📦 製品の詳細
ロボット
清水建設の双腕多機能ロボットRobo-Buddy（天井ボード・OAフロアの施工） Robo-Buddy
清水建設が自社の建築現場で使う双腕のロボット。4輪駆動の台車に6軸のアームを2本載せ、天井ボードの取り付けやビス留め、OAフロア(二重床)の支持脚と床パネルを施工する。建物の3次元モデル(BIM)の床平面図で施工範囲を選んで動かす。2021年9月、新大阪の現場でOAフロアを床パネルの高さの差±1ミリで施工した。
詳細解説
- 発表
- 清水建設は2017年7月12日、シミズ・スマート・サイトの構成要素の多能工ロボットとして発表した。 shimz.co.jp
- 製造委託先 (2017年時点)
- 2017年7月の発表の時点で、製造委託先は東洋鐵工所。アットロボティクスの開発協力を得ていた。 shimz.co.jp
- 初めての現場
- 2018年12月上旬、新大阪の高層ホテルの現場に入れ、3階のロビーや一部の客室の吊り天井を施工する予定と発表した。 shimz.co.jp
- OAフロアの施工
- 2021年9月21日、新大阪第5ドイビルの工事でOAフロアの施工を始めたと発表した。約700平方メートルの基準階のうち、中央の350平方メートルをロボットが、外周の350平方メートルを職人が受け持つ。 shimz.co.jp
- 建材の共同開発
- OAフロアの施工機能に合わせ、建材メーカーのニチアスと施工の方法を簡素にしたOAフロアを開発した。広く建築工事に使っていく考えを示した。 shimz.co.jp
- 会社の主張
- 清水建設は、大手建設各社でOAフロアの施工ロボットを開発したのは初めてと説明した (2021年9月の会社発表)。 shimz.co.jp
- 今後の計画
- 清水建設はロボットと職人が組める工種を増やす考えを示した (2021年9月)。 shimz.co.jp
🏭 製造工場
この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。
| 工場 | 所在地 | 役割 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|---|
| ロボットの製造委託先 | 公表されていない | 2017年7月の発表の時点の製造委託先は東洋鐵工所、開発協力はアットロボティクス。その後の機体の製造委託先と製造の場所は公表されていない。 | shimz.co.jp |
⚙️ 技術・仕組み
どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。
- 構成
- 4輪駆動の作業台車と、台車から伸びる2本のロボットアームからなる。 shimz.co.jp
- 昇降式の台座
- 2本のアームは、自動走行台車の昇降式の台座の上で動く (2017年7月の会社発表)。 shimz.co.jp
- 自己位置の推定
- レーザーセンサーの測定とBIMの情報を照らし合わせて自分の位置を推定し (SLAMと呼ぶ技術)、指示の場所へ動く。 shimz.co.jp
- 天井の施工
- 画像センサーとレーザーセンサーで施工部位を認識し、片方のアームで天井ボードを持ち上げて位置を合わせ、もう片方でビスを留める。 shimz.co.jp
- OAフロアの施工
- アームの先のカメラで床の墨 (位置の印) を見つけ、材料供給ロボットから支持脚を取り出して接着剤で据え付け、レーザーが示す水平の基準に高さを合わせる。もう片方のアームが床パネルを敷く。 shimz.co.jp
- 指示の出し方
- 作業員はタブレットからクラウドを通じてBIMの床平面図を見て、施工する範囲を選びスタートボタンを押す。 shimz.co.jp
主要諸元
| 項目 | 値 | 出所 |
|---|---|---|
| アーム | 6軸のアーム2本。30キログラムまでの資材をつかむ (2017年の発表) | shimz.co.jp |
| 段差 | 20センチの段差を乗り越える (2017年の発表) | shimz.co.jp |
| OAフロアの施工精度 | 床パネルの高さの差±1ミリ。施工の速さは職人と同じ程度 (2021年9月の発表) | shimz.co.jp |
| 省人化 | OAフロアの施工で人手を約70%減らせると見込む。床面積が大きいほど高くなると説明した (2021年9月の発表) | shimz.co.jp |
🔩 各部品と部品メーカー
部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。
