📦 製品の詳細ロボット

Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット（工場向け） Returnable Container Depalletizing/Palletizing Robot

Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボットは、自動車部品の工場で部品を運ぶ通い箱を、混載のパレットから下ろしたり積んだりするロボットだ。箱の大きさに合わせて爪幅を変える自社のハンドを使う。製品ページは50種以上、2025年11月の発表は100種以上の通い箱に対応するとした。製品ページの能力は1ケース13秒(条件で変わる)。価格は公表されていない。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

対象: 製品ページが「TP規格」と記す通い箱の各サイズ(規格の定義は記していない)。単載と混載の両方に対応する mujin.co.jp
積み方: 大きさの違う箱をまたいで積む「またぎ」、最上段の高さをそろえる「高さ合わせ」、かんばんの向きの指定、ふたの有無の判別に対応する mujin.co.jp
機能の追加: Mujinは2025年11月の発表で、工具の自動交換の新機能によるプラスチック製の段ボール(通称ダンプラ)の箱への対応と、100種以上の通い箱への対応を示した。製品ページは50種以上のまま mujin.co.jp
導入例(アイシン): アイシンの工場はロボット2台と無人搬送車(AGV)31台を使った(2022年11月発表) mujin.co.jp
導入例(トヨタ紡織): トヨタ紡織の猿投工場はパレタイズロボット1台・AGV7台を使う mujin.co.jp
導入例(三五): 三五の福田工場はロボット2台・AGV18台を使う(2025年6月発表) mujin.co.jp
導入例(2026年): 日本運輸の太田インター営業所(2026年3月発表)、松田電機工業所(2台、2026年9月発表) mujin.co.jp
東電物流: 東電物流は中央支社のケースピッキングの自動化システム(MujinRCP)に、通い箱デパレタイズ・パレタイズロボットを組み込んだ(2026年6月発表) mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場	所在地	役割	備考	出所
製造工場	公表されていない	ロボットを組み立てる工場は公表されていない。ハンドはMujinが試作を重ねて設計・開発した		mujin.co.jp
岡崎事業所(愛知ロボットイノベーションセンター)	愛知県岡崎市大平町	通い箱デパレタイズ/パレタイズロボットの実機を展示し、顧客の箱で試験する。予備品の在庫も置く		mujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

積み付けの計算: TP規格の箱が互いにはまり合う性質と、ロボットの特異点や干渉を考えて積み方を算出する。Mujinは世界で唯一だと説明する(会社主張) mujin.co.jp
3Dビジョン: 工場向けに設計した3次元(3D)ビジョンで、箱の汚れ・ゆがみ・すき間のない積み方を見分ける。固定のカメラとハンドのカメラを選べる mujin.co.jp
可変ハンド: つかみ方の計画に基づき、箱の大きさに合わせて3点を自動でつかむ。トルクセンサーで異常を見つけ、かんばんを挟まずに持つ mujin.co.jp
かんばんの読み取り: 松田電機工業所の例では箱を持った後に側面のかんばんを読み、読めなければ箱を回して別の面を読み、後の工程に合う向きにそろえる mujin.co.jp
工具の自動交換: 日本運輸の例では箱の大きさに応じてハンドを自動で替え、2台要ったロボットを1台にした mujin.co.jp

主要諸元

項目	値	出所
能力(製品ページ)	1ケース13秒(荷の条件で変わる)	mujin.co.jp
能力(2025年11月の発表)	毎時360ケース。製品ページの値との条件の違いは公表されていない	mujin.co.jp
扱える箱の寸法	最大670×335×241mm、最小335×168×103mm	mujin.co.jp
積む範囲	1,100×1,100×1,500mm	mujin.co.jp
扱える箱の最大重量	20kg	mujin.co.jp
3Dビジョン	保護等級IP65(防じん・防水)、本体1.2kg(XLモデル)	mujin.co.jp
電源・空気・環境	200V 6kVA(GP88使用時)、100V 10A、空気0.5MPa 20NL/分、0〜40度、湿度10〜90%、屋内	mujin.co.jp

