 R&D 版の予約販売を2023年9月25日に始めたと発表した。出荷は Air が10月末ごろ、ほかの型は2023年末ごろの予定とした techshare.co.jp
- 型
- Air と Pro は利用者が独自のプログラムを組み込めず、R&D は組み込める techshare.co.jp
- 代理店の呼び名
- TechShare は製品ページと通販サイトで、自らを「Unitree Go2 R&D 日本総代理店」と名乗っている techshare.co.jp
- 車輪付きの Go2-W
- 2024年9月5日付で Go2-W Smart と、3D LiDAR の XT-16 を載せた Go2-W Ultimate の予約販売を始めた。出荷は2024年12月ごろの予定とした techshare.co.jp
- 巡回装置との組み合わせ
- TechShare の自律巡回装置 Patrobot は Go2 に載せられる techshare.co.jp
- 前の機種
- TechShare は Go1 の取り扱いを終えた techshare.co.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借) | 中国浙江省杭州市 | ユニツリーは主要部品の生産と機体の組み立て・試験を自社で行う。生産の建屋はすべて賃借だと上場時の目論見書で説明している | Go2 を造る建屋は公表されていない | dataclouds.cninfo.com.cn |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 関節
- 12個の関節モーターで動き、最大関節トルクは約45N・m (Pro・R&D)。モーターの熱をヒートパイプで逃がす techshare.co.jp
- 周囲の把握
- TechShare の製品ページと通販サイトは、Go2 がユニツリーが開発した 4D LiDAR L1 を載せ、周囲360度の半球の範囲を最短5cmから検知するとしている。ユニツリーの現在の製品ページは、自社開発の 4D LiDAR L2 を載せるとしている techshare-store.jp
- 歩き方
- 前後・左右への回転、横歩き、円を描く歩き方ができる。R&D は足先に力センサーを持つ techshare.co.jp
- 独自の開発
- R&D は利用者がプログラムを組み込める。TechShare は Go2 R&D を作業用のパソコンの Wi-Fi でインターネットにつなぐ手順を、よくある質問 (FAQ) のサイトで公開している techshare.co.jp
- 組み合わせる機器
- TechShare の製品ページは、深度カメラ D435i、ヘサイの 3D LiDAR XT-16 (ページの表記は Heisai-XT-16)、MID-360 を組み合わせる機器に挙げる techshare.co.jp
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 大きさ (立った姿勢) | 700×310×400mm | techshare.co.jp |
| 重量 | 約15kg (電池を含む) | techshare.co.jp |
| 可搬質量 | Air 約7kg・Pro と R&D 約8kg | techshare.co.jp |
| 速度 | Air 毎秒0〜2.5m・Pro 0〜3.5m・R&D 0〜3.7m | techshare.co.jp |
| 段差・坂 | 段差は Air 約15cm・Pro と R&D 約16cm。坂は Air 30度・Pro と R&D 40度 | techshare.co.jp |
| 電池と稼働時間 | Air と Pro は8,000mAh で約1〜2時間、R&D は1万5,000mAh で約2〜4時間 | techshare.co.jp |
| Go2-W | 各脚の先に7インチのタイヤを付け、70cmの段差を越える (TechShare の発表) | techshare.co.jp |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| LiDAR | 4D LiDAR L1 上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836) |
ユニツリー | — | 中国 公表されていない |
TechShare の Go2 製品ページと通販サイトが、ユニツリーが独自開発した L1 を標準で載せるとしている。ユニツリーの現在の製品ページは L2 としている A |
| 関節モーター | ユニツリー製の関節モーター12セット | ユニツリー | — | 中国 中国浙江省杭州市 |
ユニツリーは上場時の目論見書で、モーター・減速機を自社で研究開発・生産すると説明している A |
| 3D LiDAR (組み合わせる機器) | XT-16 (TechShare の製品ページの表記は Heisai-XT-16) Go2-W Ultimate に載る XT-16 と同じ製品かは発表に書かれていない。米国ナスダックと香港に上場 |
ヘサイ | — | 中国 公表されていない |
TechShare の Go2 製品ページが組み合わせる機器として製造元つきで載せる A |
| 電池 | 8,000mAh・1万5,000mAh の電池 | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
製品ページに容量だけが載る A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1設計・製造ユニツリーが設計し、主要部品の生産と機体の組み立てを自社で行う。回路基板の実装・射出成形などは外部に委託する企業: ユニツリー
- 2輸入・国内販売TechShare が国内総代理店として Go2 を仕入れて売る企業: TechShare
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1ユニツリーの生産工程モーター・減速機と関節モジュール、電池、回路、構造部品の生産と、機体の組み立て・試験設備・企業: ユニツリー