| 部品 | 品名・型式 | メーカー | 銘柄 | 国・製造拠点 | 根拠 |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット本体の製造 | Robo-Buddy (2017年時点の機体) 2017年7月時点 |
東洋鐵工所 製造委託先 |
— | 日本 公表されていない |
清水建設は2017年7月12日、製造委託先を東洋鐵工所と発表した。その後の機体の委託先は公表されていない A |
| 開発の協力 | Robo-Buddyの開発協力 2017年7月時点 |
アットロボティクス | — | 日本 公表されていない |
清水建設は2017年7月12日、アットロボティクスの開発協力を得ていると発表した A |
| ロボットアーム | 6軸のロボットアーム (2本) | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
清水建設はアームの軸数と本数を公表したが、メーカーは明らかにしていない A |
| センサー | 画像センサー・レーザーセンサー・アームの先のカメラ | 公表されていない | — | 公表されていない 公表されていない |
清水建設はセンサーの種類を公表したが、メーカーは明らかにしていない A |
🔗 部品製造サプライチェーン
材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。
- 1開発清水建設がシミズ・スマート・サイトの一部として開発し、2017年時点でアットロボティクスの開発協力を得た。ロボット全体の開発では、他分野の技術を持つ10社・1大学と組んだと説明する (2018年4月時点)。企業: 清水建設・アットロボティクス
- 2製造2017年7月の時点で、清水建設は東洋鐵工所に製造を委託した。企業: 東洋鐵工所
- 3建材清水建設はニチアスと施工の方法を簡素にしたOAフロアを開発した。新大阪第5ドイビルでこの建材を使ったかは発表されていない。企業: ニチアス
- 4現場での運用材料供給ロボットと組にして動かし、職人が外周などロボットに向かない箇所を受け持つ。企業: 清水建設の現場
🏗️ 製造ライン
工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。
- 1準備支持脚の高さを合わせるレーザー発振器を置き、コンクリートの床に支持脚の位置の墨を付け、ロボットに作動を指示する。設備・企業: 清水建設の現場
- 2施工片方のアームが支持脚を据え付け、もう片方が床パネルを敷く。設備・企業: Robo-Buddy・材料供給ロボット
- 3ロボットの製造2017年7月の時点の製造委託先は東洋鐵工所。組み立ての場所と、その後の機体の担い手は公表されていない。設備・企業: 東洋鐵工所 (2017年時点)
💴 販売価格
| 型番・グレード | 税込価格 (円) | 時点 | 出所 |
|---|---|---|---|
| Robo-Buddy | 公表していない。販売は案内されていない | 2026-11-08 | shimz.co.jp |
🛒 購入方法
| 経路 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 自社の現場で使用 | 清水建設が施工する現場で使う。外部への販売・レンタルは案内されていない。 | shimz.co.jp |
🛠️ アフターサービス・保守サービス
| 項目 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 保守 | ロボットの保守の体制は公表されていない。 | shimz.co.jp |
🌏 海外輸出
| 仕向け地 | 内容 | 出所 |
|---|---|---|
| 日本 | 使用は日本の現場だけで、海外での使用・輸出は公表されていない。 | shimz.co.jp |
💰 金額
| 項目 | 値 | 備考 | 出所 |
|---|---|---|---|
| シミズ・スマート・サイトの開発費 (ロボット全体) | 10億円超 (2018年4月時点の会社発表) | shimz.co.jp |
解析 — 部品・製造・販売の特徴
Robo-Buddyは、内装の繰り返し作業を2本の腕でこなすロボットだ。2017年の時点では、製造を東洋鐵工所に委託し、アットロボティクスの開発協力を得ていた。天井ボードのビス留めから始め、2021年にはOAフロアの支持脚と床パネルの施工を足した。新大阪第5ドイビルでは、中央の広い範囲をロボットが、手間のかかる外周を職人が受け持った。稼働は後の工程の都合で9月の1か月、2フロアに限られる予定だった。人手を約70%減らせるという値は見込みで、床面積が大きいほど高くなると清水建設は説明する。清水建設はロボットの機能に合わせ、施工しやすいOAフロアをニチアスと開発した。いまの台数と、2021年より後に使った現場は公表されていない。