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品	品名・型式	メーカー	銘柄	国・製造拠点	根拠
ロボットアーム	GP88	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinは電源の条件にGP88という型式を挙げる。メーカーは公表されていない A mujin.co.jp
3次元(3D)ビジョン	Mujin3Dビジョンシステム(工場向け)	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは工場向けに専用に設計したビジョンと説明する A mujin.co.jp
ハンド	自動把持調整機能付きの可変型標準ハンド	Mujin	—	日本公表されていない	Mujinは試作を重ねて設計・開発した独自の可変型ハンドと説明する A mujin.co.jp
トルクセンサー	ハンドのトルクセンサー	公表されていない	—	公表されていない公表されていない	Mujinはハンドにトルクセンサーを載せると説明する。製造元は公表されていない A mujin.co.jp

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

1開発
Mujinがコントローラー・3Dビジョン・ハンドを開発する
企業: Mujin
mujin.co.jp
2搬送との組み合わせ
前後のパレットの搬送をMujinAGVで自動化し、ロボットの動作と連携させる
企業: Mujin
mujin.co.jp
3全体の管理
三五の例では倉庫制御システム(WCS)がロボット2台、AGV18台、安全機器、昇降機、コンベヤを統合して管理する
企業: Mujin
mujin.co.jp

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

1事前の試験
岡崎事業所のテストエリアで顧客の実際の箱を使って試し、立ち上げの期間を短くする
設備・企業: Mujin Japan 岡崎事業所
mujin.co.jp

💴 販売価格

型番・グレード	税込価格 (円)	時点	出所
通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット	公表していない。見積もり	2026-11-13	mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路	内容	出所
直販	見積もりの依頼と資料のダウンロードを受け付ける	mujin.co.jp
設計・施工の一括	建設業許可を持つMujin Japanが設計から導入まで一貫して請け負う(日本運輸の例)	mujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目	内容	出所
中部の拠点	岡崎事業所に専門の部隊を置き、不具合や保守にすぐ応じる。近くに予備品の在庫を持つ	mujin.co.jp
遠隔保守	日本運輸の例では、倉庫を仮想空間に再現した画面(デジタルツイン)で稼働を即時に見える化し、遠隔で保守する	mujin.co.jp
保証	保証の期間は公表されていない	mujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地	内容	出所
海外	海外での販売と輸出管理の扱いは公表されていない	mujin.co.jp

📈 販売の実績

期間	指標	値	単位	備考	出所
2026年9月	松田電機工業所の導入台数	2	台	対象工程の人員を3人から0人にし、1日5,000箱を下ろす(会社発表)	mujin.co.jp
2025年6月	三五福田工場の導入台数	2	台	AGV18台と組み合わせた	mujin.co.jp

💰 金額

項目	値	備考	出所
三五福田工場の物流費の削減(初年度)	1億4,000万円(会社発表)		mujin.co.jp
松田電機工業所の年間の削減工数	5,856時間(会社発表)		mujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

通い箱の荷役は、自動車部品の工場で人手に頼る作業として残ってきた。箱の種類が多く、使い込んで変形し、混載のパレットでは積まれ方が毎回違うためだ。Mujinは可変のハンドと積み付けの計算でこの工程を自動化し、2025年11月の発表では100種以上の通い箱への対応を示した(製品ページは50種以上)。三五の福田工場では2台のロボットとAGV18台で、初年度の物流費を1億4,000万円減らしたと発表した。導入先はアイシン、トヨタ紡織、三五、日本運輸、松田電機工業所などだ。Mujinは2024年に愛知県岡崎市へ拠点を出した理由として、トヨタグループでの採用の広がりと問い合わせの急増を挙げた。能力は製品ページが1ケース13秒、2025年11月の発表が毎時360ケースと分かれる。標準のロボットアームのメーカーと価格は公表されていない。

公表されていないこと

標準のロボットアームのメーカー
1ケース13秒と毎時360ケースの条件の違い
累計の導入台数
価格と保証の期間
海外での販売

出所

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

MujinAGV（MujinのQRグリッド式無人搬送車） MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRobotデパレタイザー（荷下ろしロボット） MujinRobotピースピッカー（ばら品のピッキングロボット） Mujinコントローラ（Mujinの知能ロボットコントローラ） MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin単載パレタイザー（MujinOS搭載の積み付けロボット） Mujin混載パレタイザー・MujinRobotパレタイザー（積み付けロボット）

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