ホンダのアバターロボット（多指ハンドとAIの遠隔操縦支援） Honda Avatar Robot
本田技術研究所が研究開発する、遠隔で操る人型のロボット。人と同じくらいの器用さと力を持つ多指ハンドと、操作者の意図をくみ取って動きを補う、AIによる遠隔操縦の支援を組み合わせる。高さ1,700ミリメートル、重さ110キログラム、関節の自由度は56。医療・設備の保守・災害対応・宇宙開発での作業を想定し、2030年代の実用化を視野に入れる。販売はしていない。
詳細解説
- 発表
- 本田技術研究所は2022年3月9〜12日の国際ロボット展 (東京ビッグサイト) に、研究開発中のロボットとして出展した。 global.honda
- 実用化の目標
- 2022年3月の時点で、2030年代の実用化を視野に、2023年度中に技術の実証を始めることを目指し、実証の相手を募っていた。 global.honda
- 想定する用途
- 医療・救命、設備の保守、災害対応、月面探査などの宇宙開発。人が現場へ行きにくい環境での作業を支える。 global.honda
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 研究開発の拠点 | 日本 | 本田技術研究所が研究開発する。研究の段階で、生産の工場はない。 | global.honda |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 多指ハンド
- ASIMOなどのロボット研究で培った手。小さなものをつまむ繊細さと、固い蓋を開ける力の両方を、人と同じ程度に備える。片手16自由度のハンドを2つ持つ。 global.honda
- AIサポート遠隔操縦
- 操作者の意図をくみ取って動きを補い、物をなめらかにつかむことや細かな力の加減で道具を使うことを助ける。 global.honda
- 操作者の装備
- 操作者はゴーグルとグローブを着ける。グローブの振動でロボットの手の状態を伝える。 global.honda
- 道具の扱い
- 人のために作られた工具や部品をそのまま扱えることを目指す。 global.honda
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 高さ | 1,700ミリメートル | global.honda |
| 重さ | 110キログラム | global.honda |
| 関節の自由度 | 56 (頭3・腕8×2・手16×2・腰3・車輪2) | global.honda |
| 移動速度 | 秒速1.0メートル | global.honda |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| 多指ハンド | Honda多指ハンド (片手16自由度) 本田技研工業の子会社 |
本田技術研究所 | 7267 | 日本 公表されていない |
本田技術研究所が自社開発の手と公表している A |
| モーター・センサー・計算機 | 公表されていない | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
ホンダは部品の調達先を公表していない A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1研究開発本田技術研究所が開発する。技術実証の相手を募った。企業: 本田技術研究所
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1生産研究の段階で、生産の工程はない。設備・企業: 該当しない
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| Hondaアバターロボット | 販売していない | 2026-11-08 | global.honda |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| なし | 研究開発の段階で、販売も貸し出しもしていない。 | global.honda |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保守 | 販売していないため、保守の体制はない。 | global.honda |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| なし | 販売していないため、輸出はない。 | global.honda |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2026年11月時点 | 販売 | なし | 研究開発の段階 | global.honda |
💰 金額
| 項目 | 値 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| 開発費 | 公表されていない | global.honda |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
アバターロボットは、ASIMOの研究で培った多指ハンドとAIの操縦支援を組み合わせた研究用のロボットだ。想定する用途は医療・救命、設備の保守、災害対応、宇宙開発で、人が現場へ行きにくい作業を支える。高さ1,700ミリメートル、重さ110キログラムで、関節の自由度は56ある。片手16自由度の手で、人のための工具をそのまま扱うことを目指す。操作者はゴーグルとグローブを着け、グローブの振動でロボットの手の状態を受け取る。AIは操作の意図をくみ取って動きを補う。2022年3月には、2023年度中に技術の実証を始める目標を掲げ、相手を募っていた。その実証の結果と、実用化の具体的な時期は公表されていない。
公表されていないこと
- 2023年度に予定した技術実証の実施と結果
- 実用化の時期と提供の形
出所
- 本田技術研究所 Hondaアバターロボット (2026-11-08)
- ホンダ「2022国際ロボット展」出展概要 (2022-03-03)
出所との照合日: 2026年11月8日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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