📦 製品の詳細ロボット

ユニツリーH1-2（フルサイズの人型ロボット） Unitree H1-2

ユニツリーの H1-2 は身長約178センチ・重量約70キロのフルサイズの人型ロボットで、利用者が独自にプログラムを開発できる。前の機種の H1 は TechShare が2023年12月6日に国内の予約販売を始め、当時の価格を1,580万円 (税抜) と発表した。H1-2 は腕に7自由度を持ち、ロボットハンドを付けられる。現在の価格は公表していない。

🏢 TechShare (テックシェア) の企業ページ

詳細解説

前の機種 H1 の国内の予約販売: TechShare は2023年12月6日に H1 の予約販売を始め、国内出荷は2024年2月下旬〜3月上旬の予定とした techshare.co.jp
H1 発売時の代表の説明: 重光貴明代表は H1 を、高級車ほどの価格で買え、購入者が自由に開発できるフルサイズの人型ロボットだと述べた techshare.co.jp
H1-2 の位置づけ: TechShare は H1-2 を、走れるフルサイズの汎用の人型ロボットとして製品一覧に載せる techshare.co.jp
ユニツリーでの区分: ユニツリーは上場時の目論見書で、H1 系には、利用者がモデルやソフト・機器を足して開発できる機能があるとしている dataclouds.cninfo.com.cn

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
ユニツリーの杭州市内の工場 (賃借)	中国浙江省杭州市	ユニツリーは主要部品の生産と機体の組み立て・試験を自社で行う。生産の建屋はすべて賃借だと上場時の目論見書で説明している	H1-2 を造る建屋は公表されていない	dataclouds.cninfo.com.cn

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

関節: 全身27自由度。各脚6、各腕7 (肩3・肘1・手首3) の自由度を持つ techshare.co.jp
関節のトルク: 膝約360N・m、股関節と腰約220N・m、肩と肘約120N・m、手首約30N・m techshare.co.jp
周囲の把握: レーザー光で周囲を測る 3D センサー (LiDAR) と深度カメラで、周囲360度を測る techshare.co.jp
演算装置: 標準でインテルの Core i5 (機体の制御) と Core i7 (利用者の開発用)。オプションで Core i7 かエヌビディアの Jetson Orin NX を最大3台載せる techshare.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
大きさ	(1,503+285)×510×287mm (TechShare の表の表記)	techshare.co.jp
重量	約70kg	techshare.co.jp
歩行速度	毎秒2m	techshare.co.jp
電池	15Ah (0.864kWh)、最大電圧67.2V	techshare.co.jp
腕の荷重	最大約21kg、定格約7kg	techshare.co.jp
H1 (前の機種)	身長約180cm、重量約47kg、最速毎秒5m (ユニツリーの目論見書)	dataclouds.cninfo.com.cn

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
関節モーター	ユニツリー製の関節上海証券取引所の新興企業向け市場「科創板」に上場 (銘柄コード 688836)	ユニツリー	—	中国中国浙江省杭州市	ユニツリーは上場時の目論見書で、モーター・減速機を自社で研究開発・生産すると説明している A dataclouds.cninfo.com.cn
コンピューター	Core i5・Core i7 米国ナスダック上場	インテル	—	米国公表されていない	製品ページの演算装置の欄 A techshare.co.jp
追加の演算モジュール (オプション)	Jetson Orin NX 米国ナスダック上場	エヌビディア	—	米国公表されていない	製品ページの演算装置の欄 A techshare.co.jp
ロボットハンド (オプション)	Dex5-1 などほかの手も選べる	ユニツリー	—	中国公表されていない	製品ページがオプションの Dex5-1 を挙げる A techshare.co.jp
3D LiDAR・深度カメラ	公表されていない	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	製品ページに種類だけが載る A techshare.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1設計・製造
ユニツリーが設計し、主要部品の生産と機体の組み立てを自社で行う。回路基板の実装・射出成形などは外部に委託する
企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn
2輸入・国内販売
TechShare が H1-2 を仕入れて国内で売る
企業: TechShare
techshare.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1ユニツリーの生産工程
モーター・減速機と関節モジュール、電池、回路、構造部品の生産と、機体の組み立て・試験
設備・企業: ユニツリー
dataclouds.cninfo.com.cn

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
H1 (2023年12月の予約開始時)	税込は公表されていない。オープン価格で、予約開始時の価格は1,580万円 (税抜)	2023-12-08	techshare.co.jp
H1-2 (現在)	公表していない	2026-11-12	techshare.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
TechShare の営業部	営業部の「Unitree チーム」が価格と納期の相談を受け付ける	techshare.co.jp
法人・官公庁の取引	法人とは見積書・注文書で取引し、官公庁と国公立の学校法人には請求書の後払いに応じる	techshare.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
保証	H1-2 の保証期間は公表されていない	techshare.co.jp
技術サポート	TechShare のユニツリー製品の窓口が、電話とメールで技術の問い合わせを受け付ける	techshare.co.jp
修理	TechShare は修理拠点「ロボットホスピタル」で保守と修理を請け負う	techshare.co.jp
国内での無線の使用	H1-2 のTechShare の製品ページと発表は、電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得を示していない	techshare.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
日本 (輸入)	TechShare は H1-2 を中国から輸入して国内で売る。ユニツリーは海外の販売先に日本の顧客を挙げている	dataclouds.cninfo.com.cn
日本から海外	TechShare による H1-2 の海外販売と輸出管理の扱いは公表されていない	techshare.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

TechShare が人型ロボットを扱い始めたのは、2023年12月のフルサイズ機 H1 からだ。重光代表は1,580万円 (税抜) の H1 を、高級車ほどの価格で買える、自由に開発できる人型ロボットと位置づけた。H1-2 は腕を7自由度に増やし、手を付けて物をつかむ作業に向けた機種になった。腕の荷重は最大約21kg・定格約7kgで、小型の G1 の腕の最大荷重は約2kg (開発版は約3kg) にとどまる。肩と肘は約120N・mを出し、ユニツリーの5本指の手 Dex5-1 を付けられる。ユニツリーは H1 系を、利用者が自分で開発できる機種と位置づけており、研究用の機体の色が濃い。現在の価格と国内の出荷台数は公表されていない。

公表されていないこと

H1-2 の販売価格と国内の出荷台数
保証期間
大きさの表記 (1,503+285) の内訳
電波法の技術基準適合証明 (技適) の取得状況

出所

2次開発できるフルサイズのヒューマノイドロボット Unitree H1 国内販売開始のお知らせ (2023-12-08)
TechShare Unitree H1-2 製品ページ (2026-11-12)
宇樹科技科創板上場の目論見書 (上会稿) (2026-05-25)

出所との照合日: 2026年11月12日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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