TOPIC · LEVEL 3
減速機
Speed Reducers
減速機の記事。人型ロボットの関節の原価に占める割合、歯車と電動機の代金、ロボットアームのセンサー数を、技術資料と各社の開示から検算し、日本の減速機メーカーへつなぐ。
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5軸ロボットアームのセンサーは4つ、標準の指4本では8つある
腕は力を伝えるために部品を積み、手は測るためにセンサーを積む。同じ制御基板につながりながら、部品の振り分けは逆になっている。
人型ロボットの関節は原価の2〜7割、回す力の代金は歯車か電動機か
減速比を上げれば歯車の精度に、下げれば磁石と銅と熱の処理に代金が移る。遊星1段の効率は95〜98%、波動歯車は85〜90%。反射慣性は比の2乗で効き、50対1なら2,500倍になる。日本の減速機大手は有価証券報告書に、ヒト型の社会実装が中期計画の前提より遅いと書いた
ロボット経済の8層37銘柄を SEC で検算、人型出荷は中国2社で74%
投稿の8層と証券アプリの8区分を照合し、上場廃止と清算の2銘柄、受注残と継続収入の実額、日本8社の有価証券報告書と株式需給まで一次資料で追う
人型ロボットが70万円を切った年、波動歯車の本家の営業利益は2年ほぼゼロだった
ユニツリーの値下げと粗利6割の内製構造を上場書類の数字で確かめ、SKFとの合弁など中国の減速機各社の動き、ハーモニック・ドライブ・システムズなど日本側の現在地を有価証券報告書で置く
人型ロボットの部品は自動車の20分の1、ただし4分の1が両手に集まる
部品表を分解すると、簡素になったのは体で、複雑さは指先へ移っていた。有価証券報告書の実数字から、恩恵の入り口が国内4社で同じ場所にないことも見えてくる
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