📦 製品の詳細 機器・デバイス

Mujinコントローラ（Mujinの知能ロボットコントローラ） MujinController

Mujinコントローラは、他社製のロボットアームを教示(ティーチング)なしで動かすMujinの制御装置だ。3次元(3D)ビジョン・ハンド・無人搬送車(AGV)もつないで制御する。主要メーカー10社のアームに接続できる(会社発表)。2015年1月にばら積みピッキング用として発売した。ロボットの本体は各メーカーの製品で、Mujinは頭脳にあたる制御を担う。このページでは構成機器のMujinビジョンとMujinハンドも扱う。

🏢 Mujin (ムジン) の企業ページ

詳細解説

発売
2015年1月、ばら積みピッキング用の教示不要のコントローラー「Mujinコントローラ・ピックワーカー」を発売した。Mujinは世界初と主張する mujin.co.jp
役割
ロボット・ビジョン・ハンド・AGVをまとめて制御する。ロボットの動作と周辺機器の連携のプログラミングを自動化する mujin.co.jp
接続できるロボット
Mujinは主要メーカー10社のロボットアームに接続できると説明する。操作の方法はMujinの方式にそろう mujin.co.jp
ロボットメーカーとの開発
安川電機・三菱電機・川崎重工業・不二越をはじめ大手ロボットメーカー8社と進めた汎用コントローラーの開発が、2020年2月に日本オープンイノベーション大賞の内閣総理大臣賞を受けた mujin.co.jp
MujinOSとの関係
Mujinはコントローラーの制御の範囲をAGVや保管設備まで広げ、その基盤をMujinOSと呼ぶ。各製品の構成機器には今もMujinコントローラの名が使われている mujin.co.jp
構成機器
Mujinは事業紹介で、Mujinビジョン(3Dビジョン)とMujinハンドもコンポーネントとして開発・販売すると説明する mujin.co.jp

🏭 製造工場

この製品を作る工場と、それぞれの役割。会社の発表・有価証券報告書・官公庁の資料で確かめた拠点だけを載せた。

工場所在地役割備考出所
製造工場公表されていないコントローラーの装置を組み立てる工場の所在地は公表されていない。開発と試験は本社のロボットイノベーションセンターで行うmujin.co.jp

⚙️ 技術・仕組み

どう動くか。方式・構造・制御・材料を、会社の技術資料と特許・論文で確かめた範囲で書いた。

教示なしの制御
周りの環境と与えられた作業に合わせ、ロボットの動きをその場で生成する mujin.co.jp
経路の最適化
障害物を避けた経路を、ロボットメーカーや機種ごとの癖に合わせてさらに調整する。衝突せずに最高速度を保つとMujinは説明する mujin.co.jp
周辺機器の統合
3Dビジョンやトルクセンサーなど多くの機器の情報を組み合わせて高速に計算し、ロボットの判断に使う mujin.co.jp
異常からの復帰
シーケンサー(PLC)から原点への復帰を指令でき、ロボット側に復帰用のプログラムは要らない mujin.co.jp
仕組みの中身
動作計画・逆運動学・3D認識を組み合わせた技術群を、Mujinは「MujinMI」と呼ぶ mujin.co.jp

主要諸元

項目値出所
接続できるロボット主要メーカー10社の産業用ロボットアーム(会社発表)mujin.co.jp
組み合わせる機器3Dビジョン、ロボットハンド、AGV、コンベヤ、トルクセンサーなどmujin.co.jp
物流向け3Dビジョン(2021年型)320万画素のセンサー、カメラ内の画像処理半導体(GPU)、レーザー光源、防じん・防水の保護等級IP65。2020年型より35%軽い(会社発表)mujin.co.jp
米国の専用装置MCX米国の安全認証機関ULの規格UL 61010(計測・制御機器の安全)の認証、安全カテゴリー3・性能レベルd、EtherNet/IP・PROFINET・Modbusの通信方式、複数のロボットの接続mujin-corp.com

🔩 各部品と部品メーカー

部品は諸元表と発表で存在を確かめたものを並べ、メーカーは会社か部品メーカーの発表、有価証券報告書、分解調査の報道で供給元を確かめられたときだけ社名を書いた。確かめられない部品は「公表されていない」。載っていない会社は「関与していない」ではなく「公表資料で確かめられていない」。確度 A は会社の一次資料、B は報道。

部品品名・型式メーカー銘柄国・製造拠点根拠
ロボットアーム 各社の6軸垂直多関節ロボット
パートナーとして挙げるロボットメーカーの名は供給の根拠ではないため、この表に載せない
 公表されていない — 公表されていない
公表されていない
 Mujinは各社のアームに自社のコントローラーで動かすためのオプションを載せ、専用の色に塗って売ると説明する。製品ごとの調達先は公表されていない A
3次元(3D)ビジョン Mujin3Dビジョン・Mujinビジョン3D
センサー・GPUの調達先は公表されていない
 Mujin — 日本
公表されていない
 Mujinは独自に開発したビジョンシステムと説明する(2021年6月の発表) A
ロボットハンド Mujinハンド
アクチュエーターの調達先は公表されていない
 Mujin — 日本
公表されていない
 Mujinは現場の経験をもとに設計・製作した自社製のハンドと説明する A
制御装置の部品 演算装置・入出力 公表されていない — 公表されていない
公表されていない
 装置の中の部品は公表されていない A

