ホンダの協調人工知能Honda CI（地図レスの自動運転・CiKoMa） Honda CI (Cooperative Intelligence)
本田技術研究所が開発する独自の人工知能 (AI)。振る舞いや言葉で人と意思を通わせ、協調しながら利用者を支える。高精度地図を使わず主にカメラで周囲を認識して走る自動運転技術に使う。2027年度に特定条件下の自動運転レベル4の認可を取り、2030年頃に実用化することを目指す。神奈川県小田原市では2026年2月2日に公道での実証を始めた。
詳細解説
- 定義
- 振る舞いや言葉を通じて意思を通わせ、利用者や周囲の人と協調しながら利用者を支える人工知能。本田技術研究所が開発する。 global.honda
- 目標
- CIを使う自動運転技術は2030年頃の実用化が目標で、まず2027年度に特定条件下での自動運転レベル4の認可を取る計画だ。 global.honda
- 小田原市の実証
- 神奈川県・小田原市との協定に基づき、2026年2月2日に小田原市橘地域で実証を始めた。安全監視員が運転席に乗るレベル2で、時速20キロメートルで走り出し、時速60キロメートルまで上げる計画だ。 pref.kanagawa.jp
- 芳賀町の実証
- 2025年3月に栃木県芳賀町と共同研究契約を結んだ。CIを組み込んだドライブレコーダー型の機器を軽商用EV (電気自動車)「N-VAN e:」に載せ、公道で運転支援を検証する。 global.honda
- CiKoMa
- 1人から数人が乗る電動のマイクロモビリティ「CiKoMa (サイコマ)」で、時速20キロメートル未満の地図を使わない自動走行を検証してきた。 global.honda
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| 研究開発の拠点 | 日本 | 本田技術研究所の先進技術研究所の知能化研究領域が開発する。実験車の製作場所は公表されていない。 | global.honda |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 地図レス協調運転技術
- 前もって整えた高精度地図を使わず、主にカメラで周囲を認識しながら自動で走る。大規模なインフラも要らないとホンダは説明する。 global.honda
- LiDARの追加
- 小田原市の実証では、カメラに加えてLiDAR (レーザー光で距離を測るセンサー) を載せ、遠くの物や歩行者・車の位置と速度を測る。勾配の大きい道でも位置を正確に検出する。 global.honda
- CI運転支援システム
- ドライブレコーダー型の機器の2つのカメラで、周囲の運転のリスクと運転者の視線を同時にとらえる。見落としがあると車内のLEDの表示で注意を促す。 global.honda
- 既存の道路への後付け
- 今ある町や道路に先端技術を加える「レトロフィット型」で地域に役立てる方針。乗用車のほかバスやマイクロモビリティにも広げる。 global.honda
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| 目標の条件 (レベル4) | 幅員6メートル以上、一般的な傾斜、最高時速60キロメートル (会社の目標) | global.honda |
| 実証車 | CR-V (センサーを追加) から始め、N-VAN e:へ移る | global.honda |
| 芳賀町の速度域 | CiKoMaで時速20キロメートル未満、N-VAN e:で時速40キロメートルまで (計画) | global.honda |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| カメラ・LiDAR | 公表されていない | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
ホンダはセンサーの種類だけを公表している A |
| 実証車 | CR-V・N-VAN e: | ホンダ | 7267 | 日本 公表されていない |
ホンダが実証車の車種を公表している A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1研究開発本田技術研究所が開発する。企業: 本田技術研究所
- 2実証の場神奈川県・小田原市、栃木県芳賀町が公道などの場を用意する。芳賀町は官公庁との交渉も支える。ホンダは茨城県常総市の公道でも中速域の実証を行う予定とした。企業: 神奈川県・小田原市・芳賀町
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1生産実証の段階で、生産の工程は公表されていない。設備・企業: 公表されていない
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| Honda CI | 公表されていない (実証の段階) | 2026-11-08 | global.honda |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 販売・サービス | 実用化前で、提供の形は公表されていない。芳賀町では実験車を町の公用車やシェアカーとして使う。 | global.honda |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 実証の安全体制 | 公道の実証では安全監視員が乗る。 | global.honda |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 | 実証は日本で行っている。海外での展開は公表されていない。 | global.honda |
📈 販売の実績
| 期間 | 指標 | 値 | 単位 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2027年度 (目標) | 特定条件下での自動運転レベル4の認可 | 取得を目指す | 実用化は2030年頃が目標 | global.honda |
💰 金額
| 項目 | 値 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| 開発費 | 公表されていない | global.honda |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
Honda CIは本田技術研究所が地域の交通向けに育てる技術で、量産車向けの次世代の先進運転支援システム (ADAS) とは別の系統だ。高精度地図を使わず、主にカメラで周囲を認識して走る点が特徴になっている。小田原市の実証は2026年2月2日に、安全監視員が乗るレベル2・時速20キロメートルから始まった。勾配の大きい道に対応するため、実証車にはLiDAR (レーザー光で距離を測るセンサー) を加えた。ホンダは茨城県常総市でも、芳賀町と同じ実験車で中速域の自動走行を試す計画を示した。目標は2027年度の特定条件下でのレベル4の認可と、2030年頃の実用化だ。提供の形と価格、センサーの供給元は公表されていない。
公表されていないこと
- 小田原市の実証で上げた速度の現状
- 常総市での自動走行の結果
- 事業として提供する形と価格
出所
- ホンダ「神奈川県小田原市で協調人工知能「Honda CI」を活用した自動運転技術の実証実験を開始」 (2026-01-13)
- ホンダ「栃木県芳賀町と共同研究契約を締結」 (2025-03-12)
- 神奈川県 自動運転技術の実証実験 (2026-02)
出所との照合日: 2026年11月8日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
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