公表されていないこと
- 2017年より後の機体の製造委託先
- 現在使っている台数と現場の数
- 2021年より後の適用の実績
- アームとセンサーのメーカー
- 1台あたりの製作費
出所
- 清水建設 ニュースリリース「OAフロア施工もロボットで」 (2021-09-21)
- 清水建設 ニュースリリース「新大阪の高層ホテル現場に次世代建築生産システムを初適用」 (2018-12-10)
- 清水建設 ニュースリリース「ロボット実験棟で各種ロボットを自律制御」 (2018-04-23)
- 清水建設 ニュースリリース「建築工事現場で最先端技術を搭載したロボットと人がコラボ」 (2017-07-12)
- 清水建設 事業トピックス「自律型ロボットが連携「シミズ・スマート・サイト」が現場を変える!」 (2018-04-26)
出所との照合日: 2026年11月8日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。
清水建設 のほかの製品
清水建設のAI施工管理システム（カメラ映像とマルチモーダルLLMで工程を自動判定）
清水建設のGeoLoc（高精度GNSS動態観測システム・レンタル）
清水建設のShimz-Smart-Site Analyzer（造成工事で運んだ土の量をAIで自動集計）
清水建設の建物OS「DX-Core」（設備・ロボット・AIカメラの連携基盤）
清水建設の溶接ロボットRobo-Welder（鉄骨柱の現場溶接）
清水建設の省エネ設計AI「ZEB SEEKER」と脱炭素コンサルティング
清水建設の耐火被覆の吹き付けロボットRobo-SprayII
清水建設の自動搬送ロボットRobo-Carrier（Robo-Carrier Fork・Autonomous-ELV）
清水建設の自律施工型ブルドーザーSmart Dozer（自動化レベル3）
🧰 ツール・特集の入口
一次データで動く 14 本 — 銘柄の絞り込み・供給網・比較・一次データの台帳・解説・規制レンズ (すべて無料)
銘柄スキャナー
日本株 563 社を有報の連結実数・空売り残高・逆日歩・信用残・自社株買い・大株主の増減で絞り込む (無料・登録不要)
注目IPO一覧
直近の新規上場を上場日順に。どんな会社か一言・主な事業・注目テーマ・公開価格・初値と騰落率・吸収金額・売上の推移を目論見書と JPX 新規上場会社情報から確かめて 1 社 1 行で
サプライチェーン3Dマップ
日本株と、エヌビディア・インテルなど米国の半導体・AI 企業、SMIC・BYD など中国企業のつながりを 3D ネットワークで俯瞰。銘柄をクリックして供給網をたどる
AI企業 比較ツール
オープンAI・アンソロピック・グーグル等の主要 AI 企業を、開示の実数と主力モデルで横並び比較
半導体企業 比較ツール
エヌビディア・TSMC・ASML から東京エレクトロン・ディスコまで、工程・製品・日本企業との取引で横並び比較
系統用蓄電所ランキング 上場48社
送電網に直結した系統用蓄電所のうち、稼働中の設備に一次ソースで名前が出る上場企業 48 社を蓄電容量の企業別合算で順位付け
世界のデータセンター一覧
世界 169 か国 5,875 拠点のデータセンターを日本語で一覧化。運営事業者・所在都市・接続ネットワーク数・回線事業者数から設置先を比較
AI計算資源・大規模モデル 体系解説
トークン化・注意機構・自己回帰・MoE の仕組みから、FLOPS・トークン原価・GPU クラウドの収支・冷却まで、設計理由を投資家視点で
蓄電事業 体系解説
系統用蓄電池の基礎、設備と系統接続、3つの市場と長期オークションの収支、日本と米国・G7の市場、投資前の確認表。収支シミュレーター付き
蓄電池の補助金一覧
産業用蓄電池と系統用蓄電池の国の補助金を、補助率・上限・公募期間・要件で比較。受付中の事業と補助額の概算
Postation AIアカデミー
IPA の DX 推進スキル標準 6 類型 17 ロールを、理論・アルゴリズム・メカニズムの 3 視点で書き下ろした教科書
半導体 用語辞典
半導体の技術用語を「とは」から引く索引。1 行定義と、基礎・高級・投資者視点の 3 段深度で 1 語 1 ページ
イラン制裁×中国製油所×日本株
イラン産原油禁輸の復活、中国独立系製油所 5 社への OFAC 制裁、ホルムズ海峡の戦争保険料を、規制タイムラインと日本株マップで
中国の対日輸出規制リスト×影響銘柄
中国商務部が 2026 年 2 月・6 月に指定した対日輸出規制の管理リスト 40 団体・注視リスト 40 団体と、リスト入りした日本企業・影響銘柄