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| Go2 Air (2023年10月末までのアーリーバード) | 49万8,000円 (税抜) | 2023-09-25 | techshare.co.jp |
| Go2-W Smart・Go2-W Ultimate (2024年10月末までの予約販売価格) | Smart 265万円・Ultimate 325万円 (税込か税抜かは公表されていない) | 2024-09-06 | techshare.co.jp |
| ユニツリーの製品ページの価格 (参考) | Air 1,600ドル・Pro 2,800ドル (税と送料を除く)。TechShare が扱わない X は4,500ドル、EDU は問い合わせ | 2026-11-12 | unitree.com |
| ユニツリーの製品ページの価格 (参考) | Air 1,600ドル・Pro 2,800ドル (税と送料を除く)。TechShare が扱わない X は4,500ドル、EDU は問い合わせ | 2026-11-12 | unitree.com |
| Go2 Air・Pro・R&D (現在) | 公表していない。通販サイトは会員にだけ価格を表示する | 2026-11-12 | techshare-store.jp |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 通販サイト | TechShare Store で Go2 Air・Pro・R&D を売る。価格は会員にだけ表示する | techshare-store.jp |
| TechShare の営業部 | 営業部の「Unitree チーム」が見積もりの依頼を受け付ける | techshare.co.jp |
| 法人・官公庁の取引 | 法人とは見積書・注文書で取引し、官公庁と国公立の学校法人には請求書の後払いに応じる | techshare.co.jp |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保証 | TechShare の製品ページに記載は無い。ユニツリーの製品ページは Air を6か月、Pro と開発用の型を12か月としている | unitree.com |
| 技術サポート | TechShare のユニツリー製品の窓口が、電話とメールで技術の問い合わせを受け付ける。手順書はよくある質問のサイトに載せる | techshare.co.jp |
| 修理 | TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う | techshare.co.jp |
| 国内での無線の使用 | Go2 のTechShare の製品ページと発表は、電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得を示していない | techshare.co.jp |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 (輸入) | TechShare は Go2 を中国から輸入して国内で売る。ユニツリーは海外の販売先に日本の顧客を挙げている | dataclouds.cninfo.com.cn |
| 日本から海外 | TechShare による Go2 の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない | techshare.co.jp |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2025年12月期 | ユニツリーの四足ロボットの販売台数 (全機種・全地域) | 2万3,037 | 台 | Go2 単独と日本向けの台数は公表されていない | dataclouds.cninfo.com.cn |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
TechShare は Go2 を四足ロボットの入門機として扱い、セミナーでもエントリーモデルとして紹介する。2023年9月の予約開始時、Air は早期の特別価格で49万8,000円 (税抜) だった。独自のプログラムを組み込めるのは R&D だけで、TechShare はこの型について総代理店を名乗り、接続の手順書を自社で公開して開発を支える。TechShare は自社の巡回装置 Patrobot を R&D にも載せる。車輪付きの Go2-W は2024年9月に予約を受け、Smart を265万円、Ultimate を325万円とした。現在の価格は通販サイトの会員にだけ表示される。ユニツリーは2025年に四足ロボットを2万3,037台売ったが、日本向けの台数は示していない。
公表されていないこと
- 現在の販売価格と国内の出荷台数
- 国内で売る型の保証期間
- Go2-W の国内出荷が2024年12月に始まったか
- 国内で売る Go2 が載せる LiDAR が L1 か L2 か
- 電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得状況
出所
- 新型電動4足歩行ロボット Unitree Go2 国内販売開始のお知らせ (2023-09-25)
- TechShare Unitree Go2 製品ページ (2026-11-12)
- Unitree Go2 製品ページ (ユニツリー) (2026-11-12)
- TechShare Store Unitree Go2 R&D Version (2026-11-12)
- TechShare Store Unitree の商品一覧 (2026-11-12)
- ホイール型小型4足歩行ロボット Unitree Go2-W 国内予約販売開始のお知らせ (2024-09-06)
- TechShare FAQ (2026-11-12)
- 宇樹科技 科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)
出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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