🔗 部品製造サプライチェーン

材料から部品・組み立て・販売までを、上流から下流の順に並べた。

  1. 1制御ソフトと部品の開発
    Mujinがコントローラー・3Dビジョン・ハンドを開発する
    企業: Mujin
  2. 2ロボットアームの調達
    各ロボットメーカーのアームをMujinの色に塗って売る。製品ごとの調達先は公表されていない
    企業: 公表されていない
  3. 3施工・統合
    国内はMujin Japanが設計・施工を担う。パートナーのシステムインテグレーター(SIer)や物流機器(マテリアルハンドリング)の各社も扱う
    企業: Mujin Japan、パートナー各社
  4. 4他社による組み込み
    トーアエンジニアリングがMujinコントローラを使い、宮本工業の工場で加工後の建材の積み付けを自動化した(2022年6月)
    企業: トーアエンジニアリング

🏗️ 製造ライン

工場の中でこの製品がどう作られるか。工程の順に、ラインの構成・設備・自動化・検査・生産能力を、会社の発表と工場見学の記録で確かめた範囲で書いた。

  1. 1製造工程
    コントローラーの装置の製造工程と委託先は公表されていない
    設備・企業: 公表されていない

💴 販売価格

型番・グレード税込価格 (円)時点出所
Mujinコントローラ公表していない。見積もり2026-11-13mujin.co.jp

🛒 購入方法

経路内容出所
直販製品の問い合わせと費用の見積もりの窓口で受け付けるmujin.co.jp
取り扱い企業工場の自動化(FA)の業界では岡谷鋼機・三明機工・東朋テクノロジーなど、物流業界ではダイフク・村田機械・オカムラなどを、Mujinはパートナー・取り扱い企業に挙げるmujin.co.jp

🛠️ アフターサービス・保守サービス

項目内容出所
遠隔支援細かい動作の記録から改善点を示し、遠隔で生産性を上げる支援をする(ヌカベの導入例)mujin.co.jp
予備品岡崎事業所に予備品の在庫を置き、故障や保守にすぐ応じるmujin.co.jp
保証保証の期間は公表されていないmujin.co.jp

🌏 海外輸出

仕向け地内容出所
欧州Mujinは2023年初めに欧州でロボット設備の納入を始め、同年12月にオランダに子会社を作ったmujin.co.jp
米国・中国米国子会社(2021年)と広州の中国子会社(2019年)が現地で売る。輸出管理の規制の対象かどうかは公表されていないmujin.co.jp

📈 販売の実績

期間指標値単位備考出所
2026年7月時点MujinOSで動くロボット(世界)2,000超台コントローラー単体の出荷台数は公表されていないmujin.co.jp

解析 — 部品・製造・販売の特徴

Mujinコントローラは、ロボットの本体を造らないMujinが各社のアームを動かすための要の装置だ。2015年の発売から10年余りで、ばら積みピッキング・荷下ろし・積み付け・通い箱の仕分けの各製品の構成機器になった。Mujinは2024年までの発表で、自社を「Mujinコントローラ」の会社として説明していた。2020年の内閣総理大臣賞は、安川電機・三菱電機・川崎重工業・不二越を含む8社との共同開発が対象だった。メーカーの違いを吸収し、操作をMujinの方式にそろえる点が評価された。製品ごとにどのアームを使うか、装置をどこで造るかは公表されていない。米国の専用装置MCXが日本の製品と同じかどうかも示されていない。

公表されていないこと

  • コントローラーの装置の製造元と製造拠点
  • 製品ごとに使うロボットアームの調達先
  • 米国のMCXと日本のコントローラーが同じ装置かどうか
  • 保証の期間と価格

出所

  1. 事業紹介 (2026-11-13)
  2. 会社概要・沿革 (2026-11-13)
  3. 受賞歴 (2026-11-13)
  4. 3DロボットピッキングPickWorker (2026-11-13)
  5. MujinRobotデパレタイザー (2026-11-13)
  6. MujinRobotパレタイザー (2026-11-13)
  7. MujinRobotシリーズの展開 (2021-06-14)
  8. パートナー (2026-11-13)
  9. テクノロジー (MujinMI) (2026-11-13)
  10. 米国子会社の技術紹介 (MujinOS・制御装置MCX) (2026-11-13)
  11. 欧州にて子会社を設立 (2023-12-21)
  12. 米国に子会社を設立 (2021-09-22)
  13. シリーズCで123億円を調達 (2023-09-05)
  14. 岡崎事業所の開設の予告 (2024-06-19)
  15. トーアエンジニアリングが宮本工業の建材積み付けを自動化 (2022-06-08)
  16. ヌカベ 導入事例 (2026-11-13)
  17. 愛知ロボットイノベーションセンターを正式オープン (2025-01-23)

出所との照合日: 2026年11月13日。数字は出所の書類のまま。株価・時価総額は扱わない。

Mujin (ムジン) のほかの製品

MujinAGV（MujinのQRグリッド式無人搬送車） MujinMI（Mujinのロボット知能化技術） MujinOS（Mujinの統合型オートメーション基盤） MujinRCP（ケース単位の自動ピッキング） MujinRobotデパレタイザー（荷下ろしロボット） MujinRobotピースピッカー（ばら品のピッキングロボット） MujinのPickWorker（ばら積み部品の3Dロボットピッキング） Mujinのトラックボット（トラック・コンテナの荷下ろしロボット） Mujinの通い箱デパレタイズ/パレタイズロボット（工場向け） Mujinパレットシャトル（モバイルロボット3D自動倉庫） Mujin単載パレタイザー（MujinOS搭載の積み付けロボット） Mujin混載パレタイザー・MujinRobotパレタイザー（積み付けロボット）

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