📦 製品の詳細 システム

ホンダのHonda SENSING Elite（レベル3の渋滞運転機能・レジェンド） Honda SENSING Elite

ホンダが2021年3月5日に発売した大型セダン「レジェンド」に載せた運転支援システム。中核の渋滞運転機能「トラフィックジャムパイロット」は、2020年11月に国土交通省から自動運行装置として型式指定を受けた自動運転レベル3の技術だ。高速道路の渋滞時など一定の条件で、システムが運転者に代わって運転する。100台の限定生産で、税込1,100万円のリース販売だった。

🏢 本田技研工業 の企業ページ

詳細解説

発売
2021年3月5日に、Honda SENSING Eliteを載せた新型レジェンドを発売した。販売計画は限定生産の100台。 global.honda
型式指定
トラフィックジャムパイロットについて、国土交通省から自動運行装置としての型式指定を受けたと2020年11月11日に発表した。 global.honda
会社の主張
ホンダは、目を離して運転できる (アイズオフ) 機能を2021年に世界で初めて実用化した (会社主張)。 global.honda
生産の終了
レジェンドは2021年内に国内での生産を終えると、2021年6月に報じられた。 kuruma-news.jp
後継の技術
ホンダは、Honda SENSING Eliteの開発で得た知見を全方位の安全運転支援システムHonda SENSING 360に生かしたと説明する。 global.honda

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場所在地役割備考出所
狭山工場 (埼玉製作所狭山完成車工場)埼玉県狭山市レジェンドを生産した工場。レジェンドは2021年内に国内生産を終えると報じられた。システムを組み立てた場所は公表されていない。kuruma-news.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

トラフィックジャムパイロット (渋滞運転機能)
ハンズオフの車線内運転支援で走行中に渋滞に入ると、一定の条件でシステムが周囲を監視しながらアクセル・ブレーキ・ハンドルを操作する。運転者はナビ画面でテレビを見ることもできる。 global.honda
位置の把握と周囲の検知
3次元の高精度地図と衛星測位システム (GNSS) で自車の位置と道路の状況をつかみ、多数のセンサーで周囲360度を検知する。車内のカメラで運転者の状態を見守る。 global.honda
検証
約1,000万通りのシミュレーションと、試験車による高速道路約130万キロメートルの走行で検証した。機器が故障したときに備える冗長な設計を取り入れた。 global.honda
緊急時停車支援
運転者が操作の要求に応じない状態が続くと、ハザードランプとホーンで周囲に知らせながら減速・停車を支援する。路肩がある場合は左の車線へ移る。 global.honda

主要諸元

項目値出所
自動運転のレベルレベル3 (条件付自動運転車・限定領域) に適合 (会社発表)global.honda
LiDAR (レーザー光で距離を測るセンサー)ヴァレオのSCALAを5台 (ヴァレオの発表)valeo.com
前方カメラ2台 (ヴァレオの発表)valeo.com
メーター12.3インチのフル液晶メーターglobal.honda

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品品名・型式メーカー銘柄国・製造拠点根拠
LiDAR SCALA
ユーロネクスト・パリ上場
 ヴァレオ
仏
 — フランス
公表されていない
 ヴァレオがレジェンドの自動運転システムに5台を供給したと発表した A
前方カメラ 前方カメラ2台 ヴァレオ
仏
 — フランス
公表されていない
 ヴァレオが前方カメラ2台で周囲を見ると発表した A
センサーの情報をまとめる制御装置 データフュージョンコントローラー
ホンダは取引先の表彰で、開発部門の賞をヴァレオに贈った
 ヴァレオ
仏
 — フランス
公表されていない
 ヴァレオが高性能の車載制御装置と、レベル3に使うセンサーの大半を供給したと発表した A
高精度地図 3次元の高精度地図 公表されていない — 公表されていない
該当しない
 ホンダは高精度地図を使うとだけ公表している A

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

  1. 1センサーと制御装置
    ヴァレオがLiDAR・前方カメラ・データフュージョンコントローラーを供給した (ヴァレオの発表)。
    企業: ヴァレオ
  2. 2開発と販売
    ホンダが開発し、特定の販売店がリースで扱った。
    企業: ホンダ

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

  1. 1完成車の組み立て
    レジェンドは狭山工場で造られた (報道)。システムの組み込みの工程は公表されていない。
    設備・企業: ホンダ

💴 販売価格

型番・グレード税込価格 (円)時点出所
LEGEND Hybrid EX・Honda SENSING Elite1,100万円 (メーカー希望小売価格・参考価格)2021-03-05global.honda

🛒 購入方法

経路内容出所
リースリースだけで扱い、特定の販売店が案内した。自動運行装置を載せた車の整備には国土交通省の特定整備の認証が要る。global.honda

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目内容出所
整備自動運行装置を載せた車を整備するには、販売店が国土交通省の特定整備の認証を取る必要がある。global.honda

🌏 海外輸出

仕向け地内容出所
日本日本で売った。海外での販売は公表されていない。global.honda

📈 販売の実績

期間指標値単位備考出所
2021年販売計画台数100台限定生産。実際の台数は公表されていないglobal.honda

💰 金額

項目値備考出所
車両価格1,100万円 (税込)global.honda

解析 — 部品・製造・販売の特徴

渋滞運転機能は国土交通省の型式指定を受けたレベル3の技術で、運転者は渋滞中にテレビを見ることもできた。ただし生産は100台に限り、税込1,100万円のリースでだけ扱った。LiDAR (レーザー光で距離を測るセンサー) 5台と前方カメラ2台、センサーの情報をまとめる制御装置はヴァレオが供給した。ホンダは約1,000万通りのシミュレーションと、高速道路での約130万キロメートルの試験走行で検証した。この開発で得た知見は、量販車向けのHonda SENSING 360に生かした。ホンダは2025年1月、一般道を含むあらゆる場面でのレベル3を、米新興企業ヘルムAIの画像認識と組み合わせて目指すと説明した。レベル3を載せた後継の車はまだ出ていない。

公表されていないこと

  • 実際に引き渡した台数
  • リース期間が終わった車の扱い

出所

  1. ホンダ「Honda SENSING Elite 搭載 新型「LEGEND」を発売」 (2021-03-04)
  2. ヴァレオ Valeo receives Honda Supplier Award in the Development category (2022-03-03)
  3. Honda Vision for Software-Defined Vehicles (SDV) (2025-01)
  4. ホンダ「全方位安全運転支援システムHonda SENSING 360+を発表」 (2023-11-17)
  5. くるまのニュース「ホンダ「オデッセイ」生産終了へ」 (2021-06-15)

出所との照合日: 2026年11月8日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

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